一种铁路轨行车辆液压防倾覆控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及轨行车辆上使用的防倾覆控制装置。
【背景技术】
[0002]对于带有作业机构的自轮运转车辆，当作业机构向车体外部伸出时，如接触网综合检修车上安装有高空作业吊篮、作业平台等作业机构，外伸时，由于重心偏移很容易造成车辆失稳，造成脱轨事故。中国实用新型专利说明书CN201633743U提供了一种铁道车辆防倾装置，解决了该问题。当作业机构向车体外部伸出时，整车前后两端车架下部左右两侧安装的液压支腿伸出并落到钢轨上，用来支撑钢轨，以避免因作业机构外伸重心偏移导致单侧弹簧压溃，从而保护二系高圆簧与一系轴箱弹簧，降低作业时的车体晃动；同时液压支腿可分担偏移轴重，避免轮重超标给钢轨带来的损坏。当作业机构不工作时，不用支腿，此时支腿位于轨面上方。当作业机构工作时，支腿伸出，落在轨面上，传递吊重载荷。但当作业机构外伸导致车体倾斜时，无法判断车体倾斜角度是否过大，无法在倾斜角度过大时限制作业机构继续外伸。
【发明内容】
[0003]本实用新型的发明目的在于提供一种铁路轨行车辆液压防倾覆控制装置，通过微机控制器实时检测支腿的工作状态，判断支腿是否脱轨，并将支腿的脱轨信号传输给作业机构控制器，作业机构控制器根据每个支腿的脱轨信号，限制作业机构的作业范围，以不至于造成整车倾覆，保证车辆作业时的安全性。
[0004]本实用新型的技术方案在于:包括用于采集支腿状态信号的信号采集电路、用于接收信号采集电路所采集的支腿状态信号经对比分析判断车辆支腿是否脱轨并发出脱轨报警信号的微机控制器、用于显示脱轨报警信号的显示电路、用于接收微机控制器发出的脱轨报警信号向输出控制电路发出控制信号的作业机构控制器、接收作业机构控制器发出的控制信号控制作业机构动作的输出控制电路、用于为微机控制器和作业机构控制器供电的电源电路。
[0005]所述信号采集电路包括用于检测支腿位置状态的行程开关;行程开关安装在支腿上;所述各支腿上设有与行程开关配合检测支腿位置状态的轮轨监测装置;所述行程开关与微机控制器的数字量输入端口连接。
[0006]所述信号采集电路包括用于检测支腿液压油缸工作压力并向微机控制器输出电流信号的压力传感器;压力传感器安装在支腿内部的液压油缸上;所述压力传感器与微机控制器的模拟量输入端口连接。
[0007]所述微机控制器通过J1939通讯协议将支腿脱轨信号传输给作业机构控制器。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的优点在于：当作业机构外伸时，通过检测支腿的工作状态，判断支腿是否脱轨，从而分析车体的倾斜角度是否超标，是否会造成车辆倾覆;若车体的倾斜角度超标，则通过显示电路显示报警信息，提醒操作人员注意，并通过输出控制电路控制作业机构动作电磁铁失电，禁止作业机构继续向可能造成车辆倾覆的方向动作，保证作业时人员和设备的安全。
【附图说明】
[0009]图I为本实用新型的电路原理框图。
[0010]图2为支腿部位的结构示意图。
[0011 ]图3为轮轨监测装置的结构示意图。
[0012]其中，1、轮轨监测装置；2、信号采集电路;3、微机控制器;4、显示电路;5、作业机构控制器;6、输出控制电路;7、电源电路;8、支腿;9、行程开关；10、压力传感器；11、连接板;12、锁定装置;13、滚轮装置;14、空气弹簧。
【具体实施方式】
[0013]图I中，信号采集电路2可以为以下两种:第一种是包括用于检测支腿位置状态的行程开关;支腿位置行程开关输出数字量信号，与微机控制器3的数字量输入端口连接。第二种是包括用于检测支腿液压油缸工作压力的压力传感器;支腿工作压力检测压力传感器输出模拟量信号，与微机控制器3的模拟量输入端口连接。
[0014]微机控制器3接收信号采集电路2输入的支腿的状态信号，当某个支腿的行程开关信号有效或该支腿对面的那个支腿液压油缸的工作压力超过设定值，判断该支腿已经脱轨，并将该支腿的脱轨信号通过总线通讯协议传输给作业机构控制器5。
[0015]作业机构控制器5接收微机控制器3传输过来的支腿脱轨信号，并输出信号给输出控制电路6控制作业机构动作电磁铁失电，禁止作业机构继续向可能造成车辆倾覆的方向动作。
[0016]显示电路4用于显示支腿脱轨的报警信息。
[0017]电源电路7为微机控制器3和作业机构控制器5供电。
[0018]工作时，信号采集电路2将所采集的支腿的状态信号输入给微机控制器，微机控制器通过对比分析，判断车辆某侧的支腿是否已经脱轨，通过显示电路4显示出来，并将支腿的脱轨信息通过J1939通讯协议传输给作业机构控制器5，并通过输出控制电路6控制作业机构动作电磁铁失电，禁止作业机构继续向可能造成车辆倾覆的方向动作。
