一种无线遥控公铁两用牵引装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及公铁两用牵引装置领域，尤其是一种无线遥控公铁两用牵引装置。
【背景技术】
[0002]在机车和车辆维修或重型装备维护过程中，需要移动这些车辆和重型设备到不同的工序上，目前主要是靠人力、机车牵引车牵引或推车器推拉三种方式实现。人力是依靠多人和辅助工具推动车辆或设备；机车牵引车基本为内燃机车或电动车，机体庞大，需要专业人员操作；推车器虽然体积小，推力大，但适用的工况有限。目前市场现有的有轨或无轨重型车辆和设备的牵引装置，在实际使用操作过程中，均不涉及无线遥控技术，智能化低，要具体实现牵引移位功能都需要操作人员高强度的体力和脑力配合，其体积庞大、操作复杂(甚至需要其他辅助设备配合进行)、购置成本昂贵、适用性能差、设计和维护复杂、精确定位性能差等缺点也尤其突出，所涉及的具体操作、维保和安全防护等都需要经过专业的技术培训。本技术领域内现有的牵引装置，由于自身具体实现机械性能的方式决定了其不可避免的造成不同程度噪音污染和环境污染。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型旨在提供一种满足不同行业的多种需求的无线遥控公铁两用牵引装置。
[0004]为实现该技术目的，本实用新型的方案是:
[0005]一种无线遥控公铁两用牵引装置，包括无线遥控手柄、轨道导向限位轮、轨道导向限位轮液压升降装置、驱动轮的驱动电机、驱动轮转向控制电机、驱动轮、牵引杆、控制箱、牵引装置可旋转的底座装置和动力蓄电池，所述无线遥控手柄与控制箱内的集成控制器相匹配，所述轨道导向限位轮与轨道导向限位轮液压升降装置连接，所述驱动轮的驱动电机通过联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮转向控制电机连接与驱动轮相连的转向齿轮，且驱动轮转向控制电机和驱动轮的驱动电机均通过导线与控制箱内的集成控制器相连，所述牵引杆固定于牵引装置可旋转的底座装置上，所述动力蓄电池通过导线与控制箱连接。
[0006]作为优选，所述轨道导向限位轮液压升降装置设有四个，且独立连接在四个独立的轨道导向限位轮上。
[0007]作为优选，所述驱动轮的驱动电机和驱动轮转向控制电机均设有四个，且相互独立。
[0008]作为优选，所述牵引装置可旋转的底座装置上固定有可以随牵引底座180°转动的牵引杆，且设有两种牵引用挂钩。
[0009]本实用新型主要针对目前重型牵引装置存在的智能化低、体积庞大、操作复杂、购置成本昂贵、适用性能差、环境污染等缺陷，通过无线遥控技术平台智能操作，利用环保免维护电池(组)提供动力，提供足够大能力的驱动装置总成，满足牵引车在轨道上安全、平稳运行。通过无线遥控手柄控制牵引车集成控制器实现各项具体功能；牵引装置总成部分具体实现方便、操作灵活、适用性强。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的牵引装置的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型的无线遥控手柄的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型的图1中A部分的放大图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0014]如图1-3所示，本实用新型实施例的一种无线遥控公铁两用牵引装置，包括无线遥控手柄1、轨道导向限位轮2、轨道导向限位轮液压升降装置3、驱动轮的驱动电机4、驱动轮转向控制电机5、驱动轮6、牵引杆7、控制箱8、牵引装置可旋转的底座装置9和动力蓄电池10，所述无线遥控手柄I与控制箱8内的集成控制器相匹配，所述轨道导向限位轮2与轨道导向限位轮液压升降装置3连接，所述驱动轮的驱动电机4通过联轴器与驱动轮6连接，所述驱动轮转向控制电机5连接与驱动轮6相连的转向齿轮，且驱动轮转向控制电机5和驱动轮的驱动电机4均通过导线与控制箱8内的集成控制器相连，所述牵引杆7固定于牵引装置可旋转的底座装置9上，所述动力蓄电池10通过导线与控制箱8连接。
[0015]作为优选，所述轨道导向限位轮液压升降装置3设有四个，且独立连接在四个独立的轨道导向限位轮2上。
