专利名称：四连杠杆式自行车传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自行车辆的传动装置，具体涉及四连杠杆 式自行车传动机构。
背景技术：
人力自行车辆的应用十分广泛，它既是人们理想的环保交 通工具，也是健身和运载工具。目前，自行车辆釆用的传动机 构主要有链轮和齿轮传动机构等，此类传动结构影响了自行车 辆的使用性能和力的转换效率，它已成为人力自行车辆可持续 发展和性能提高的主要技术瓶颈。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种四连杠杆式自行车传动 机构，以较小的杠杆运动转角使摆动齿轮产生较大的运动旋 角，让人的体能转换成较高的机械能，拓宽人力自行车辆的技 术性能和使用效率，提高自行车辆的适用范围，降低人的劳动 强度。
本实用新型的技术解决方案是该传动机构由左、右四连 杠杆摆动器和联动器连接组装而成，所述的四连杠杆摆动器由
支架体、内齿摆轮、飞轮、摆杆、支杆、压杆组成，支架体上 设上端孔和下端孔，摆杆上设头端孔和中孔，压杆上设头端孔 和中端孔，支架体安装在自行车辆的后睡叉上，摆杆的头端孔
通过A转轴连接在支架体的上端孔上，支杆的一端通过B转 轴连接在支架体的下端孔上，压杆上的头端孔、中端孔分别通 过C转轴和D转轴连接摆杆的中孔和支杆的另一端，摆杆的 尾端安装内齿摆轮，内齿摆轮上啮合飞轮；所述的联动器由右 槽轮组、右连杆、连动体、右扇形齿轮、左扇形齿轮、左连杆、 左槽轮组组成，在车架体上安装连动体，在连动体的内孔中经 轴承安装相互啮合的左、右扇形齿轮，左、右扇形齿轮上分别 安装左、右连杆，左、右连杆上分别连接左、右槽轮组，左、 右槽轮组分别连接在左、右四连杠杆摆动器的左、右压杆上。 经联动器将左、右两个四连杠杆摆动器组合成传动机构， 在与车架体组装时将左、右两个摆杆上的内齿摆轮分别与左、
右两个飞轮啮合，即形成两组齿轮付传动机构。
当右压杆向下运动时，右支架在力的作用下绕B转轴向下 旋转，而右压杆上的D转轴也随着支架绕B转轴运动并通过 C转轴拉动摆杆绕A转轴作顺时针旋转，使摆杆上的内齿摆 轮带动与其啮合的飞轮作同方向旋转，从而实现右四连杠杆摆 动器带动车轮旋转；同理，当左压杆向下运动时，通过左四连 杠杆摆动器继续带动车轮旋转达到车轮连继旋转。
在运动中，联动器上的两个扇形齿轮的运动方向相反，因
此，当右压杆向下运动时，右压杆上的右槽轮组经右连杆通过 扇形齿轮的作用使左连杆经左槽轮组带动左压杆向上运动，从 而实现左右压杆上下联动。
本实用新型具有以下优点①联动器使压杆因其长而不稳 和易变形等现象得到进一步巩固和增强；②当左、右支杆随着 左、右压杆移动到水平位置时，压杆上的D转轴与B转轴水 平距离最远，因此，这时的压杆臂距增长、运动起来更省力； ③由于支杆上的B转轴和D转轴的旋转半径大于摆杆上的A 转轴和C转轴的旋转半径，因此它们在运动弧长相同的情况 下，支杆通过压杆拉动摆杆时支杆所转的角度少于摆杆所转的 角度，则摆杆的运动角大于压杆的运动角，又因内齿摆轮的运 动弧长大于飞轮周长，因此，左、右压杆每摆动一次，能有效 保证自行车辆的行驶速度。
图l为本实用新型结构示意图。
图中1B转轴，2支架体，3A转轴，4内齿摆轮，5飞 轮，6摆杆，7C转轴，8支杆，9D转轴，IO压杆，ll右槽轮 组，12右连杆，13连动体，14右扇形齿轮，15左扇形齿轮， 16左压杆，17左连杆，18左槽轮组。
具体实施方式
如图1所示，该传动机构由左、右四连杠杆摆动器和联动 器连接组装而成，所述的四连杠杆摆动器由支架体2、内齿摆
