，用于控制一个自动速度和制动控制系统208。V0BC206也用于传输判定的位置信息至一个集中的或分散的控制系统210，控制系统210位于车辆的外部。
[0026]在一些实施例中，V0BC206通过在每个重要的机器上运行一个背景处理来实施，其中重要的机器在系统中具有安全完整性水平4(SIL4)，用于侦听通信流量，并收集被VOBC的配置参数识别的关键数据。在一些实施例中，SIL4基于国际电工技术委员会(IEC)标准61508 AIL层级4意味着每小时故障的可能性为10—8至10一9。
[0027]在一些实施例中，V0BC206使用检测的惯性参数及判定的位置改善轨道数据库204的存储的惯性参数。例如，在一些例子中，由于轨道的磨损导致的超时的轨道队列的改变。当检测的惯性参数在存储的惯性参数的错误工差内，用于当前车辆的通过时，后续车辆的通过(或不同的车辆)将会在某些例子中超出错误工差。如果检测的惯性参数不匹配在错误工差内的任何存储的惯性参数，在一些例子中，V0BC206将不会判定车辆的位置。在一些实施例中，如果V0BC206无法判定车辆的位置，VOBC产生了一个信号，以使车辆刹车，使其停止。在实施例中，在判定车辆的位置后V0BC206更新轨道数据204后，不能判定车辆位置的风险被减少了。
[0028]在一些实施例中，V0BC206基于最近的检查点限定了一些存储的惯性参数用于比较。在一些实施例中，最近的检查点包括一个车站，一个开关，一个地标，一个天线或其它轨道的可区别特征。通过基于最近的检查点限定了一些存储的惯性参数用于比较，V0BC206减少了用于判定车辆位置的计算时间。通过限定比较至轨道的一个更小部分，V0BC206也可以减少在轨道数据库204内识别多个匹配的风险。
[0029]自动速度和制动控制系统208用于控制车辆沿着轨道的移动。在一些实施例中，在V0BC206不能判定车辆的位置时，VOBC发送一个信号至自动速度和制动控制系统208，以使车辆刹车，使其停止，直到位置被确定。在一些实施例总，在V0BC206不能判定车辆的位置时，VOBC发送一个信号至自动速度和制动控制系统208，以使车辆减速，并在下一个检查点停车。
[0030]基于轨道的机械属性，轨道的片段具有一个最大允许速度。例如，在一些例子中，在具有铁轨的轨道中，最大允许速度基于一个最大施加的力以改变铁轨间的距离而判定。VBPS200提供了一个比其它的位置检测系统更好的系统，其优点在于轨道数据库204包括轨道的存储的惯性参数，例如运行时的轨道的倾斜角度。倾斜角度产生了一部分的施加的用于改变轨道间距离的力，变为施加在轨道上的压缩力。此结果导致车辆的速度可以增加，因为基于轨道数据库204的存储的惯性参数，倾斜的角度是已知的。
[0031 ]在一些实施例中，V0BC206使用了轨道数据库204以判定车辆的部分轨道方向的存储的惯性参数，并发送一个信号至自动速度和制动控制系统208，以使车辆在比一个预设的最大允许速度更高的速度运行。此增加的速度增加了运输效率，并减少了乘客的旅行时间。
[0032]在一些实施例中，集中的或分散的控制系统210沿着轨道从多个车辆中收到了位置信息，并基于收到的位置信息提供每个车辆以运行的授权。在一些实施例中，集中的或分散的控制系统210提供了最大允许速度信息至车辆。在一些实施例中，V0BC206允许基于轨道数据库204的存储的惯性参数，覆盖从集中的或分散的控制系统210收到的最大允许信息速度。
[0033]根据一个或多个实施例，图3是一个普通目的的计算设备的框图，用于实施一个VBPS300 ο在一些实施例中，VBPS300类似于VBPS200(如图2所示)。VBPS300包括一个硬件处理器302，和一个非暂时的，计算机可读存储介质304，介质具有例如存储了计算机程序代码306，代码具有例如一组可执行指令。计算机可读存储介质304也具有指令307，用于操作VBPS300的元件。处理器302也通过总线308电子连接至一 I/O接口 310。一网络接口 312也通过总线308电子连接至处理器302。网络接口 312连接至一网络314，以至于处理器302和计算机可读存储304可以通过网络314连接并通信至外部元件，例如，自动速度和制动控制系统208，或集中的或分散的控制系统210 (图2)。在一些实施例中，网络接口 312被一个不同的通信路径所替代，例如光纤通信，微波通信，感应线圈通信，或其它合适的通信路径。一个轨道数据库316，也通过总线308电子的连接至处理器302。轨道数据库316存储了轨道的惯性参数。一个INS318，也通过总线308电子连接至处理器302JNS318用于检测车辆的惯性参数。处理器302用于执行计算机程序代码306，代码存储于计算机可读存储介质304，以便使VBPS304用于执行关于INS100 (图1)，VBPS200 (图2)或一种方法500 (图5)所述的部分或全部的操作。
