专利名称：一种能克服自身阻尼的电动助力转向装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆使用的转向装置，特别是一种能克服自身阻尼的电 动助力转向装置。
技术背景随着车辆电子技术的发展，车辆的电动助力转向装置以其环保、节电、 占用空间小、设计灵活、控制策略调整方便等优势，获得广泛应用。但电 动助力转向装置自身阻尼较大，使车辆的回正性能变差，而车辆的回正性 能是车辆操纵稳定性的一个重要方面。现有的电动助力转向装置，为了克 服自身阻尼和改善回正性能，在回正时，通过控制电机反转而产生一个辅 助回正力来帮助回正，为此，就必须增加一套机械结构和控制方法都较复 杂的角度传感装置。这样就使电动助力转向装置一方面更复杂、成本更高、可靠性下降；另一方面由于回正时需要控制电机转动，因而会消耗更多的 电能。发明内容本发明的目的在于提供一种结构简单，性能稳定，可靠性好，能量消耗 小且能克服自身阻尼的电动助力转向装置。本发明包含有蜗轮蜗杆机匣体，蜗轮蜗杆，扭矩传感装置，伺服电机， 齿条和齿条套管组成的齿轮齿条传动装置，其主要特点是所述的齿条套管 内设有回正装置，齿条上设有卡圈槽；所述的回正装置由滑块，弹簧，卡
圈，挡块组成；所述回正装置的卡圈分别卡装在齿条的两个卡圈槽内，弹簧两端装有滑块，带滑块的弹簧两端分别与卡圈连接，齿条套管内弹簧两端 还固定有挡块。本发明的优点在于增加的回正装置，利用车辆转向时的扭力，车辆转 向时弹簧被压縮，而车辆回正时弹簧主动释放并产生一个力，该力以克服 电动助力转向装置自身阻尼的方式，来帮助回正，用以改善回正性能。因 此，不需控制电机转动和改变控制方法，避免了复杂的机械机构和控制方 法，本发明结构简单、成本低、消耗电能小。
图1是本发明结构示意2是齿轮齿条传动装置5的结构放大图 图3是回正装置8的结构放大示意图 图4是卡圈、卡槽结构放大中1蜗轮蜗杆机匣体，2蜗轮蜗杆，3扭矩传感装置，4伺服电机，5 齿轮齿条传动装置，6输入轴，8回正装置，9a、 9b横拉杆，IO齿条，11 齿条套管，12a、 12b滑块，13弹簧，14a、 14b挡块，15a、 15b卡圈， 16卡槽。
具体实施方式
由以上附图可见，本发明含有蜗轮蜗杆机匣体1，蜗轮蜗杆2，扭矩传 感装置3，伺服电机4，齿条10和齿条套管11组成的齿轮齿条传动装置5， 两个横拉杆9a、 9b。在齿条套管11内腔中设有回正装置8，齿条10上设 有卡圈槽16，所述的回正装置8由固有两个滑块12 a、 12b的弹簧13，两 个卡圈15a、 15b，两个挡块14a、 14b组成。弹簧13两端分别与两个滑块
12 a、 12b固定，带滑块12a、 12b的弹簧13两端分别与卡圈15a、 15b连 接。当车辆处于转向时，齿条10左右移动。回正装置8的两个卡圈15a、 15b分别卡在齿条10的两个卡圈槽16内，将带滑块12 a、 12b的弹簧13 限制在两个卡圈15a、 15b之间。两个挡块14 a、 14b固定在齿条套管11内 弹簧13的两端。车辆向左转向时，齿条10向左移动，挡块14a挡住弹簧13的左端的滑 块12 a，使得弹簧13的左端不移动；而弹簧13的右端滑块12b被卡圈15b 卡住，使得弹簧13的右端及弹簧13右端的滑块12b随齿条10向左移动， 这样弹簧13就向左压縮，同时弹簧13储存弹性势能。车辆回正时，弹簧 13储存的弹性势能释放，产生一个向右的力，这个向右的力与车辆转向轮 产生的回正力方向相同，使得总的回正力增加，从而改善回正性能。车辆向右转向时，齿条10向右移动，挡块14b挡住弹簧13的右端的滑 块12b，使得弹簧13的右端不移动；而弹簧13的左端滑块12 a被卡圈15 a 卡住，使得弹簧13的左端及弹簧13左端的滑块12 a随齿条10向右移动， 这样弹簧13就向右压縮，同时弹簧13储存弹性势能。车辆回正时，弹簧 13储存的弹性势能释放，产生一个向左的力，这个向左的力与车辆转向轮 产生的回正力方向相同，使得总的回正力增加，从而改善回正性能。伺服 电机4产生的扭矩通过蜗轮蜗杆2以及齿轮齿条传动装置5传递到两个横 拉杆9a、 9b ，横拉杆9a、 9b将转向力作用到车辆转向轮，从而形成车辆 的转向。
权利要求
1、一种能克服自身阻尼的电动助力转向装置，包含有蜗轮蜗杆机匣体(1)，蜗轮蜗杆(2)，扭矩传感装置(3)，伺服电机(4)，齿条(10)和齿条套管(11)组成的齿轮齿条传动装置(5)，其特征在于A、所述的齿条套管(11)内设有回正装置(8)，齿条(10)上设有卡圈槽(16)；B、所述的回正装置(8)由滑块(12a、12b)，弹簧(13)，卡圈(15a、15b)，挡块(14a、14b)组成；C、所述回正装置(8)的卡圈(15a、15b)分别卡装在齿条(10)的两个卡圈槽(16)内，弹簧(13)两端装有滑块(12a、12b)，带滑块(12a、12b)的弹簧(13)两端分别与卡圈(15a、15b)连接，齿条套管(11)内弹簧(13)的两端还固定有挡块(14a、14b)。
全文摘要
本发明涉及一种能克服自身阻尼的车辆使用电动助力转向装置，包含蜗轮蜗杆，扭矩传感装置，伺服电机，齿条和齿条套管组成的齿轮齿条传动装置，其要点是所述的齿条套管内设有回正装置，齿条上设有卡圈槽，回正装置由滑块，弹簧，卡圈，挡块组成。本发明利用车辆转向时弹簧被压缩，而车辆回正时弹簧主动释放并产生一个力，该力以克服电动助力转向装置自身阻尼的方式，来帮助回正，用以改善回正性能。因此，不需控制电机转动和改变控制方法，避免了复杂的机械机构和控制方法，本发明结构简单、成本低、消耗电能小。
文档编号B62D3/12GK101157366SQ20071003592
公开日2008年4月9日 申请日期2007年10月18日 优先权日2007年10月18日
发明者阳 曹, 陈五亮, 黄志平 申请人:株洲卓越高科技实业有限公司