闭合； 所述第二 MPU接收指示所述第二司机室对应的电钥匙被激活的激活指令，并根据所述激活指令控制所述第二主断路器断开，控制所述第二受电弓下降。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设换端条件包括: 机车处于静止状态、机车的制动缸压力大于90kPa、所述第一受电弓和所述第二受电弓中至少存在一个受电弓处于升起状态、所述第一主断路器和所述第二主断路器中至少存在一个主断路器处于闭合状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一MPU根据所述第一工作状态和所述第二工作状态确定是否满足预设换端条件，包括: 所述第一 MPU获取所述机车的工作状态和制动缸压力，确定所述机车的工作状态是否为静止状态，并确定所述制动缸压力是否大于90kPa ； 若是，则所述第一 MPU确定所述第一工作状态是否指示所述第一受电弓处于升起状态，所述第一主断路器是否处于闭合状态，和/或，所述第一 MPU确定所述第二工作状态是否指示所述第二受电弓处于升起状态，所述第二主断路器是否处于闭合状态； 若是，则所述第一 MPU确定满足预设换端条件。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述第一 MPU接收所述司机发送的受电弓隔离指令，所述受电弓隔离指令中包括待隔离的受电弓的标识； 所述第一 MPU根据所述受电弓隔离指令，控制所述标识对应的受电弓处于下降状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一MPU根据所述受电弓隔离指令，控制所述标识对应的受电弓处于下降状态，包括: 若所述标识指示所述待隔离的受电弓为所述第一受电弓，则所述第一 MPU控制所述第一受电弓处于下降状态； 所述第一 MPU控制所述第一受电弓处于下降状态之后，还包括: 所述第一MPU将所述受电弓隔离指令发送给所述第二MPU，以使所述第二MPU根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于升起状态，控制所述第二主断路器处于闭合状态； 所述第一 MPU接收所述司机发送的所述换端指令，并将所述换端指令发送给所述第二MPU，以使所述第二 MPU根据所述换端指令控制所述第二受电弓保持所述升起状态，控制所述第二主断路器保持所述闭合状态； 所述第一 MPU根据所述受电弓隔离指令，控制所述标识对应的受电弓处于下降状态，还包括: 若所述标识指示所述待隔离的受电弓为所述第二受电弓，则所述第一 MPU将所述受电弓隔离指令发送给所述第二 MPU，以使所述第二 MPU根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于下降状态； 所述第一MPU将所述受电弓隔离指令发送给所述第二MPU，以使所述第二MPU根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于下降状态之后，还包括: 所述第一 MPU根据所述隔离指令控制所述第一受电弓处于升起状态，控制所述第一主断路器处于闭合状态； 所述第一 MPU接收所述司机发送的所述换端指令，并根据所述换端指令控制所述第一受电弓保持所述升起状态，控制所述第一主断路器保持所述闭合状态。6.一种电力机车换端控制系统，其特征在于，包括第一 MPU和第二 MPU，所述第一 MPU与第一司机室对应，所述第二 MPU与第二司机室对应，所述第一 MPU包括: 接收模块，用于接收司机发送的换端指令； 获取模块，用于根据所述换端指令获取与所述第一司机室对应的第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态； 发送模块，用于将所述换端指令发送给第二 MPU，以使所述第二 MPU根据所述换端指令获取与第二司机室对应的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态； 确定模块，用于接收所述第二 MPU反馈的所述第二工作状态，并根据所述第一工作状态和所述第二工作状态确定是否满足预设换端条件； 控制模块，用于若所述确定模块确定满足所述预设换端条件，则控制所述第一受电弓和所述第二受电弓都升起，控制所述第一主断路器和所述第二主断路器都闭合； 所述第二 MPU，用于接收指示所述第二司机室对应的电钥匙被激活的激活指令，并根据所述激活指令控制所述第二主断路器断开，控制所述第二受电弓下降。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述预设换端条件包括: 机车处于静止状态、机车的制动缸压力大于90kPa、所述第一受电弓和所述第二受电弓中至少存在一个受电弓处于升起状态、所述第一主断路器和所述第二主断路器中至少存在一个主断路器处于闭合状态。8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述确定模块，具体用于: 获取所述机车的工作状态和制动缸压力，确定所述机车的工作状态是否为静止状态，并确定所述制动缸压力是否大于90kPa ； 若是，则确定所述第一工作状态是否指示所述第一受电弓处于升起状态，所述第一主断路器是否处于闭合状态，和/或，所述第一 MPU确定所述第二工作状态是否指示所述第二受电弓处于升起状态，所述第二主断路器是否处于闭合状态； 若是，则确定满足预设换端条件。9.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述接收模块还用于: 接收所述司机发送的受电弓隔离指令，所述受电弓隔离指令中包括待隔离的受电弓的标识； 所述控制模块，还用于根据所述受电弓隔离指令，控制所述标识对应的受电弓处于下降状态。10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块，还用于:若所述标识指示所述待隔离的受电弓为所述第一受电弓，则控制所述第一受电弓处于下降状态； 所述发送模块，还用于:在所述控制模块控制所述第一受电弓处于下降状态之后，将所述受电弓隔离指令发送给所述第二 MPU，以使所述第二 MPU根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于升起状态，控制所述第二主断路器处于闭合状态； 所述接收模块，还用于:接收所述司机发送的所述换端指令； 所述发送模块，还用于:将所述换端指令发送给所述第二 MPU，以使所述第二 MPU根据所述换端指令控制所述第二受电弓保持所述升起状态，控制所述第二主断路器保持所述闭合状态； 所述发送模块，还用于:若所述标识指示所述待隔离的受电弓为所述第二受电弓，则将所述受电弓隔离指令发送给所述第二 MPU，以使所述第二 MPU根据所述隔离指令控制所述第二受电弓处于下降状态； 所述控制模块，还用于:若所述标识指示所述待隔离的受电弓为所述第二受电弓，则根据所述隔离指令控制所述第一受电弓处于升起状态，控制所述第一主断路器处于闭合状态； 所述接收模块，还用于:接收所述司机发送的所述换端指令； 所述控制模块，还用于:根据所述换端指令控制所述第一受电弓保持所述升起状态，控制所述第一主断路器保持所述闭合状态。
【专利摘要】本发明提供一种电力机车换端控制方法和控制系统，该方法包括：第一MPU接收司机发送的换端指令；根据换端指令获取第一受电弓和第一主断路器的第一工作状态；将换端指令发送给第二MPU，接收第二MPU反馈的第二受电弓和第二主断路器的第二工作状态；根据第一工作状态和第二工作状态确定满足预设换端条件时，控制第一受电弓和第二受电弓都升起，控制第一主断路器和第二主断路器都闭合；接收第二MPU发送的用于指示第二电钥匙被激活的激活指令，并控制第二主断路器断开，控制第二受电弓下降。自动完成换端操作，操作简便；而且，整个换端过程中电能不中断，变流器不停机，辅助负载始终处于工作状态，提高了换端操作的处理效率。
【IPC分类】B61C17/00
【公开号】CN105460025
【申请号】CN201410466314
【发明人】王晓鹏, 赵立超
【申请人】中车大连电力牵引研发中心有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2014年9月12日