[0016]作为优选，所述驱动轮的驱动电机4和驱动轮转向控制电机5均设有四个，且相互独立。
[0017]作为优选，所述牵引装置可旋转的底座装置9上固定有可以随牵引底座180°转动的牵引杆7，且设有两种牵引用挂钩。
[0018]本实用新型的工作原理:无线遥控手柄I与控制箱8内的集成控制器相匹配，由无线遥控手柄I发出信号，控制箱8内的集成控制器接收信号，集成控制器具有线控轨道导向限位液压升降装置3、线控驱动轮的驱动电机4、线控驱动轮转控制电机5、线控动力蓄电池10供给、线控报警等拓展功能；驱动轮转向控制电机5通过控制与驱动轮6连接的转向齿轮，实现转向；动力蓄电池10为牵引车提供动力支持。在公路环境下时，轨道导向限位轮2是升起的，与地面脱离。在有轨环境下时，轨道导向限位轮2是降下来的，并与轨道充分接触，此时牵引车只能按轨道路径前进或后退。利用环保免维护电池提供动力，四个独立驱动轮的驱动电机4分别驱动四个驱动行走轮，以保证驱动有足够大的动力，四个独立的驱动轮转向控制电机5分别控制驱动轮转向，以保证驱动轮万向行驶，方便牵引车实际操控；提供四个独立的轨道导向限位轮液压升降装置3，分别控制四个独立的轨道导向限位轮2，限位轮是根据轨道具体设计，实现牵引车在轨道上顺利行走，而不发生偏离；设计独立控制箱，箱内集成处理器线控各项操作功能部件，处理器集成了信号接收功能，实现操作手柄的无线遥控。无线遥控手柄I集成了接通开关、万向转向、升降、无级变速、报警按钮、紧急制动开关、拓展功能按钮(组)等功能，牵引杆7设计固定在牵引装置可旋转的底座装置9上，设计符合装配国际标准牵引用挂钩，同时实现双向(正反)向牵引，牵引杆7可以随牵引底座转动180°，牵引底座上可同时配备2种不同牵引用挂钩，并有各种国际标准连接杆及适配器可选，满足不同行业的多种需求。
[0019]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无线遥控公铁两用牵引装置，其特征在于:包括无线遥控手柄、轨道导向限位轮、轨道导向限位轮液压升降装置、驱动轮的驱动电机、驱动轮转向控制电机、驱动轮、牵引杆、控制箱、牵引装置可旋转的底座装置和动力蓄电池，所述无线遥控手柄与控制箱内的集成控制器相匹配，所述轨道导向限位轮与轨道导向限位轮液压升降装置连接，所述驱动轮的驱动电机通过联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮转向控制电机连接与驱动轮相连的转向齿轮，且驱动轮转向控制电机和驱动轮的驱动电机均通过导线与控制箱内的集成控制器相连，所述牵引杆固定于牵引装置可旋转的底座装置上，所述动力蓄电池通过导线与控制箱连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线遥控公铁两用牵引装置，其特征在于:所述轨道导向限位轮液压升降装置设有四个，且独立连接在四个独立的轨道导向限位轮上。
3.根据权利要求1所述的一种无线遥控公铁两用牵引装置，其特征在于:所述驱动轮的驱动电机和驱动轮转向控制电机均设有四个，且相互独立。
4.根据权利要求1所述的一种无线遥控公铁两用牵引装置，其特征在于:所述牵引装置可旋转的底座装置上固定有可以随牵引底座180°转动的牵引杆，且设有两种牵引用挂钩。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无线遥控公铁两用牵引装置，所述无线遥控手柄与控制箱内的集成控制器相匹配，所述轨道导向限位轮与轨道导向限位轮液压升降装置连接，所述驱动轮的驱动电机通过联轴器与驱动轮连接，所述驱动轮转向控制电机连接与驱动轮相连的转向齿轮，且驱动轮转向控制电机和驱动轮的驱动电机均通过导线与控制箱内的集成控制器相连，所述牵引杆固定于牵引装置可旋转的底座装置上，所述动力蓄电池通过导线与控制箱连接。本实用新型通过无线遥控技术平台智能操作，利用环保免维护电池提供动力，满足牵引车在轨道上安全、平稳运行。通过无线遥控手柄控制牵引车集成控制器实现各项具体功能；实现方便、操作灵活、适用性强。
【IPC分类】B61J3-12, B62D49-00
【公开号】CN204383493
【申请号】CN201520032019
【发明人】赵子青
【申请人】凌重工科机械(上海)有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月19日