一种平衡座椅的制作方法

本实用新型涉及交通工具附件领域，具体涉及一种平衡座椅。

背景技术：

人们在假日期间越来越多的选择进入山区，呼吸新鲜空气、放松身心。景点为了疏导游客，并提供方便的景区内部交通，常采用景区接驳车接载乘客。为了提供景区接驳车的专用道，往往需要沿着山势修建盘山公路。

现有通过悬挂式轨道交通工具在景区内建设轨道线，不仅可以避免开山修路，而且视野好、造价低，新鲜感也可以有效吸引乘客乘坐。

但是，部分景区受地理环境限制，悬挂式轨道交通工具需要攀爬陡坡、或从陡坡向下缓行，现有的交通工具中座椅的座面一般相对固定，无法根据悬挂式轨道交通工具的运行角度进行调整，给乘客带来不适。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供一种平衡座椅，可以设置在如空铁或动车等轨道交通工具中，当轨道交通工具运行时产生倾角，可以自动调节座椅倾角进行补偿，使座椅的座面与水平面之间的夹角保持在较小的范围内中，提高乘客乘坐的舒适性。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种平衡座椅，包括导向部，所述导向部上可滑动的设置有驱动机构，所述驱动机构上安装有座椅，所述座椅包括座面，所述驱动机构连接有水平检测装置，所述驱动机构用于根据所述水平检测装置驱动所述座椅在所述导向部上滑动，使所述座椅在导向部上摆动时，座面与水平面之间的夹角始终小于设定倾角。

优选的，所述导向部包括底座和安装在所述底座上轨道部，所述轨道部上套装有所述驱动机构，所述轨道部的上表面为圆弧形的轨道面，所述轨道面的回转中心水平设置。

优选的，所述轨道面上沿其周向分布有一圆弧齿条段，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端通过驱动轮啮合在所述圆弧齿条段上。

优选的，所述圆弧齿条段的轴向两侧设置有圆弧形的凸沿，所述驱动机构包括若干第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮与所述凸沿的内表面接触，所述第二支撑轮与所述凸沿的外表面接触，所述第一支撑轮和所述第二支撑轮的转轴固定安装在所述驱动机构的壳体(33)上。

优选的，所述轨道部上分布有一个或多个所述驱动机构，每一所述驱动机构中的至少包括四个所述第一支撑轮和四个第二支撑轮，所述第一支撑轮和第二支撑轮对称设置在所述轨道部周向的几何对称轴两侧，并分别与所述凸沿的内表面和外表面接触。

优选的，所述轨道部的两端设置有限位凸台，所述限位凸台相对的侧面上设置有由弹性材料层构成的缓冲层。

优选的，所述座椅还包括：

背靠面，安装在所述座面的一侧；

腿托部件，所述腿托部件安装在所述座面上相对所述背靠面的另一侧；

踏板，铰接安装在所述腿托部件的底部。

优选的，所述水平检测装置为重力加速度传感器或陀螺仪，所述水平检测装置设置在所述座椅上，并独立电连接其所位于的座椅上的所述驱动机构，所述水平检测装置的水平安装基准面与所述座面平行。

优选的，所述设定倾角的取值范围为-5°至5度。

本申请与现有技术相比，其详细说明如下：

本申请公开了一种平衡座椅，水平检测装置检测座椅座面摆动的角速度，当应用有该平衡座椅的轨道交通工具开始上坡或下坡时，水平检测装置检测到座椅座面摆动的角速度值，通过驱动机构在轨道部上滑动，使座椅发生偏转，当轨道交通工具上坡或下坡发生偏转时，通过上述机构对座椅的座面的偏转进行主动补偿，使座椅的座面与水平面之间的夹角始终小于设定倾角，提高乘客乘坐时的舒适性。

轨道部上表面的轨道面为圆弧形，且其回转中心水平设置，驱动机构套装在轨道部上，当驱动机构滑动时，使所述座椅绕着轨道部的回转中心摆动，轨道交通工具上坡或下坡发生偏转时，使座椅绕着回转中心摆动进行偏转的主动补偿。

驱动机构中驱动电机的输出端通过驱动轮啮合在轨道面的圆弧齿条段上，使座椅沿着轨道面的回转中心摆动，从而达到座椅的座面与水平面的夹角始终为基准值的技术效果；同时，驱动轮、圆弧齿条段和驱动电机输出端的之间的扭矩也可以保证当驱动轮不转动时，座椅相对稳定的设置在轨道面上，不易发生滑动或偏转。

第一支撑轮和第二支撑轮分别支撑在凸沿的内表面和外表面上，驱动机构通过第一支撑轮和第二支撑轮滑动套装在轨道部上，第一支撑轮和第二支撑轮使驱动机构在轨道部上顺畅地滑动，同时保证驱动机构在轨道部上相对运动的稳定性。

所述驱动机构可以为一个或多个，可以根据实际情况选择安装，若干第一支撑轮沿着轨道部周向的几何对称轴两侧对称分布，同时沿着轨道部的回转中心对称分布，从而保证驱动机构在轨道部上相对运动的稳定性。

所述水平检测装置为重力加速度传感器或陀螺仪，其水平安装基准面与座面平行，当重力加速度传感器或陀螺仪发生偏转时，通过检测重力加速度传感器或陀螺仪的角速度实现实时检测座椅的座面摆动的角速度的功能，从而判断座椅是否发生偏转。

