1.一种运输u型或箱型预制梁的铁路运输车组，其特征在于：车组由多个运输单元组成，每个运输单元至少包括两个承重单元和一个连接单元；每个承重单元由两辆承载小车和一组承载车架构成，承载车架位于两辆承载小车的首尾端部的上方与承载小车相连；连接单元采用多功能平车并联接前后承重单元组成运输单元。
2.根据权利要求1所述的运输u型或箱型预制梁的铁路运输车组，其特征在于：所述运输单元由顺序联接运输的承重单元、连接单元串联构成运输车组；或每个运输单元由两个承重单元和一个连接单元构成一组、多组运输单元再联接构成运输车组。
3.根据权利要求2所述的运输u型或箱型预制梁的铁路运输车组，其特征在于：所述承载小车由底架组成、车钩缓冲装置、制动装置、转向架构成。
4.根据权利要求3所述的运输u型或箱型预制梁的铁路运输车组，其特征在于：所述承载小车的底架采用单端牵引梁的鱼刺型，中梁承载结构；由端梁、中梁、枕梁、侧梁、中央横梁组成；端梁位于底架装有车钩缓冲装置的一端；枕梁靠近端梁平行设置，其两端与侧梁和中梁分别组焊连接；中梁位于底架纵向的中间部位，其中心上表面组装有上心盘，与承载车架端部中心处的下心盘对应；侧梁平行于中梁且位于端梁和枕梁间；中央横梁位于底架横向的中部位置，并与中梁焊接，其两侧组装有滚子间隙上旁承。
5.根据权利要求2所述的运输u型或箱型预制梁的铁路运输车组，其特征在于：所述车钩缓冲装置采用单套符合aar标准轮廓的车钩缓冲装置；制动装置包括符合uic标准的风制动装置和手制动装置；转向架采用铸钢三大件式稳定型转向架。
6.根据权利要求2所述的运输u型或箱型预制梁的铁路运输车组，其特征在于：所述承载车架由承载大底架与转向盘组成。
7.根据权利要求6所述的运输u型或箱型预制梁的铁路运输车组，其特征在于：所述承载大底架采用整体倒帽型受力框架结构，由中梁、侧梁、枕梁、横梁、中央横梁、地板组成；中梁采用双腹板变截面箱型结构，位于大底架纵向中间位置，其两端组装下心盘，中间位置组装上心盘，分别与承载小车的上心盘和转向盘的下心盘对应；侧梁采用工字型变截面梁，位于大底架两侧；枕梁采用双腹板等截面箱型结构，位于大底架两端，其两端分别与中梁、侧梁组焊连接；中央横梁位于大底架横向中心位置，采用等截面箱型结构，其两端与中梁、侧梁组焊连接；横梁位于枕梁与中央横梁之间，采用等截面箱型结构，其两端与中梁、侧梁组焊连接；在倒帽型结构的最低处上表面装配转向盘用于降低承载面。
8.根据权利要求6所述的运输u型或箱型预制梁的铁路运输车组，其特征在于：所述转向盘包括底座、夹紧装置；底架采用方形蜂窝状截面结构，由上、下盖板，腹板、加强板等组焊而成，在上、下盖板之间组焊多组腹板，腹板之间采用加强板连接，形成整体受力结构；夹紧装置由支撑座和拉杆构成多自由三连杆结构，支撑座位于底座两端，并与底座组焊连接；拉杆组成位于支撑座的内侧，与底座组焊连接，与支撑座转轴连接。
9.根据权利要求2所述的运输u型或箱型预制梁的铁路运输车组，其特征在于：所述多功能平车位于一个运输单元中央位置，前后分别与承载小车连接；所述多功能平车由底架，制动装置，车钩缓冲装置、旋锁装置、转向架组成。
10.根据权利要求9所述的运输u型或箱型预制梁的铁路运输车组，其特征在于：所述多功能平车的底架由端梁、枕梁、中梁、侧梁、横梁、中央横梁；端梁位于底架两端并安装有车钩缓冲装置；枕梁靠近端梁平行设置，其两端与侧梁和中梁分别组焊连接，中梁位于底架纵向方向的中间位置；侧梁位于底架两侧，与中梁平行；中央横梁位于底架横向方向的中间位置与中梁、侧梁组焊连接；横梁位于枕梁与中央横梁之间，其两端与侧梁和中梁分别组焊连接。