专利名称：一种楼梯清洗机的辅助机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及清洁楼梯的自动化设备领域，更具体的说，改进涉及的是ー种可配合履带式楼梯清洗机自行上楼梯和下楼梯的辅助机构。
背景技术：
随着科技的进步和社会的发展，一些自动化的设备也开始应用到人们的日常工作和生活中，例如清洁楼梯的自动化设备，尤其是其上下楼梯的自动化研究也渐趋于热门。但是，现有楼梯清洗机的上下楼梯机构大都结构复杂、承载能力差。因此，现有技术尚有待改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种楼梯清洗机的辅助机构，结构简单、承载能力强。本发明的技术方案如下一种楼梯清洗机的辅助机构，用于配合机架上的驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动，其中，所述辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄，所述第一摩擦轮通过链传动机构与驱动所述履带爬行机构的驱动电机相连接，在上楼梯时所述第二摩擦轮与所述第一摩擦轮相接触且所述齿轮与所述齿条相接触，在下楼梯时所述升降轴曲柄在所述升降轴的运动下带动所述旋转连杆转动并通过所述连杆曲柄保持平衡。所述的楼梯清洗机的辅助机构，其中所述第二摩擦轮与所述齿轮同轴设置在过渡轴上，过渡轴的两端分别卡在所述机架两侧板的滑槽中可活动设置。所述的楼梯清洗机的辅助机构，其中所述机架两侧板之间固定连接有过渡轴顶杆固定架，所述过渡轴顶杆固定架上固定有过渡轴顶杆导向套，所述过渡轴顶杆导向套内设置有过渡轴顶杆，所述过渡轴顶杆的后端支撑在所述过渡轴上。所述的楼梯清洗机的辅助机构，其中所述过渡轴顶杆固定架上固定有顶杆导向套，所述顶杆导向套内设置有楼梯顶杆，所述楼梯顶杆的后端通过第一弹簧与所述过渡轴顶杆的前端相连接，所述楼梯顶杆的前端设置有滑轮组。所述的楼梯清洗机的辅助机构，其中所述齿条滑动连接在垂直设置的齿条燕尾型导向块的燕尾槽内，所述齿条燕尾型导向块固定在连接所述机架两侧板之间的过渡轴顶杆固定架上。所述的楼梯清洗机的辅助机构，其中所述齿条的顶端与由曲柄和转臂和球型铰链组成的曲柄机构相连接，所述球型铰链铰接在连接所述机架两侧板之间的过渡轴顶杆固定架上。所述的楼梯清洗机的辅助机构，其中所述旋转连杆的中部铰接在横向连接所述机架两侧板之间的导向套固定杆上，所述升降轴设置在升降轴导向套中，所述升降轴导向套纵向固定导向套固定杆上，所述升降轴曲柄铰接在所述升降轴的顶端与所述旋转连杆的一端，所述连杆曲柄铰接在所述旋转连杆的另一端与所述机架的侧板之间。
所述的楼梯清洗机的辅助机构，其中所述升降轴的上半段套设有第二弹簧，所述第二弹簧的下端支撑在所述升降轴导向套上，所述升降轴的下端设置有万向轮。本发明所提供的一种楼梯清洗机的辅助机构，由于采用了摩擦轮和齿轮齿条传动的上楼梯机构以及采用了双曲柄的下楼梯机构，利用齿轮齿条啮合以及双曲柄连接的特性，在配合履带上楼梯时的承载能力较强、不易打滑，而在配合履带下楼时的结构则更为简单实用。
图I是本发明楼梯清洗机辅助机构左前方向立体图。图2是本发明楼梯清洗机辅助机构右前方向立体图。图3是本发明楼梯清洗机辅助机构右后方向立体图。
具体实施方式
·以下将结合附图，对本发明的具体实施方式
