一种液压自移式设备列车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及煤矿井下牵引运输技术应用领域，具体说是一种液压自移式设备列车。


背景技术：

[0002]
目前煤矿井下综采工作面电站设备牵移，都是在巷道内铺设轨道，将设备固定在平板车上，再用绞车、钢丝绳，设置生根点对平板车进行拉移。
[0003]
然而，此种拉移设备的方式占用时间多，工人劳动强度大，投入的设备、物料多，且牵移速度慢。几十台平板车及所载设备仅靠一根钢丝绳拉移，万一钢丝绳损坏或断开，则会造成设备损坏、人员伤亡的重大事故。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术中的问题，本实用新型提供了一种液压自移式设备列车。
[0005]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种液压自移式设备列车，包括车架第一液压缸、四连杆机构、第二液压缸，所述车架底端安装有若干个轮座，所述轮座底端安装有行走轮，使车架能够通过底部的行走轮在运行轨道上行走，车架底端设有若干个安装板，所述安装板一侧安装有滚轮，通过底部的滚轮卡着运行轨道，能够提升运行轨道脱离地面，并且使运行轨道能够在滚轮上进行移动，车架底端安装有第一液压缸，车架底端焊接有第三耳板，所述第三耳板上安装有第二液压缸，车架底端焊接有四个第一耳板；
[0006]
所述第一液压缸一端通过螺栓安装在车架的底端，第一液压缸的一端设有第一液压杆，所述第一液压杆的一端连接有四连杆机构，使四连杆机构能够在第一液压杆的驱动下，对液压自移式设备列车进行支撑，并控制液压自移式设备列车的升降；
[0007]
所述四连杆机构包括驱动杆，所述驱动杆的两端分别连接有驱动摇臂和从动摇臂，使驱动摇臂和从动摇臂实现同步转动，所述驱动摇臂的底端安装有第一支撑靴，所述从动摇臂的底端安装有第二支撑靴，所述第一支撑靴和第二支撑靴之间安装有辅助支撑滑靴，使辅助支撑滑靴能够在驱动摇臂和从动摇臂的同步转动下实现升降调节；
[0008]
所述第二液压缸的一端设有第二液压杆，所述第二液压杆的一端与运行轨道连接，通过第二液压缸带动第二液压杆伸出，使第二液压杆反向推动第二液压缸，从而推动车架沿运行轨道向前运行，通过第二液压缸带动第二液压杆缩回，从而使第二液压杆拉动运行轨道向前跟进。
[0009]
具体的，车架为型钢焊接的框架式结构，车架顶部焊接有钢板，能够用来承载设备，车架两端焊接有第二耳板，使若干个车架两两之间能够实现连接，提高液压自移式设备列车使用的灵活性，并且能够通过连接更多的车架，提高运载设备的能力。
[0010]
具体的，第一液压杆的一端与驱动摇臂的上端通过第一铰链铰接，驱动摇臂的中部通过第一销轴与第一耳板连接，驱动摇臂的上部与驱动杆的一端通过螺栓固定连接，通过第一液压杆带动，使驱动摇臂在第一耳板上转动，从而实现驱动摇臂对第二支撑靴的控
制。
[0011]
具体的，驱动杆的一端与从动摇臂的上部通过第二铰链铰接，从动摇臂的中部通过第二销轴与第一耳板连接，通过驱动杆带动，使从动摇臂在第一耳板上转动，从而动摇臂对第二支撑靴的控制。
[0012]
具体的，运行轨道的顶端焊接有固定座，通过固定座使运行轨道与第二液压杆连接，从而实现第二液压杆与运行轨道之间的相互拉伸与支撑，运行轨道两侧焊接有圆钢，增加滚轮与运行轨道的接触面积，使滚轮在提升运行轨道时更加稳定，固定座通过螺栓与第二液压杆的一端连接。
[0013]
具体的，行走轮滚动配合在运行轨道的顶端，滚轮转动配合在运行轨道一侧的内凹处。
[0014]
本实用新型的有益效果：
[0015]