[0034]在一些实施例中，处理器302是一个中央处理器(CPU)，一多处理器，一分布式处理系统，一特定用途集成电路(ASIC)，和/或一合适的处理单元。在一些实施例中，处理器302用于产生位置信息信号，用于通过网络接口 312传输至外部电路。在一些实施例中，处理器302用于产生速度或制动信号，用于通过网络接口 312传输至外部电路。
[0035]在一些实施例中，计算机可读存储介质304是一个电子的，磁的，光学的，电磁的，红外的，和/或一半导体系统(或装置或设备)。例如，计算机可读存储介质304包括一个半导体或固态存储器，一磁带，一可移动的计算机磁盘，一随机访问存储器(RAM)，一只读存储器(ROM)，一刚性磁盘，和/或一光盘。在一些使用光盘的实施例中，计算机可读存储介质304包括一只读光盘驱动器(⑶-ROM)，一读写光盘驱动器(⑶-R/W)，和/或一数字视频光盘(DVD)。
[0036]在一些实施例中，存储介质304存储了计算机程序代码306，代码用于使VBPS300执行关于INS100(图1)，VBPS200(图2)或一种方法500(图5)所述的操作。在一些实施例中，存储介质304也存储了执行关于INS100，VBPS200或一种方法500所需的信息，例如一方向参数320，一距离参数322，一摇晃参数324，一俯仰参数326，一偏航参数328，一磁坐标330，一最近的检查点参数332和一速度参数334，和/或一组可执行指令，以执行关于INS100，VBPS200或一种方法500所述的操作。
[0037]在一些实施例中，存储介质304存储了指令307，用于与外部组件联系。指令307使处理器302产生可以被外部组件读取的操作指令，以有效的执行关于INS100，VBPS200或方法500所述的操作。
[0038]VBPS300包括I/O接口 310。1/0接口 310连接至外部电路。在一些实施例中，I/O接口310包括一个键盘，小键盘，鼠标，追踪球，触控板，和/或光标方向键，用于传递信息和命令至处理器302。
[0039]VBPS300也包括网络接口 312，网络接口连接至处理器302。网络接口 312允许了VBPS300与网络314通信，其中一个或多个其它的计算机系统连接至网络314。网络接口 312包括无线网络接口，例如蓝牙，WFIF，WMAX，GPRS，或W⑶MA，或有线的网络接口，例如以太网，USB，或IEEE-1394。在一些实施例中，如INS100，VBPS200或方法500所述的操作在两个或更多VBPS300中执行，并且信息，例如方向，距离，摇晃，俯仰，偏航，磁坐标，最近的检查点和速度，通过网络314在不同的VBPS300间交换。
[0040]VBPS300也包括轨道数据库316，数据库连接至处理器302。轨道数据库316存储了轨道的惯性参数，惯性参数与轨道的位置相关。轨道数据库316允许了 VBPS300基于存储的惯性参数判断车辆的位置。在一些实施例中，轨道数据库316同轨道数据库204(图2)相同。[0041 ] VBPS300也包括INS318，INS318连接至处理器302JNS318检测沿着轨道运行的车辆的惯性参数。通过比较INS318的检测的惯性参数与轨道数据库316的存储的惯性参数，INS318允许VBPS300判定轨道上的车辆位置。在一些实施例中，INS318同INS100(图1)相同。在一些实施例中，INS318同INS202(图2)相同。
[0042]VBPS300用于接收来自INS318的方向的信息。此信息通过总线308传递至处理器302，以判定沿着轨道运行的车辆的方向。方向随后被存储在计算机可读介质304中，作为方向参数320 JBPS300用于接收从最近的检查点通过I/O接口 310或网络接口 312运行的距离信息。信息通过总线308传输至处理器302，以判定从最近的检查点运行的距离。运行的距离随后被存储在计算机可读介质304中，作为距离参数322JBPS300用于接收来自INS318的摇晃的信息。此信息被存储在计算机可读介质304中，作为摇晃参数320 JBPS300用于接收来自INS318的倾斜的信息。此信息被存储在计算机可读介质304中，作为倾斜参数326。VBPS300用于接收来自INS318的偏航的信息。此信息被存储在计算机可