和实施例加以详细说明，所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并非用于限定本发明的具体实施方式
。在本发明楼梯清洗机辅助机构的优选实施方式中，可细分上楼梯和下楼梯的两大辅助机构。上楼梯辅助机构如图I和图2所示，图I是本发明楼梯清洗机辅助机构左前方向立体图，图2是本发明楼梯清洗机辅助机构右前方向立体图，上楼梯辅助机构由序号1-19的零部件组成，包括滑轮组I、楼梯顶杆2、顶杆导向套3、第一弹簧4、过渡轴顶杆5、过渡轴顶杆导向套6、过渡轴顶杆固定支架7、过渡轴8、第二摩擦轮9、滚动轴承10、齿轮11、驱动轴12、第一摩擦轮13、滚动轴承14、齿条15、齿条燕尾型导向块16、曲柄17、转臂18和球型铰链19。下楼梯辅助机构如图3所示，图3是本发明楼梯清洗机辅助机构右后方向立体图，下楼梯辅助机构由序号20-27的零部件组成，包括旋转连杆20、连杆曲柄21、升降轴曲柄22、升降轴23、升降轴导向套24、第二弹簧25、导向套固定杆26和万向轮27。其中带动驱动轴12的驱动电机、链传动机构和履带爬行机构均在附图中省略，链传动机构包括设置在驱动轴12上的链轮，上楼梯辅助机构和下楼梯辅助机构均应与驱动电机、链传动机构和履带爬行机构一起使用。上楼梯辅助机构的结构组成如图I和图2所示滑轮组I安装在楼梯顶杆2的前端，楼梯顶杆2的后端由第一弹簧4与过渡轴顶杆5相连接并分别套装在顶杆导向套3和过渡轴顶杆导向套6中，顶杆导向套3和过渡轴顶杆导向套6均固定在过渡轴顶杆固定架7上，过渡轴顶杆固定架7与机架的两侧板形成刚性固定连接，过渡轴顶杆5的半缺ロ支撑在过渡轴8的中间段上，过渡轴8两端分别装有滚动轴承10和14，并卡在机架两侧板中的长圆孔中可自由滑动，过渡轴8上装有第二摩擦轮9、齿轮11，在驱动轴12和过渡轴8间装有齿条15,齿条15下方由齿条燕尾型导向块16定位,齿条燕尾型导向块16固定在过渡轴顶杆固定支架7的后端上，齿条15上方由曲柄17、转臂18、球型铰链19构成曲柄机构也固定在过渡轴顶杆固定支架7过渡轴顶杆固定支架7的后端上，承载能力较强、不易打滑。上楼梯辅助机构的运动原理是滑轮组I和楼梯顶杆2机构装在履带爬行机构的前下方，当遇到台阶阶梯时滑轮组I碰撞阶梯，楼梯顶杆2顶压第一弹簧4驱动过渡轴顶杆
5推进过渡轴8，当过渡轴8上的第二摩擦轮9与驱动轴12上的第一摩擦轮13相接触吋，驱动轮12上的链轮带动第一摩擦轮13转动，进而通过第二摩擦轮9驱动过渡轴8转动，与此同时过渡轴8上的齿轮11与齿条15相啮合，转动的齿轮11与齿条作15相对运动，机架向上攀沿。齿轮11与齿条15作相对运动的关键在于导向齿条15的齿条燕尾型导向块16随过渡轴顶杆固定支架7向上运动，而过渡轴顶杆固定支架7上方的曲柄机构得先走完其重叠的部分，而不拉动齿条；当完成爬行，楼梯顶杆2恢复原状，过渡轴8回到前方与驱动轴12脱离，齿轮11与齿条15分离并恢复到原状。下楼梯辅助机构的结构组成如图3所示第二弹簧25套在升降轴23上，升降轴23装入到升降轴导向套24中，升降轴导向套24由导向套固定杆26固定并与机架的两侧板刚 性连接，万向轮27安装在升降轴23的下端，旋转连杆20的两端分别与连杆曲柄21和升降轴曲柄22相连接，结构简单可靠。下楼梯辅助机构的运动原理是当楼梯清洗机运动到楼梯边沿时，其辅助机构后方部分腾空，升降轴23由于自重向下运动，同时机架也向下倾斜，旋转连杆20带动连杆曲柄21、升降轴曲柄22转动，驱动升降轴23向下运动，保持机架平衡，以完成下梯运动，平地时升降轴的万向轮随机构滑动。