技术特征：
技术总结
本发明涉及轨道交通控制领域，提出一种提高车辆转弯并轨效率的方法，包括以下步骤：同意车辆发送的通信连接请求；接收车辆发送的行驶速度信息；根据车辆发送的行驶速度信息，判断车辆通过平行区所需时长；根据车辆通过平行区所需时长，计算车辆在平行区行驶时距离阈值ΔL内是否有其他车辆，若有，则向该车辆发送速度调整的指令；车辆通过平行区且进入并轨区后，断开与车辆的通信连接。本发明对转弯并轨场景的车辆进行管理控制，提高转弯并轨时的运行效率，保障轨道无人驾驶车辆能高效有序的实现转弯后并轨。
技术研发人员：黄奎;闫恺;张浩田;陈冬
受保护的技术使用者：江苏飞梭智行设备有限公司
技术研发日：2019.05.29
技术公布日：2019.08.16