[0019]图2中，轮轨监测装置I主要包括连接板11、锁定装置12、滚轮装置13以及空气弹簧14。轮轨监测装置I安装在支腿8的两侧，通过连接板11和支腿8相连。当把支腿8和轮轨监测装置I放下时，滚轮装置13落到钢轨上，随着支腿8的上升或下降，空气弹簧14随之压缩或伸长，滚轮装置13相应向靠近或远离支腿8的方向运动。当车辆进行高速运行，不需使用支腿8和轮轨监测装置I时，通过锁定装置12将轮轨监测装置I锁定在支腿8上，确保行车安全。
[0020]轮轨监测装置I有收起和放下两种状态。当车辆进行高速运行时，支腿8和轮轨监测装置I均收起并锁定，位于钢轨上方。当作业机构工作时，支腿8伸出，轮轨监测装置I同时放下，支腿8和轮轨监测装置I均落在轨面上。作业过程中，当作业机构伸出车辆左(右)侧外部一定距离时，车体向左(右)侧倾斜，车体右(左)侧的支腿会随着车体向上移动，轮轨监测装置I由于和支腿8连接在一起，也随着支腿上升而向支腿纵向中心线方向移动。随着支腿逐渐上升，轮轨监测装置I两侧的连接板11会碰撞到支腿8上行程开关的触头，给微机控制器输入一个数字量信号，表示此时右（左）侧支腿已经离开钢轨轨面，若作业机构继续向左(右)侧外伸，有可能造成整车倾覆。若右(左)侧支腿上的行程开关没有动作，但是左(右)侧的支腿由于车体向左(右)侧倾斜，承受的载重必然会逐渐加大，左（右)侧支腿液压油缸的工作压力也将逐渐增大;微机控制器检测到左(右)侧支腿液压油缸的工作压力超过设定值时，也会将该信号通过J1939通讯协议传输给作业机构控制器，作业机构控制器将会限制作业机构继续向左(右)侧外伸，或者仅仅允许作业机构向右(左)侧动作。
[0021 ]无论是左侧支腿上的行程开关动作或右侧支腿液压油缸的工作压力超过设定值(车体向右倾斜），或者是左侧支腿液压油缸的工作压力超过设定值或右侧支腿上的行程开关动作(车体向左倾斜），作业机构控制器均会限制作业机构的作业范围，保证作业安全。
【主权项】
1.一种铁路轨行车辆液压防倾覆控制装置，其特征在于:包括用于采集支腿状态信号的信号采集电路(2)、用于接收信号采集电路(2)所采集的支腿状态信号经对比分析判断车辆支腿(8)是否脱轨并发出脱轨报警信号的微机控制器(3)、用于显示脱轨报警信号的显示电路(4)、用于接收微机控制器(3)发出的脱轨报警信号向输出控制电路(6)发出控制信号的作业机构控制器(5)、接收作业机构控制器(5)发出的控制信号控制作业机构动作的输出控制电路(6)、用于为微机控制器(3)和作业机构控制器(5)供电的电源电路(7)。2.根据权利要求I所述的铁路轨行车辆液压防倾覆控制装置，其特征在于:所述信号采集电路(2)包括用于检测支腿位置状态的行程开关(9);行程开关(9)安装在支腿(8)上;所述各支腿(8)上设有与行程开关(9)配合检测支腿位置状态的轮轨监测装置（I);所述行程开关(9 )与微机控制器(3 )的数字量输入端口连接。3.根据权利要求I所述的铁路轨行车辆液压防倾覆控制装置，其特征在于:所述信号采集电路(2)包括用于检测支腿液压油缸工作压力并向微机控制器(3)输出电流信号的压力传感器(10);压力传感器(10)安装在支腿(8)内部的液压油缸上;所述压力传感器(10)与微机控制器(3 )的模拟量输入端口连接。4.根据权利要求I所述的铁路轨行车辆液压防倾覆控制装置，其特征在于:所述微机控制器(3)通过J1939通讯协议将支腿脱轨信号传输给作业机构控制器(5)。
【专利摘要】一种铁路轨行车辆液压防倾覆控制装置，包括用于采集支腿状态信号的信号采集电路、用于接收信号采集电路所采集的支腿状态信号经对比分析判断车辆支腿是否脱轨并发出脱轨报警信号的微机控制器、用于显示脱轨报警信号的显示电路、用于接收微机控制器发出的脱轨报警信号向输出控制电路发出控制信号的作业机构控制器、接收作业机构控制器发出的控制信号控制作业机构动作的输出控制电路、用于为微机控制器和作业机构控制器供电的电源电路。微机控制器实时检测支腿的工作状态，判断支腿是否脱轨，并将支腿的脱轨信息通过总线通讯协议传输给作业机构控制器，作业机构控制器根据支腿的工作状态，决定作业机构的作业范围，保证车辆施工作业时的安全性。
【IPC分类】B61F9/00
【公开号】CN205149880
【申请号】CN201520958743
【发明人】肖绪明, 夏福坤, 杨勇, 郭盼, 杨伟华
【申请人】金鹰重型工程机械有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月27日