(1)本实用新型所述的一种液压自移式设备列车，通过车架底部两侧的第一液压缸拉动第一液压杆缩回，第一液压杆拉动驱动摇臂，同步的第一液压杆拉动驱动杆，驱动杆拉动从动摇臂，通过驱动摇臂和从动摇臂在第一耳板上转动，使第一支撑靴和第二支撑靴提起，从而将辅助支撑滑靴提起，使运行轨道着地，使车架能够通过底部的行走轮在运行轨道上行走，通过第二液压缸带动第二液压杆伸出，第二液压杆一端通过固定座与运行轨道固定，从而使第二液压杆反向推动第二液压缸，从而推动车架沿运行轨道向前运行，通过第一液压缸带动第一液压杆伸出，第一液压杆带动驱动摇臂，同步的第一液压杆带动驱动杆，驱动杆带动从动摇臂，使第一支撑靴和第二支撑靴下压，从而使辅助支撑滑靴下压，辅助支撑滑靴着地，在反作用力下，将车架抬起，同时车架通过底部的滚轮卡着运行轨道，从而使运行轨道脱离地面，通过第二液压缸带动第二液压杆缩回，第二液压杆一端通过固定座与运行轨道固定，从而使第二液压杆拉动运行轨道向前跟进，通过循环上述操作，实现液压自移式设备列车的运行，从而实现对煤矿井下综采工作面电站设备的运载，解决传统运载手段存在的占用时间多，工人劳动强度大，投入的设备、物料多，且牵移速度慢等问题，同时提高了使用的安全性，避免发生因钢丝绳断开而造成设备损坏、人员伤亡的重大事故。
[0016]
(2)本实用新型所述的一种液压自移式设备列车，将驱动摇臂和从动摇臂分别通过第一销轴和第二销轴转动配合在第一耳板上，并通过驱动杆将驱动摇臂和从动摇臂将连接，从而使驱动摇臂和从动摇臂在第一耳板上实现同步转动，在驱动摇臂和从动摇臂底端分别安装第一支撑靴和第二支撑靴，并通过辅助支撑滑靴将第一支撑靴和第二支撑靴连接，使辅助支撑滑靴能够在驱动摇臂和从动摇臂的同步转动下实现升降调节，通过驱动杆、从动摇臂、驱动摇臂、辅助支撑滑靴等构成四连杆机构，使四连杆机构能够在第一液压杆的驱动下，对液压自移式设备列车进行支撑，并控制液压自移式设备列车的升降。
附图说明
[0017]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0018]
图1为本实用新型正视图。
[0019]
图2为本实用新型侧视图。
[0020]
图3为本实用新型辅助支撑滑靴提起状态示意图。
[0021]
图4为本实用新型车架向前运行状态示意图。
[0022]
图5为本实用新型车架及运行轨道被提起状态示意图。
[0023]
图6为本实用新型运行轨道向前拉移装填示意图。
[0024]
图中：1、车架；101、第一耳板；102、第二耳板；103、第三耳板；2、第一液压缸；201、第一液压杆；3、第一铰链；301、第二铰链；4、第一销轴；401、第二销轴；5、驱动杆；6、第二液压缸；601、第二液压杆；7、轮座；8、从动摇臂；9、运行轨道；901、固定座；11、辅助支撑滑靴；13、驱动摇臂；14、行走轮；15、安装板；16、滚轮；17、第一支撑靴；18、第二支撑靴。
具体实施方式
[0025]
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
[0026]
如图1-图6所示，本实用新型所述的一种液压自移式设备列车，包括车架第一液压缸2、四连杆机构、第二液压缸6，车架1底端安装有若干个轮座7，轮座7底端安装有行走轮14，使车架1能够通过底部的行走轮14在运行轨道9上行走，车架1底端设有若干个安装板15，安装板15一侧安装有滚轮16，通过底部的滚轮16卡着运行轨道9，能够提升运行轨道9脱离地面，并且使运行轨道9能够在滚轮16上进行移动，车架1底端安装有第一液压缸2，车架1底端焊接有第三耳板103，第三耳板103上安装有第二液压缸6，车架1底端焊接有四个第一耳板101；
[0027]
第一液压缸2一端通过螺栓安装在车架1的底端，第一液压缸2的一端设有第一液压杆201，第一液压杆201的一端连接有四连杆机构，使四连杆机构能够在第一液压杆201的驱动下，对液压自移式设备列车进行支撑，并控制液压自移式设备列车的升降；
[0028]
四连杆机构包括驱动杆5，驱动杆5的两端分别连接有驱动摇臂13和从动摇臂8，使驱动摇臂13和从动摇臂8实现同步转动，驱动摇臂13的底端安装有第一支撑靴17，从动摇臂8的底端安装有第二支撑靴18，第一支撑靴17和第二支撑靴18之间安装有辅助支撑滑靴11，使辅助支撑滑靴11能够在驱动摇臂13和从动摇臂8的同步转动下实现升降调节；
[0029]
第二液压缸6的一端设有第二液压杆601，第二液压杆601的一端与运行轨道9连接，通过第二液压缸6带动第二液压杆601伸出，使第二液压杆601反向推动第二液压缸6，从而推动车架1沿运行轨道9向前运行，通过第二液压缸6带动第二液压杆601缩回，从而使第二液压杆601拉动运行轨道9向前跟进。
