一种车载遥控预警系统的制作方法

1.本申请涉及遥控预警领域，尤其涉及一种车载遥控预警系统。


背景技术：

2.架线电机车是矿井作业中常用的电机车。架线电机车通过预设轨道及预设架空线进行行驶，预设架空线为架线电机车提供动力源。在实际应用中，预设架空线极易发生触电事故，不利于电机车的安全运输。
3.一般的，选择蓄电池电机车代替架线电机车。蓄电池电机车动力来源于蓄电池，因此不架设预设架空线。但是，蓄电池电机车没有固定预设的轨道架空线且运行时间不固定，在井下人车闭锁场合下，巷道道口、弯道等特殊地点存在发生运输事故的风险，甚至会出现机车误入乘车场，造成人身伤害的问题。


技术实现要素：

4.本申请提供一种车载遥控预警系统，以解决蓄电池电机车运行过程中易发生事故的问题。
5.本申请提供一种车载遥控预警系统，包括车载遥控发射模块和接收预警模块；
6.所述车载遥控发射模块包括：pt2262编码电路、高频调制电路以及功率放大发射电路，所述pt2262编码电路、所述高频调制电路以及所述功率放大发射电路依次电连接；
7.所述pt2262编码电路被配置为：输出高电平信号；
8.所述高频调制电路被配置为：响应所述高电平信号，将所述高电平信号转换为等幅高频信号，将所述等幅高频信号发送至功率放大发射电路；
9.所述功率放大发射电路被配置为：接收所述等幅高频信号，将所述等幅高频信号转换为无线电信号，发射所述无线电信号；
10.所述接收预警模块包括选频放大电路、振荡解调电路、pt2272译码电路以及声光报警器，所述选频放大电路、所述振荡解调电路、所述pt2272译码电路以及所述声光报警器依次电连接，所述选频放大电路与所述功率放大发射电路无线通信；
11.所述选频放大电路被配置为：接收所述无线电信号，将所述无线电信号转换为选频放大信号，将所述选频放大信号发送至振荡解调电路；
12.所述振荡解调电路被配置为：接收所述选频放大信号，将所述选频放大信号转换为代码脉冲信号，将所述代码脉冲信号发送至pt2272译码电路；
13.所述pt2272译码电路被配置为：接收所述代码脉冲信号，根据所述代码脉冲信号输出高电平预警信号；
14.所述声光报警器被配置为：响应所述高电平预警信号，发出声光报警信号。
15.可选的，所述高电平信号由代码帧组成，每个所述代码帧包括四个代码字，所述代码字由地址码、数据码以及同步码组成。
16.可选的，所述pt2272译码电路还被配置为：获取所述代码脉冲信号包括的代码字，
判断所述代码字是否包括地址码、数据码以及同步码，如果包括，继续判断代码字中的地址位与预设地址位是否一致，如果不包括，继续获取所述代码脉冲信号包括的代码字；如果连续的两个代码字中的地址位均与预设地址位一致，则输出高电平预警信号。
17.可选的，所述系统还包括：遥控板，所述遥控板被配置为：通过发射遥控信号与所述选频放大电路无线通信。
18.可选的，所述高频调制电路还被配置为：将所述高电平信号转换为等幅高频信号时，采用幅移键控方式。
19.可选的，所述振荡解调电路还被配置为：将所述选频放大信号转换为代码脉冲信号时，采用超再生方式。
20.可选的，所述车载遥控发射模块还包括第一电源电路，所述第一电源电路被配置为：为所述pt2262编码电路、所述高频调制电路以及所述功率放大发射电路供电。
21.可选的，所述接收预警模块还包括第二电源电路，所述第二电源电路被配置为：为所述选频放大电路、所述振荡解调电路、所述pt2272译码电路以及所述声光报警器供电。
22.可选的，所述声光报警器还被配置为：如果没有可响应的高电平预警信号，停止发出声光报警信号。
23.可选的，所述声光报警器还被配置为：首次接收到高电平预警信号时发出声光报警信号，第二次接收到高电平预警信号时停止发出声光报警信号。
24.由以上技术方案可知，本申请提供一种车载遥控预警系统，包括车载遥控发射模块和接收预警模块。所述车载遥控预警信号能够输出高电平信号并将高电平信号转换为无线电信号。所述接收预警模块能够接收所述无线电信号，并将所述无线电信号转换为高电平预警信号，并根据所述高电平预警信号发出声光报警信号。所述车载遥控预警系统可以根据电机车行进位置进行预警，发出声光报警信号，以达到警示的目的。同时所述系统能够无线通信，在井下巷道运输区段人员进入时起到了警示作用，有效减少运输事故的发生，确保了电机车的运输安全，提高了井下机车运输的安全性和可靠性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本申请一种车载遥控预警系统结构示意图；
