专利名称：坦克车履带式行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种坦克车履带式行走装置。
背景技术：
目前，国内外使用的坦克几乎全部采用单独履带式设计，履带在 坦克中起着非常重要的作用，它不仅承载着坦克自身的重量，而且是 行走的必要系统，尤其是在战争中，行走系统的损坏关乎坦克内乘员 的生命，坦克受伤后能否逃生成为各国研究开发的方向。然而，目前 的单独履带式行走系统，在作战时， 一旦被炮弹或地雷击中行走系统 中的任何一个环节，比如 一个履带板、 一个主动轮、 一个引导轮、 或者连续两个以上的齿槽等，均可丧失行动能力，不仅损失掉坦克， 而且使坦克乘员的安全受到严重的威胁。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种两侧双履带、可以逃生的坦克车履 带式行走装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是 一种坦克车履 带式行走装置，包括驱动轮、托带轮、履带板、负重轮、引导轮，驱 动轮与履带板传动配合，履带板与托带轮、负重轮、引导轮滚动配合。
所述的履带板由内侧履带板、外侧履带板构成，内侧履带板通过 销轴连接在一起、外侧履带板通过销轴连接在一起，在每一块内侧履 带板、外侧履带板上分别设有2个固定在履带板上的驱动诱导齿，在每一块内侧履带板与外侧履带板的接触端分别设有固定在履带板上 的内咬合舌、外咬合舌。
所述的驱动轮由内侧履带板驱动轮、外侧履带板驱动轮、内侧履 带驱动齿轮、外侧履带驱动齿轮构成，内侧履带驱动齿轮通过传动轴 套与固定在传动轴套上的内侧履带板驱动轮传动连接，外侧履带驱动 齿轮通过传动轴与固定在传动轴上的外侧履带板驱动轮传动连接，传 动轴套通过轴承与传动轴活动配合连接，传动轴套分别通过轴承与主 车体钢板、车体固定板活动配合连接，传动轴通过轴承与车体固定板 活动配合连接。内侧履带板驱动轮、外侧履带板驱动轮上分别周向设
有2组与2个驱动诱导齿横向间距、大小相应配合的驱动凹坑。内侧 履带板驱动轮、外侧履带板驱动轮之间的间距与内咬合舌、外咬合舌 接触在一起的横向最大宽度相应配合。所述的每一组驱动凹坑任意两 相邻两个之间的周向间距与相邻两个履带板上相同位置的驱动诱导 齿之间的纵向间距相应配合。
所述的负重轮由外侧负重轮、咬合负重轮、内侧负重轮构成，咬 合负重轮置于外侧负重轮和内侧负重轮之间，并通过端面的牙嵌离合 结构连接；外侧负重轮和咬合负重轮之间的轴向间距、咬合负重轮和 内侧负重轮之间的轴向间距与驱动诱导齿的横向最大宽度相应配合。 内侧负重轮的轴向宽度与内侧履带板上的2个驱动诱导齿之间的横 向间距一致，外侧负重轮的轴向宽度与外侧履带板上的2个驱动诱导 齿之间的横向间距一致。所述的咬合负重轮的外缘周向设有咬合槽， 咬合槽的断面与内咬合舌、外咬合舌接触在一起的断面一致，咬合负重轮的轴向宽度与内侧履带板上的外驱动诱导齿和外侧履带板上的 内驱动诱导齿之间的横向间距一致。
所述的引导轮由内侧引导轮、外侧引导轮构成，内侧引导轮、外 侧引导轮分别通过轴承与中心轴活动配合连接，内侧引导轮、外侧引
导轮的外缘上分别设有2条周向凹槽，周向凹槽分别与内侧履带板、 外侧履带板上的驱动诱导齿配合，周向凹槽的断面与驱动诱导齿的断 面一致，内侧引导轮、外侧引导轮之间的轴向间距与内咬合舌、外咬 合舌接触在一起的横向最大宽度相应配合。
所述的托带轮由外托带轮、内托带轮构成，托带轮与引导轮的结 构相同，并分别与外侧履带板、内侧履带板配合。
在上位内侧履带板、外侧履带板的上方设有与主车体钢板连接的 爆破块室，在爆破块室内设有履带定向爆破块。
在上位内侧履带板上方的主车体钢板上设有与主车体钢板固定 连接的防弹护带板，防弹护带板的宽度与内侧履带板的宽度相应，防 弹护带板的长度与爆破块室之间的距离相应，防弹护带板自外向内向 上倾斜一定的角度。