[0030]
车架1为型钢焊接的框架式结构，车架1顶部焊接有钢板，能够用来承载设备，车架1两端焊接有第二耳板102，使若干个车架1两两之间能够实现连接，提高液压自移式设备列车使用的灵活性，并且能够通过连接更多的车架1，提高运载设备的能力。
[0031]
第一液压杆201的一端与驱动摇臂13的上端通过第一铰链3铰接，驱动摇臂13的中部通过第一销轴4与第一耳板101连接，驱动摇臂13的上部与驱动杆5的一端通过螺栓固定连接，通过第一液压杆202带动，使驱动摇臂13在第一耳板101上转动，从而实现驱动摇臂13对第二支撑靴17的控制。
[0032]
驱动杆5的一端与从动摇臂8的上部通过第二铰链301铰接，从动摇臂8的中部通过第二销轴401与第一耳板101连接，通过驱动杆5带动，使从动摇臂8在第一耳板101上转动，从而动摇臂8对第二支撑靴18的控制。
[0033]
运行轨道9的顶端焊接有固定座901，通过固定座901使运行轨道与第二液压杆601
连接，从而实现第二液压杆601与运行轨道9之间的相互拉伸与支撑，运行轨道9两侧焊接有圆钢，增加滚轮16与运行轨道9的接触面积，使滚轮16在提升运行轨道9时更加稳定，固定座901通过螺栓与第二液压杆601的一端连接。
[0034]
行走轮14滚动配合在运行轨道9的顶端，滚轮16转动配合在运行轨道9一侧的内凹处。
[0035]
在使用时，首先在车架1的底端设有第一耳板101，在车架1的底端安装有第一液压缸2，在第一液压缸2的一端设有第一液压杆201，在第一液压杆201的一端与驱动摇臂13通过第一铰链3铰接，在驱动摇臂13的另一端与驱动杆5固定连接，在驱动杆5的一端与从动摇臂8通过第二铰链301铰接，在驱动摇臂13的中部通过第一销轴4与第一耳板101连接，在驱动摇臂13的底端安装有第一支撑靴17，在从动摇臂8的中部通过第二销轴401与第一耳板101连接，在从动摇臂8的底端安装有第二支撑靴18，在第一支撑靴17和第二支撑靴18之间安装有辅助支撑滑靴11，在车架1的底端安装有第二液压缸6，在第二液压缸6的一端设有第二液压杆601，在第二液压杆601的一端通过固定座901与运行轨道9连接，在车架1的底端安装有轮座7，在轮座7上安装有行走轮14，在车架1底端固定有安装板15，在安装板15的一侧安装有滚轮16，然后通过车架1底部两侧的第一液压缸2拉动第一液压杆201缩回，第一液压杆201拉动驱动摇臂13，同步的第一液压杆201拉动驱动杆5，驱动杆5拉动从动摇臂8，通过驱动摇臂13和从动摇臂8在第一耳板101上转动，使第一支撑靴17和第二支撑靴18提起，从而将辅助支撑滑靴11提起，使运行轨道9着地，使车架1能够通过底部的行走轮14在运行轨道9上行走，再然后通过第二液压缸6带动第二液压杆601伸出，第二液压杆601一端通过固定座901与运行轨道9固定，从而使第二液压杆601反向推动第二液压缸6，从而推动车架1沿运行轨道9向前运行，再通过第一液压缸2带动第一液压杆201伸出，第一液压杆201带动驱动摇臂13，同步的第一液压杆201带动驱动杆5，驱动杆5带动从动摇臂8，使第一支撑靴17和第二支撑靴18下压，从而使辅助支撑滑靴11下压，辅助支撑滑靴11着地，在反作用力下，将车架1抬起，同时车架1通过底部的滚轮16卡着运行轨道9，从而使运行轨道9脱离地面，最后通过第二液压缸6带动第二液压杆601缩回，第二液压杆601一端通过固定座901与运行轨道9固定，从而使第二液压杆601拉动运行轨道9向前跟进，通过不断的循环上述操作，从而使液压自移式设备列车能够不断向前行进，通过循环上述操作，实现液压自移式设备列车的运行，从而实现对煤矿井下综采工作面电站设备的运载，解决传统运载手段存在的占用时间多，工人劳动强度大，投入的设备、物料多，且牵移速度慢等问题，同时提高了使用的安全性，避免发生因钢丝绳断开而造成设备损坏、人员伤亡的重大事故。
[0036]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。