27.图2为本申请pt2262编码电路配置示意图。
具体实施方式
28.下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
29.参见图1，为本申请一种车载遥控预警系统结构示意图。由图1可知，所述系统包括车载遥控发射模块和接收预警模块，所述车载遥控预警模块设置在蓄电池电机车上，所述
接收预警模块设置在矿井内。
30.所述车载遥控发射模块可以包括：pt2262编码电路、高频调制电路以及功率放大发射电路。所述pt2262编码电路、所述高频调制电路以及所述功率放大发射电路依次电连接。
31.所述pt2262编码电路可以被配置为：输出高电平信号。所述高电平信号由代码帧组成，每个所述代码帧包括四个代码字，所述代码字由地址码、数据码以及同步码组成。在实际应用中，采用代码帧的方式，可以增加接收端译码成功率。所述pt2262编码电路由编码芯片pt2262和其他外围元件组成。编码芯片pt2262可以提供12位的三态地址/数据段，设置好的地址码和数据码并行输入后，编码芯片pt2262可以对地址码和数据码进行编译而后串行输出。所述pt2262编码电路可以设计成持续输出高电平信号或者间歇输出高电平信号，可以根据实际需要进行设计。所述高电平信号能够起到驱动作用。
32.所述高频调制电路可以被配置为：响应所述高电平信号，将所述高电平信号转换为等幅高频信号，将所述等幅高频信号发送至功率放大发射电路。在实际应用中，所述高频调制电路可以响应所述高电平信号，对所述高电平信号进行调制，调制的方式一般是ask幅移键控(amplitudeshiftkeying)调制，调制后可以生成频率为315mhz的高频信号。
33.所述功率放大发射电路可以被配置为：接收所述等幅高频信号，将所述等幅高频信号转换为无线电信号，发射所述无线电信号。在实际应用中，所述放大发射电路由射频功率放大器、选频电路以及天线组成。可以根据发射具体确定天线的类型，例如拉竿天线、簧式天线或者软导线天线。经过高频调制电路以及功率放大发射电路可以实现通信的高质量进行。
34.所述接收预警模块可以包括选频放大电路、振荡解调电路、pt2272译码电路以及声光报警器，所述选频放大电路、所述振荡解调电路、所述pt2272译码电路以及所述声光报警器依次电连接，所述选频放大电路与所述功率放大发射电路无线通信。
35.所述选频放大电路可以被配置为：接收所述无线电信号，将所述无线电信号转换为选频放大信号，将所述选频放大信号发送至振荡解调电路。在实际应用中，所述选频放大电路可以由高频滤波电路及高频放大器组成，将接受到的无线电信号选频后再放大。所述选频放大电路能够起到保证通信准确进行的作用。
36.所述振荡解调电路可以被配置为：接收所述选频放大信号，将所述选频放大信号转换为代码脉冲信号，将所述代码脉冲信号发送至pt2272译码电路。在实际应用中，所述振荡解调电路可以由检波电路和比较器组成，对所述选频放大信号进行解调，解调方式一般是超再生解调。所述振荡解调电路具有高灵敏度和低噪声的特性，实用性强。
37.参见图2，为本申请pt2262编码电路配置示意图。由图2可知，所述pt2272译码电路可以被配置为：接收所述代码脉冲信号，根据所述代码脉冲信号输出高电平预警信号。所述高电平预警信号用于驱动所述声光报警器，所述pt2272译码电路由pt2272译码芯片及外围元件组成，所述pt2272译码芯片是与pt2262编码芯片配合使用的解码器，具有12位三态地址引脚，可提供531441种地址码，可有效减少码间冲突和恶意码扫描的可能性。pt2272译码芯片有多种设置模式，可适用于各种应用需要，数据输出引脚数可改变，数据输出格式可为锁存输出或即时输出，保证了所述车载遥控预警系统的合理运行。所述代码脉冲信号通过din引脚输入所述pt2272译码芯片。
38.所述pt2272译码电路还可以被配置为：获取所述代码脉冲信号包括的代码字，判断所述代码字是否包括地址码、数据码以及同步码，如果包括，继续判断代码字中的地址位与预设地址位是否一致，如果不包括，继续获取所述代码脉冲信号包括的代码字；如果连续的两个代码字中的地址位均与预设地址位一致，则输出高电平预警信号。即当所述pt2272译码电路收到所述代码脉冲信号时，首先检测是否为有效传送，验证收到的代码字必须是包括地址码、数据码以及同步码的一个完整的代码字。所述预设地址位为pt2272译码芯片地址输入引脚设置的地址位，所述代码字中包括的地址位必须与所述预设地址位相同。如果连续的两个代码字都匹配，则所述pt2272可以将所述数据码对应的数据输出引脚解码为1，即输出高电平预警信号，同时，vt引脚也可以输出高电平，标志接收到了有效数据。