上述坦克车履带式行走装置，所述的内侧履带板和外侧履带板任 意相邻两块上相同位置的驱动诱导齿之间的纵向间距一致。
上述坦克车履带式行走装置，所述的内侧履带板驱动轮、外侧履 带板驱动轮上分别周向设有减重凹槽。
上述坦克车履带式行走装置，所述的内咬合舌、外咬合舌接触在 一起的断面为等腰三角形，或锥弧形，或带倒角或弧角的矩形。本实用新型的有益效果是
1、 坦克两侧的履带板采用内侧履带板、外侧履带板两条履带咬 合使用，可以在炸断其中任何一条履带时，进行逃生或采取其他措施， 最大限度地保障乘员的安全和坦克损失，并且更换、维修非常方便。
2、 坦克的驱动轮采用内外两个驱动轮，既可以同时向前、向后 驱动，单独进行驱动， 一旦其中一个受伤，仍旧可以返回本部、及时 维修。
3、 采用在主车体钢板上设有爆破块室，爆破块室内设有定向爆 破块，可以在炸伤其中一条履带时，利用定向爆破块炸断影响正常运 转的受伤履带，再利用相应的驱动轮脱掉被炸断的履带，利用另一条 完好的履带逃生。
4、 采用在上位履带板的上方的主车体钢板上设有防弹护带板，
可以防护内侧护带板免受穿甲弹的损伤，即便外侧履带板被炸伤，仍 可以利用内侧履带板进行逃生，最大限度地满足逃生需求。
5、 采用咬合负重轮置于外侧负重轮和内侧负重轮之间，并通过 端面的牙嵌离合结构连接；相邻两负重轮之间的轴向间距与驱动诱导 齿的横向最大宽度相应配合，咬合负重轮上设有与内外咬合舌相应的 咬合槽，可以将内外侧履带咬合在一起，不受损伤时共同驱动坦克前 进或倒退，其中一个损伤时，另一条仍可继续前进或倒退。
6、 采用在驱动轮上设有驱动凹坑，在履带板上设有驱动诱导齿， 可以实现驱动前进或倒退，在引导轮、托带轮上设有周向凹槽，可以 使内侧履带板、外侧履带板紧密地咬合在一起，避免错位，也就是说，内侧履带板、外侧履带板通过上面设有的稳定驱动舌、内咬合舌、外 咬合舌和驱动轮上的驱动凹坑、引导轮、托带轮上设有周向凹槽紧密 地咬合在一起，加上负重轮的限位作用，内侧履带板、外侧履带板在 共同前进或倒退时，运行稳定。即使其中一条被炸段，不影响另一条 履带运行。
本实用新型采用两侧各设置两条履带，每一条履带既可以共同运 行，也可以单独运行，不仅大大增加了作战机动能力，而且，最大限 度地避免了乘员的损失和坦克的损失，维修更换部件方便、简单，有 效地增加了防御和逃生能力，是目前作战坦克的理想行走装置。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细描
述
图1是本实用新型主视示意图
图2是本实用新型驱动轮轴向剖面放大示意图 图3是本实用新型负重轮轴向剖面放大示意图 图4是本实用新型外侧履带板结构示意图 图5是本实用新型内侧履带板结构示意图 图6是本实用新型引导轮结构轴向剖面放大示意图 图7是本实用新型托带轮结构轴向剖面放大示意图 图中标记l-驱动轮2-托带轮3-履带板4-负重轮5-驱动诱 导齿6-内咬合舌7-内侧履带板8-引导轮9-周向凹槽10-外侧 引导轮11-内侧引导轮12-主车体钢板 13-履带定向爆破块14-履带定向爆破块15-爆破块室16-防弹护带板17-爆破块室 18-履带定向爆破块 19-履带定向爆破块20-内侧履带板驱动轮 21-外侧履带板驱动轮22-外咬合舌23-驱动凹坑24-外侧负重轮 25-咬合负重轮 26-内侧负重轮 27-咬合槽 29、 30-减重凹槽 31-内侧履带驱动齿轮32、 34-车体固定板33-外侧履带驱动齿轮 35、36、37、38-轴承39-外侧履带板40-传动轴套41-传动轴42-外托带轮43-内托带轮具体实施方式
