1.一种转向架构架，其特征在于，包括：横梁、相对设置的两个侧梁以及两个下支臂，所述侧梁和所述横梁均为箱型结构；
所述侧梁的中部的顶面向内凹陷形成有安装凹槽；
所述横梁设置在两个所述侧梁之间，且所述横梁的两端分别插设在两个所述侧梁的安装凹槽内；
两个所述下支臂分别设置在两个所述侧梁的外侧，且所述下支臂包括第一连接部和第二连接部，所述侧梁夹持在所述第一连接部和第二连接部之间，所述第一连接部插设在靠近该下支臂的其中一个所述侧梁的所述安装凹槽内、并与插设在同一个所述安装凹槽内的所述横梁抵接。
2.根据权利要求1所述的转向架构架，其特征在于，所述横梁、所述侧梁和所述下支臂组焊连接。
3.根据权利要求2所述的转向架构架，其特征在于，所述侧梁的底面与所述下支臂之间设置有加强筋板。
4.根据权利要求1所述的转向架构架，其特征在于，还包括两个端梁；
两个所述端梁的其中一个的两端分别穿设在两个所述侧梁的前端所开设的前端通孔内、并与两个所述侧梁焊接在一起；
两个所述端梁中的另外一个的两端分别穿设在两个所述侧梁的后端所开设的后端通孔内、并与两个所述侧梁焊接在一起。
5.根据权利要求1至4任一项所述的转向架构架，其特征在于，
所述第一连接部的顶面设置有横向减振器安装座和横向挡组成安装座，所述横向挡组成安装座位于所述横向减振器安装座的下方；
所述第一连接部的侧面设置有垂向减振器安装座、且两个所述第一连接部上的两个所述垂向减振器安装座斜对称设置；
所述下支臂的顶端设置有空气弹簧安装座；
所述下支臂的侧面设置有第一制动夹钳安装座、且两个所述下支臂的侧面上的两个第一制动夹钳安装座斜对称设置；
所述下支臂的底端设置有稳定轮安装座。
6.根据权利要求1至4任一项所述的转向架构架，其特征在于，所述横梁上设置有两个斜对称的牵引拉杆组成安装座。
7.根据权利要求1至4任一项所述的转向架构架，其特征在于，所述侧梁的顶面设置有两个对称的轴箱组成安装座；所述侧梁的外侧面设置有两个对称的导向轮组成安装座。
8.根据权利要求7所述的转向架构架，其特征在于，所述侧梁的顶面设置有第二制动夹钳安装座、且两个所述侧梁的顶面上的所述第二制动夹钳安装座斜对称设置。
9.一种转向架，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的转向架构架。
10.一种单轨列车，其特征在于，包括权利要求9所述的转向架。