39.所述声光报警器被配置为：响应所述高电平预警信号，发出声光报警信号。所述声光报警器还可以被配置为：如果没有可响应的高电平预警信号，停止发出声光报警信号。所述声光报警器可以包括显示屏、语音提示板以及继电器，在实际应用中，通过所述高电平预警信号，所述继电器能够闭合，所述显示屏能够闪烁红灯，所述语音提示板可以发出“机车通过弯道(道口)，注意安全”、“区间占用禁止驶入”等语音提示。当所述继电器处于释放状态时，所述显示屏可以闪烁绿灯，即所述声光报警器处于待机状态。继电器的状态由高电平预警信号决定，能够响应高电平预警信号时，继电器闭合，无法响应时，继电器释放。
40.在实际应用中，所述声光报警器还可以被配置为：首次接收到高电平预警信号时发出声光报警信号，第二次接收到高电平预警信号时停止发出声光报警信号。可以根据实际需要进行设计，本申请不作具体限定。
41.所述车载遥控发射模块还可以包括第一电源电路，所述第一电源电路被配置为：为所述pt2262编码电路、所述高频调制电路以及所述功率放大发射电路供电。所述接收预警模块还可以包括第二电源电路，所述第二电源电路被配置为：为所述选频放大电流源、所述振荡解调电路、所述pt2272译码电路以及所述声光报警器供电。所述第一电源电路以及所述第二电源电路可以包括供电电源、线性稳压器、控制二极管和控制按钮。在实际应用中，所述第一电源电路以及所述第二电源电路可以提供稳定的功率输出，同时通过控制按钮和控制二极管的单向导通特性，能够实现低功耗。
42.由以上技术方案可知，本申请提供的车载遥控预警系统，可以在蓄电池电机车运行过程中通过车载遥控发射模块发射无线电信号，与接收预警模块进行通信，实现声光报警器的声光报警。在蓄电池电机车驶离时，即超出接收范围时，所述接收预警模块无法继续接收到无线电信号，所述声光报警器无法受到驱动，停止报警。实现了蓄电池电机车行驶前、行驶中以及行驶后的全程警报，保证了电机车的安全运行。
43.所述蓄电池电机车车载预警系统还可以包括遥控板，所述遥控板被被配置为：通过发射遥控信号与所述选频放大电路无线通信。所述遥控板可以设置有按键，在蓄电池电机车行驶过程中，司机可以按下遥控板的按键以发射遥控信号，所述选频放大电路可以响应所述遥控信号，即所述遥控板可以实现远程遥控所述接收预警模块发出声光报警。所述遥控板可以被配置为，每按下一次，输出一个脉冲，一个脉冲包含一个代码字。在实际应用中，通过遥控板驱动声光报警器的控制方式操作灵活，使用效果佳。
44.由以上技术方案可知，本申请提供的车载遥控预警系统，包括车载遥控发射模块和接收预警模块。车载遥控发射模块包括：pt2262编码电路、高频调制电路以及功率放大发
射电路，pt2262编码电路、高频调制电路以及功率放大发射电路依次电连接。pt2262编码电路被配置为：输出高电平信号。高频调制电路被配置为：响应高电平信号，将高电平信号转换为等幅高频信号，将等幅高频信号发送至功率放大发射电路。功率放大发射电路被配置为：接收等幅高频信号，将等幅高频信号转换为无线电信号，发射无线电信号。接收预警模块包括选频放大电路、振荡解调电路、pt2272译码电路以及声光报警器，选频放大电路、振荡解调电路、pt2272译码电路以及声光报警器依次电连接，选频放大电路与功率放大发射电路无线通信。选频放大电路被配置为：接收无线电信号，将无线电信号转换为选频放大信号，将选频放大信号发送至振荡解调电路。振荡解调电路被配置为：接收选频放大信号，将选频放大信号转换为代码脉冲信号，将代码脉冲信号发送至pt2272译码电路。pt2272译码电路被配置为：接收代码脉冲信号，根据代码脉冲信号输出高电平预警信号。声光报警器被配置为：响应高电平预警信号，发出声光报警信号。所述车载遥控预警系统可以根据电机车行进位置进行预警，发出声光报警信号，以达到警示的目的。同时所述系统能够无线通信，在井下巷道运输区段人员进入时起到了警示作用，有效减少运输事故的发生，确保了电机车的运输安全，提高了井下机车运输的安全性和可靠性。
45.本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。