如图l、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示， 一种坦克车 履带式行走装置，包括驱动轮l、托带轮2、履带板3、负重轮4、引 导轮8，驱动轮1与履带板3传动配合，履带板3与托带轮2、负重 轮4、引导轮8滚动配合。
所述的履带板3由内侧履带板7、外侧履带板39构成，内侧履 带板7通过销轴连接在一起、外侧履带板39通过销轴连接在一起， 在每一块内侧履带板7、外侧履带板39上分别设有2个固定在履带 板上的驱动诱导齿5,在每一块内侧履带板7与外侧履带板39的接 触端分别设有固定在履带板上的内咬合舌22、外咬合舌6。
所述的驱动轮1由内侧履带板驱动轮20、外侧履带板驱动轮21、 内侧履带驱动齿轮31、外侧履带驱动齿轮33构成，内侧履带驱动齿 轮31通过传动轴套40与固定在传动轴套40上的内侧履带板驱动轮 20传动连接，外侧履带驱动齿轮33通过传动轴41与固定在传动轴 41上的外侧履带板驱动轮21传动连接，传动轴套40通过轴承38与传动轴41活动配合连接，传动轴套40分别通过轴承37、 36与主车 体钢板12、车体固定板32活动配合连接，传动轴41通过轴承35与 车体固定板34活动配合连接。内侧履带板驱动轮20、外侧履带板驱 动轮21上分别周向设有2组与2个驱动诱导齿5横向间距、大小相 应配合的驱动凹坑23。内侧履带板驱动轮20、外侧履带板驱动轮21 之间的间距与内咬合舌22、外咬合舌6接触在一起的横向最大宽度 相应配合；所述的每一组驱动凹坑23任意两相邻两个之间的周向间 距与相邻两个履带板上相同位置的驱动诱导齿5之间的纵向间距相 应配合。
所述的负重轮4由外侧负重轮24、咬合负重轮25、内侧负重轮 26构成，咬合负重轮25置于外侧负重轮24和内侧负重轮26之间， 并通过端面的牙嵌离合结构连接，外侧负重轮24和咬合负重轮25之 间的轴向间距、咬合负重轮25和内侧负重轮26之间的轴向间距与驱 动诱导齿5的横向最大宽度相应配合。内侧负重轮26的轴向宽度与 内侧履带板7上的2个驱动诱导齿5之间的横向间距一致，外侧负重 轮24的轴向宽度与外侧履带板39上的2个驱动诱导齿5之间的横向 间距一致。所述的咬合负重轮25的外缘周向设有咬合槽27,咬合槽 27的断面与内咬合舌22、外咬合舌6接触在一起的断面一致，咬合 负重轮25的轴向宽度与内侧履带板7上的外驱动诱导齿5和外侧履 带板39上的内驱动诱导齿5之间的横向间距一致。
所述的引导轮8由内侧引导轮11、外侧引导轮10构成，内侧引 导轮ll、外侧引导轮10分别通过轴承与中心轴活动配合连接，内侧引导轮ll、外侧引导轮10的外缘上分别设有2条周向凹槽9，周向 凹槽9分别与内侧履带板7、外侧履带板39上的驱动诱导齿5配合， 周向凹槽9的断面与驱动诱导齿5的断面一致，内侧引导轮11、外 侧引导轮10之间的轴向间距与内咬合舌22、外咬合舌6接触在一起 的横向最大宽度相应配合。
所述的托带轮2由外托带轮42、内托带轮43构成，托带轮2与 引导轮8的结构相同，并分别与外侧履带板39、内侧履带板7配合。
在上位内侧履带板7、外侧履带板39的上方设有与主车体钢板 12连接的爆破块室15、 17,在爆破块室15内设有履带定向爆破块 13、 14，在爆破块室17内设有履带定向爆破块18、 19。
在上位内侧履带板7上方的主车体钢板12上设有与主车体钢板 12固定连接的防弹护带板16，防弹护带板16的宽度与内侧履带板7 的宽度相应，防弹护带板16的长度与爆破块室15、爆破块室17之 间的距离相应，防弹护带板16自外向内向上倾斜一定的角度。
所述的内侧履带板7和外侧履带板39任意相邻两块上相同位置 的驱动诱导齿5之间的纵向间距一致。
所述的内侧履带板驱动轮20、外侧履带板驱动轮21上分别周向 设有减重凹槽30、 29。
所述的内咬合舌22、外咬合舌6接触在一起的断面为等腰三角 形，或锥弧形，或带倒角或弧角的矩形。