轮4、飞轮5、摆杆6、支杆8、压杆10组成，支架体2上设 上端孔和下端孔，摆杆6上设头端孔和中孔，压杆10上设头 端孔和中端孔，支架体2安装在自行车辆的后睡叉上，摆杆6 的头端孔通过A转轴3连接在支架体2的上端孔上，支杆8 的一端通过B转轴1连接在支架体2的下端孔上，压杆10上 的头端孔、中端孔分别通过C转轴7和D转轴9连接摆杆6 的中孔和支杆8的另一端，摆杆6的尾端安装内齿摆轮4，内 齿摆轮4上啮合飞轮5;所述的联动器由右槽轮组11、右连杆 12、连动体13、右扇形齿传输线14、左扇形齿轮15、左连杆 17、左槽轮组18组成，在车架体2上安装连动体13，在连动 体13的内孔中经轴承安装相互啮合的左右扇形齿轮15、 14， 左右扇形齿轮15、 14上分别安装左右连杆17、 12，左右连杆 17、 12上分别连接左右槽轮组18、 11，左右槽轮组18、 11分 别连接在左、右四连杠杆摆动器的左、右杆16、 10上。
经联动器将左右两个四连杠杆摆动器组合成传动机构，在 与车架体组装时将左右两个摆杆上的内齿摆轮分别与左右两 个飞轮啮合，即组成两组齿轮付传动机构。
当压杆10向下运动时，支架8在力的作用下绕B转轴1 向下旋转，而压杆10上的D转轴9也随着支架2绕B转轴1 运动并通过C转轴7拉动摆杆6绕A转轴3作顺时针旋转， 使摆杆6上的内齿摆轮4带动与其啮合的飞轮5作同方向旋 转，从而实现一侧四连杠杆摆动带动车轮旋转；同理，当另一 侧压杆向下运动时，通过另一侧四连杠杆摆动器继续带动车轮 旋转达到车轮连继旋转。
在运动中，由于联动器上的两个扇形齿轮的运动方向相 反，因此，当一侧压杆向下运动时， 一侧压杆上的槽轮组经连 杆通过扇形齿轮的作用使另一侧连杆经另一侧槽轮组带动另 一侧压杆向上运动，从而实现左右上下联动。
权利要求1. 四连杠杆式自行车传动机构，其特征在于该传动机构由左、右四连杠杆摆动器和联动器连接组装而成，所述的四连杠杆摆动器由支架体(2)、内齿摆轮(4)、飞轮(5)、摆杆(6)、支杆(8)、压杆(10)组成，支架体(2)上设上端孔和下端孔，摆杆(6)上设头端孔和中孔，压杆(10)上设头端孔和中端孔，支架体(2)安装在自行车辆的后睡叉上，摆杆(6)的头端孔通过A转轴(3)连接在支架体(2)的上端孔上，支杆(8)的一端通过B转轴(1)连接在支架体(2)的下端孔上，压杆(10)上的头端孔、中端孔分别通过C转轴(7)和D转轴(9)连接摆杆(6)的中孔和支杆(8)的另一端，摆杆(6)的尾端安装内齿摆轮(4)，内齿摆轮(4)上啮合飞轮(5)；所述的联动器由右槽轮组(11)、右连杆(12)、连动体(13)、右扇形齿传输线(14)、左扇形齿轮(15)、左连杆(17)、左槽轮组(18)组成，在车架体(2)上安装连动体(13)，在连动体(13)的内孔中经轴承安装相互啮合的左右扇形齿轮(15、14)，左、右扇形齿轮(15、14)上分别安装左右连杆(17、12)，左、右连杆(17、12)上分别连接左、右槽轮组(18、11)，左、右槽轮组(18、11)分别连接在左、右四连杠杆摆动器的左、右杆(16、10)上。
2.根据权利要求1所述的四连杠杆式自行车传动机构， 其特征在于左右扇形齿轮(15、 14)相互啮合且运动方向相 反。
专利摘要本实用新型公开了四连杠杆式自行车传动机构，支架体(2)安装在自行车辆的后睡叉上，摆杆(6)的通过A转轴(3)连接支架体(2)，支杆(8)的一端通过B转轴(1)连接在支架体(2)上，压杆(10)通过C转轴(7)和D转轴(9)连接摆杆(6)和支杆(8)，摆杆(6)的尾端安装啮合飞轮(5)的内齿摆轮(4)；在车架体(2)上安装连动体(13)，连动体(13)的内孔中安装左右扇形齿轮(15、14)，左右扇形齿轮(15、14)上连接左右槽轮组(18、11)、左右连杆(17、12)，左右槽轮组(18、11)连接左、右压杆(16、10)。本实用新型以较小的杠杆运动转角使摆动齿轮产生较大的运动旋角，让人的体能转换成较高的机械能。
文档编号B62M23/00GK201205970SQ20082011279
公开日2009年3月11日 申请日期2008年5月4日 优先权日2008年5月4日
发明者卜云峰, 王文志, 王晓亮 申请人:淮阴工学院