本申请公开的水平检测装置也可以独立设置在每一座椅上，所述水平检测装置独立电连接其所位于的座椅上的所述驱动机构，从而实现独立控制，可以有效降低控制模块的负荷，提高检测精度和响应速度。本申请公开的水平检测装置也可以同时远程连接有若干个所述座椅上的驱动机构，控制模块根据调节指令独立控制每一座椅上的驱动机构，从而达到节省造价、集中控制的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的的侧视图；

图3为导向部和驱动机构(3)的剖视示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，一种平衡座椅，安装在轨道交通工具内，包括固定安装在车厢内的导向部，所述导向部上可滑动的设置有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)上固定安装有座椅(4)，所述驱动机构(3)连接有水平检测装置(5)，所述座椅(4) 包括座面(41)，所述驱动机构(3)连接有水平检测装置(5)，所述驱动机构(3) 用于根据所述水平检测装置(5)驱动所述座椅(4)在所述导向部上滑动，使所述座椅(4)的座面(41)与水平面之间的夹角小于设定倾角，所述设定倾角的取值范围为-5°至5度，座面在一定设定倾角范围的倾斜不会影响实际乘坐体验，提高了机构运行的可行性与稳定性。

具体的：

所述导向部包括底座(1)和轨道部(2)，所述底座(1)的截面为倒置的T 型，所述底座(1)的底部固定在轨道交通工具的车厢内，所述轨道部(2)固定安装在所述底座(1)的立面上。所述轨道部(2)的上表面为圆弧形的轨道面(21)，在轨道部(2)的上表面上设置有圆弧齿条段(22)，所述圆弧齿条段(22)沿轨道部(2)的周向延伸，并居中设置在所述轨道面(21)上。所述轨道面(21)所在圆周面的回转中心水平设置，并垂直于所述底座(1)的立面设置。

所述圆弧齿条段(22)的轴向两侧设置有凸沿(23)，所述凸沿(23)的上表面与所述轨道面(21)同心设置。

所述轨道部(2)上设置有一个或多个驱动机构(3)，所述驱动机构(3)的壳体(33)套装在所述轨道部(2)上。在所述驱动机构(3)的壳体(33)上固定安装有座椅(4)。所述驱动机构(3)的壳体(33)内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过驱动轮(34)与所述圆弧齿条段(22)啮合。所述驱动电机通过正转或反转带动驱动轮(34)滚动，使所述驱动轮(34)在圆弧齿条段(22)上沿所述圆弧齿条段(22)的轴线做行星轮转动，使所述驱动机构(3)沿所述轨道部(2) 滑动，并带动座椅(4)在导向部上向前或向后摆动，调整座椅(4)的座面(41) 的水平倾角。

所述驱动机构(3)内还设置有第一支撑轮(32)和第二支撑轮(31)，所述第一支撑轮(32)与所述凸沿(23)的内表面接触，所述第二支撑轮(31)与所述凸沿(23)的外表面接触，所述第一支撑轮(32)和所述第二支撑轮(31)的转轴固定安装在所述驱动机构(3)的壳体(33)上。所述第一支撑轮(32)和第二支撑轮(31)交错接触在所述凸沿(23)的内外两侧表面，使驱动机构(3)稳定的套装在所述轨道部(2)上。当驱动电机带动驱动轮(34)沿着圆弧齿条段(22)做行星轮转动时，第一支撑轮(32)和第二支撑轮(31)与凸沿(23)保持接触，并使所述驱动机构(3)平稳的沿着所述轨道部(2)滑行。

所述轨道部(2)上可以设置有一个驱动机构(3)，也可以设置有多个驱动机构(3)，每一所述驱动机构(3)中的至少包括四个所述第一支撑轮(32)和四个第二支撑轮(31)，所述第一支撑轮(32)和第二支撑轮(31)对称设置在所述轨道部(2)周向的几何对称轴两侧，并分别与所述凸沿(23)的内表面和外表面接触。

所述轨道部(2)的两端设置有限位凸台(24)，所述限位凸台(24)相对的侧面上设置有由弹性材料层构成的缓冲层(25)，所述限位凸台(24)用于限定所述驱动轮(34)在圆弧齿条段(22)上的行程，防止驱动机构(3)脱离圆弧齿条段 (22)，保证整体机构的安全，同时，缓冲层(25)可以吸收冲击力，提高整体机构的舒适度。

所述座椅(4)还包括：

背靠面(42)，安装在所述座面(41)的一侧，所述背靠面(42)可以与所述座面(41)相对固定设置，也可以通过调节机构铰接在所述座面(41)一侧；

腿托部件(43)，所述腿托部件(43)安装在所述座面(41)上相对所述背靠面(42)的另一侧，所述腿托部件(43)用于提供腿部支撑，所述腿托部件(43) 的底部铰接安装有踏板(44)。

作为本申请的优选实施例，所述水平检测装置(5)为重力加速度传感器或陀螺仪，所述水平检测装置(5)设置在所述座椅(4)上，并独立电连接其所位于的座椅(4)上的所述驱动机构(3)，所述水平检测装置(5)的水平安装基准面与所述座面(41)平行。

作为本申请的另一种替代方案，所述水平检测装置还可以同时远程连接有若干个所述座椅上的驱动机构，通过一个水平检测装置同时控制若干个驱动机构调整座椅的倾角。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。