安装时，将履带板3通过销轴连在一起，将内侧履带板7上的驱 动诱导齿5置于驱动凹坑23，外侧履带板39上的驱动诱导齿5置于驱动凹坑23，内咬合舌6和外咬合舌22连在一起卡在内侧履带板驱 动轮20、外侧履带板驱动轮21之间，外侧负重轮24位于外侧履带 板39上的2个驱动诱导齿5之间，内侧负重轮26位于内侧履带板7 上的2个驱动诱导齿5之间，咬合负重轮25上的咬合槽27刚好咬合 在内咬合舌6和外咬合舌22上，外侧履带板39上的内动稳定舌和内 侧履带板7上的外驱动诱导齿刚好分别卡在咬合负重轮25与外侧负 重轮24之间和咬合负重轮25与内侧负重轮26之间。引导轮8和托 带轮2结构一致，驱动诱导齿5伸入引导轮8和托带轮2上设有周向 凹槽9内，内咬合舌6和外咬合舌22连在一起卡在外侧引导轮10和 内侧引导轮11之间、外托带轮42和内托带轮43之间。
驱动时，动力由内侧履带驱动齿轮31通过传动轴套40传动内侧 履带板驱动轮20，内侧履带板驱动轮20通过驱动凹坑23带动驱动 诱导齿5使内侧履带板7转动；动力由外侧履带驱动齿轮33通过传 动轴41传动外侧履带板驱动轮21，外侧履带板驱动轮21通过驱动 凹坑23带动驱动诱导齿5使外侧履带板7转动；正常情况下，内侧 履带板驱动轮20、外侧履带板驱动轮21同向、同速转动。坦克前进 或倒退。
当一侧的两条履带中的内侧履带板7被炸伤影响正常运转时，弹 出履带定向爆破块14或履带定向爆破块18将其炸断，然后，使内侧 履带板驱动轮20倒转，外侧履带板驱动轮21正转，坦克直线前进， 直至将内侧履带板7抛于后方地面上，坦克依靠外侧履带板39即可 返回，进行维修更换。同样道理，如果外侧履带板39被炸伤，弹出履带定向爆破块13或履带定向爆破块19将其炸断，然后，使外侧履 带板驱动轮21倒转，内侧履带板驱动轮20正转，坦克直线前进，直 至将外侧履带板39抛于后方地面上，坦克依靠内侧履带板7即可返 回，进行维修更换。
如果一旦穿甲弹在上位履带板3的上方横向进入坦克，由于在主车 体钢板12设有防弹护带板16，防弹护带板16主要防护内侧履带板7 免遭炸伤，即便炸断或炸伤外侧履带板39，尚有内侧履带板7可以 返回逃生。
权利要求1、一种坦克车履带式行走装置，包括驱动轮(1)、托带轮(2)、履带板(3)、负重轮(4)、引导轮(8)，驱动轮(1)与履带板(3)传动配合，履带板(3)与托带轮(2)、负重轮(4)、引导轮(8)滚动配合，其特征在于所述的履带板(3)由内侧履带板(7)、外侧履带板(39)构成，内侧履带板(7)通过销轴连接在一起、外侧履带板(39)通过销轴连接在一起，在每一块内侧履带板(7)、外侧履带板(39)上分别设有2个固定在履带板上的驱动诱导齿(5)，在每一块内侧履带板(7)与外侧履带板(39)的接触端分别设有固定在履带板上的内咬合舌(22)、外咬合舌(6)；所述的驱动轮(1)由内侧履带板驱动轮(20)、外侧履带板驱动轮(21)、内侧履带驱动齿轮(31)、外侧履带驱动齿轮(33)构成，内侧履带驱动齿轮(31)通过传动轴套(40)与固定在传动轴套(40)上的内侧履带板驱动轮(20)传动连接，外侧履带驱动齿轮(33)通过传动轴(41)与固定在传动轴(41)上的外侧履带板驱动轮(21)传动连接，传动轴套(40)通过轴承(38)与传动轴(41)活动配合连接，传动轴套(40)分别通过轴承(37、36)与主车体钢板(12)、车体固定板(32)活动配合连接，传动轴(41)通过轴承(35)与车体固定板(34)活动配合连接；内侧履带板驱动轮(20)、外侧履带板驱动轮(21)上分别周向设有2组与2个驱动诱导齿(5)横向间距、大小相应配合的驱动凹坑(23)；内侧履带板驱动轮(20)、外侧履带板驱动轮(21)之间的间距与内咬合舌(22)、外咬合舌(6)接触在一起的横向最大宽度相应配合；所述的每一组驱动凹坑(23