专利名称：爬云梯机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于爬行器，特别涉及一种爬云梯机器人。— '
背景技术：
目前，电力工人安装维修电力设施和电信工人安装维修电信设备 时，都需要将一定重量的元器件搬上或搬下，这些工作都是由人工完 成，存在着工人劳动强度大、工作效率低，有安全隐患等诸多缺点。 发明内容.
本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种运动灵活、 工作安全，能替代人力的一种爬云梯机器人。 '
.本实用新型解决技术问题釆用的技术方案是爬云梯机器人包括 蓄电池、电机、减速器、机架、轴承、壳体，其特点是在减速器出轴 的两端外侧固定有主动链轮一、主动链轮一的内侧固定主动齿轮，在 介轮轴的两端装有介轮，在机架下方轴承座中装有被动齿轮轴，被动 齿轮轴两端倒定装被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮均与介轮啮合；在 被动齿轮轴两端、被动齿轮内侧固定装有主动链轮二，在机架中部两 侧用轴承座装有被动链轮轴一，在被动链轮轴一上装有被动链轮一,' 主-动链轮一与被动链轮一用链条一连接，在机架前两端用轴承座分别 装有被动链轮轴二，被动链轮轴二上装有被动链轮二，主动链轮二与 被动链轮二用链条二连接；在链条二的内侧上固定后爬爪杆，在机架的.中部两端前后固定有滑块座，滑块座上用销轴活动地装有滑块，在 两个链条一的外侧固定有前爬爪杆，后爬爪杆和前爬爪杆在滑块中滑 行，在前、后爬爪杆前端固定前、后爬爪，在减速器上面设有控制箱， 壳体前端底面上设支撑块。
本实用新型的有益效果是爬云梯机器人结构简单、制作方便、 运动灵敏，能替代人工爬梯运动器，节省劳动力，安全性好。以下结合附图以实施例具体说明。 '
图1是爬云梯机器人结构主视图。 ' 图2是
图1的俯视阁。
图中，l-连线；2-电机；3-减速器；3-l-减速器出轴；4-主动齿轮； 5-主动链轮一；6-介轮；7-介轮轴；8-被动齿轮；9-主动链轮二； 10-被动齿轮轴；ll-链条一；lt被动链轮一；l孓被动链轮轴一;—M-辟 条二； 15-被动链轮二； 16-后爬爪；17-前爬爪杆；18-前爬爪；19-被 动'链轮轴二； 20-滑块；20-1-滑块座；21-机架；22-蓄电池；23-控制 箱；24-壳体；24-1-支撑块；25-后爬爪杆； '具体实施方式.
实施例，参照附
图1、 2,爬云梯机器人的减速器3后端两侧上 固定电机2、蓄电池22,电机2和蓄电池22用连线l连接，在减速 器3的上面设有控制箱23，以便用遥控器控制。在减速器3的出轴 3-1两端头固定两个相同的主动链轮一 5,在主动链轮一 5内侧固定 两个主动齿轮4,在减速器3两侧的介轮轴7上固定两个介轮6.在机架21下方的轴承座中装有被动齿轮轴10,在被动齿轮轴10两端
装有与主动齿轮4相同被动齿轮8,主、被动齿轮4、 8均与介轮6 啮合，在被动齿轮8内、被动齿轮轴10上固定装有主动链轮二 9， 在机架21中部两侧用两轴承座各装有被动链轮轴一 13，在被动链轮 轴一 13上装被动链轮一 12,'被动链轮一 12与主动链轮一5用链条 一 11连接。在机架21前端两侧用两轴承座各装有被动链轮轴二 19, 在被动链轮轴二 19上固定装有被动链轮二 15，被动链轮二 15与主 动链轮二 9用链条二 14连接。在链条一 11上外侧前爬爪杆17，在 前爬爪杆17端头固定前爬爪18。在机架21的中部两侧上固定滑威 座.20-1,滑块座20-1上用销轴活动地装滑块20,前爬爪杆17在滑 块20中滑行。在两个链条二 14的内侧上固定两个后爬爪杆25,.在 杆25前端固定后爬爪16,后爬爪杆25也在滑块20中滑行并且滑块 20可随前后爬爪杆17、 25上、下摆动。在壳体24的前部底面上固 定前爬爪杆-17和后爬爪16的支撑块24-1,以避免前爬爪杆17和后 爬爪16摆动下行过位。
爬云梯机器人的工作过程如下开动电机2，减速器3减速后出 轴.3-1带动主动.齿轮4转动，通过介轮6、被动齿轮8与主动齿轮4 同向转动，通过轴3-l、主动链轮一5、主动链轮二9带动被动链轮 一 12、被动链轮二 15使链条一 11、链条二 14带动后爬爪16和前爬 爪18前后运动。
权利要求1、一种爬云梯机器人，包括蓄电池(22)、电机(2)、减速器(3)、机架(21)、轴承、壳体(24)，其特征在于在减速器出轴(3-1)的两端外侧固定有主动链轮一(5)、主动链轮一(5)的内侧固定主动齿轮(4)，在介轮轴(7)的两端装有介轮(6)，在机架(21)下方轴承座中装有被动齿轮轴(10)，被动齿轮轴(10)两端固定装被动齿轮(8)，主动齿轮(4)和被动齿轮(8)均与介轮(6)啮合；在被动齿轮轴(10)两端、被动齿轮(8)内侧固定装有主动链轮二(9)，在机架(21)中部两侧用轴承座装有被动链轮轴一(13)，在被动链轮轴一(13)上装有被动链轮一(12)，主动链轮一(5)与被动链轮一(12)用链条一(11)连接，在机架(21)前两端用轴承座分别装有被动链轮轴二(19)，被动链轮轴二(19)上装有被动链轮二(15)，主动链轮二(9)与被动链轮二(15)用链条二(14)连接；在链条二(14)的内侧上固定后爬爪杆(25)，在机架(21)的中部两端前后固定有滑块座(20-1)，滑块座(20-1)上用销轴活动地装有滑块(20)，在两个链条一(11)的外侧固定有前爬爪杆(17)，后爬爪杆(25)和前爬爪杆(17)在滑块(20)中滑行，在前、后爬爪杆(17、25)前端固定前、后爬爪(18、16)，在减速器(3)上面设有控制箱(23)，壳体(24)前端底面上设支撑块(24-1)。
专利摘要本实用新型属于爬行器，特别涉及一种爬云梯机器人，包括蓄电池(22)、电机(2)、减速器(3)、机架(21)、轴承、壳体(24)，在减速器出轴(3-1)的两端外侧固定有主动链轮一(5)、主动链轮一(5)的内侧固定主动齿轮(4)，在介轮轴(7)的两端装有介轮(6)，在机架(21)下方轴承座中装有被动齿轮轴(10)，被动齿轮轴(10)两端固定装被动齿轮(8)，在被动齿轮轴(10)两端、被动齿轮(8)内侧固定装有主动链轮二(9)，在机架(21)中部两侧用轴承座装有被动链轮轴一(13)，在被动链轮轴一(13)上装有被动链轮一(12)，爬云梯机器人结构简单、制作方便、运动灵敏，省劳动力，安全性好。
文档编号B62D57/00GK201313592SQ20082023130
公开日2009年9月23日 申请日期2008年12月3日 优先权日2008年12月3日
发明者关长江, 张文安, 鑫 李, 李德民, 阮彬鑫 申请人:鑫 李