)任意两相邻两个之间的周向间距与相邻两个履带板上相同位置的驱动诱导齿(5)之间的纵向间距相应配合；所述的负重轮(4)由外侧负重轮(24)、咬合负重轮(25)、内侧负重轮(26)构成，咬合负重轮(25)置于外侧负重轮(24)和内侧负重轮(26)之间，并通过端面的牙嵌离合结构连接，外侧负重轮(24)和咬合负重轮(25)之间的轴向间距、咬合负重轮(25)和内侧负重轮(26)之间的轴向间距与驱动诱导齿(5)的横向最大宽度相应配合；内侧负重轮(26)的轴向宽度与内侧履带板(7)上的2个驱动诱导齿(5)之间的横向间距一致，外侧负重轮(24)的轴向宽度与外侧履带板(39)上的2个驱动诱导齿(5)之间的横向间距一致；所述的咬合负重轮(25)的外缘周向设有咬合槽(27)，咬合槽(27)的断面与内咬合舌(22)、外咬合舌(6)接触在一起的断面一致，咬合负重轮(25)的轴向宽度与内侧履带板(7)上的外驱动诱导齿(5)和外侧履带板(39)上的内驱动诱导齿(5)之间的横向间距一致；所述的引导轮(8)由内侧引导轮(11)、外侧引导轮(10)构成，内侧引导轮(11)、外侧引导轮(10)分别通过轴承与中心轴活动配合连接，内侧引导轮(11)、外侧引导轮(10)的外缘上分别设有2条周向凹槽(9)，周向凹槽(9)分别与内侧履带板(7)、外侧履带板(39)上的驱动诱导齿(5)配合，周向凹槽(9)的断面与驱动诱导齿(5)的断面一致，内侧引导轮(11)、外侧引导轮(10)之间的轴向间距与内咬合舌(22)、外咬合舌(6)接触在一起的横向最大宽度相应配合；所述的托带轮(2)由外托带轮(42)、内托带轮(43)构成，托带轮(2)与引导轮(8)的结构相同，并分别与外侧履带板(39)、内侧履带板(7)配合；在上位内侧履带板(7)、外侧履带板(39)的上方设有与主车体钢板(12)连接的爆破块室(15、17)，在爆破块室(15)内设有履带定向爆破块(13、14)，在爆破块室(17)内设有履带定向爆破块(18、19)；在上位内侧履带板(7)上方的主车体钢板(12)上设有与主车体钢板(12)固定连接的防弹护带板(16)，防弹护带板(16)的宽度与内侧履带板(7)的宽度相应，防弹护带板(16)的长度与爆破块室(15)、爆破块室(17)之间的距离相应，防弹护带板(16)自外向内向上倾斜一定的角度。
2、 按照权利要求1所述的坦克车履带式行走装置，其特征在于 所述的内侧履带板(7)和外侧履带板(39)任意相邻两块上相同位 置的驱动诱导齿(5)之间的纵向间距一致。
3、 按照权利要求1所述的坦克车履带式行走装置，其特征在于 所述的内侧履带板驱动轮(20)、外侧履带板驱动轮(21)上分别周 向设有减重凹槽(30、 29)。
4、 按照权利要求1所述的坦克车履带式行走装置，其特征在于 所述的内咬合舌(22)、外咬合舌(6)接触在一起的断面为等腰三角 形，或锥弧形，或带倒角或弧角的矩形。
专利摘要本实用新型涉及一种坦克车履带式行走装置。分别设有内侧履带板、外侧履带板、内侧履带驱动轮、外侧履带驱动轮、内负重轮、外负重轮、咬合负重轮、内引导轮、外引导轮以及相应的托带轮，履带板上设有与驱动轮上的驱动凹坑相应的驱动诱导齿，负重轮、引导轮及托带轮上设有与驱动诱导齿、咬合舌相应的凹槽或咬合槽，将内、外侧履带板咬合在一起。主车钢板上设有防弹护带板和履带定向爆破块。本实用新型两侧各设置两条履带，两条履带既可以同时运行，也可以单独运行，不仅大大增加了作战机动能力，而且，最大限度地避免了乘员的损失和坦克的损失，维修更换部件方便、简单，有效地增加了防御和逃生能力，是目前作战坦克的理想行走装置。
文档编号B62D55/00GK201245185SQ200820112140
公开日2009年5月27日 申请日期2008年4月23日 优先权日2008年4月23日
发明者张金山 申请人:张金山