应当理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不足以限制本发明的技术方案，对本领域普通技术人员来说，在本发明的精神和原则之内，可以根据上述说明加以增减、替换、变换或改进，而所有这些增减、替换、变换或改进后的技术方案，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种楼梯清洗机的辅助机构，用于配合机架上的驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动，其特征在于，所述辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄，所述第一摩擦轮通过链传动机构与驱动所述履带爬行机构的驱动电机相连接，在上楼梯时所述第二摩擦轮与所述第一摩擦轮相接触且所述齿轮与所述齿条相接触，在下楼梯时所述升降轴曲柄在所述升降轴的运动下带动所述旋转连杆转动并通过所述连杆曲柄保持平衡。
2.根据权利要求I所述的楼梯清洗机的辅助机构，其特征在于所述第二摩擦轮与所述齿轮同轴设置在过渡轴上，过渡轴的两端分别卡在所述机架两侧板的滑槽中可活动设置。
3.根据权利要求I所述的楼梯清洗机的辅助机构，其特征在于所述机架两侧板之间固定连接有过渡轴顶杆固定架，所述过渡轴顶杆固定架上固定有过渡轴顶杆导向套，所述过渡轴顶杆导向套内设置有过渡轴顶杆，所述过渡轴顶杆的后端支撑在所述过渡轴上。
4.根据权利要求3所述的楼梯清洗机的辅助机构，其特征在于所述过渡轴顶杆固定架上固定有顶杆导向套，所述顶杆导向套内设置有楼梯顶杆，所述楼梯顶杆的后端通过第一弹簧与所述过渡轴顶杆的前端相连接，所述楼梯顶杆的前端设置有滑轮组。
5.根据权利要求I所述的楼梯清洗机的辅助机构，其特征在于所述齿条滑动连接在垂直设置的齿条燕尾型导向块的燕尾槽内，所述齿条燕尾型导向块固定在连接所述机架两侧板之间的过渡轴顶杆固定架上。
6.根据权利要求I所述的楼梯清洗机的辅助机构，其特征在于所述齿条的顶端与由曲柄和转臂和球型铰链组成的曲柄机构相连接，所述球型铰链铰接在连接所述机架两侧板之间的过渡轴顶杆固定架上。
7.根据权利要求I所述的楼梯清洗机的辅助机构，其特征在于所述旋转连杆的中部铰接在横向连接所述机架两侧板之间的导向套固定杆上，所述升降轴设置在升降轴导向套中，所述升降轴导向套纵向固定导向套固定杆上，所述升降轴曲柄铰接在所述升降轴的顶端与所述旋转连杆的一端，所述连杆曲柄铰接在所述旋转连杆的另一端与所述机架的侧板之间。
8.根据权利要求I所述的楼梯清洗机的辅助机构，其特征在于所述升降轴的上半段套设有第二弹簧，所述第二弹簧的下端支撑在所述升降轴导向套上，所述升降轴的下端设置有万向轮。
全文摘要
本发明公开了一种楼梯清洗机的辅助机构，用于配合驱动电机、链传动机构和履带爬行机构完成上下楼梯的运动，其中，该辅助机构包括第一摩擦轮、第二摩擦轮、齿轮、齿条、旋转连杆、连杆曲柄、升降轴和升降轴曲柄，第一摩擦轮通过链传动机构与驱动履带爬行机构的驱动电机相连接，在上楼梯时第二摩擦轮与第一摩擦轮相接触且齿轮与齿条相接触，在下楼梯时升降轴曲柄在升降轴的移动下带动旋转连杆转动并通过连杆曲柄保持平衡。由于采用了摩擦轮和齿轮齿条传动的上楼梯机构以及采用了双曲柄的下楼梯机构，利用齿轮齿条啮合以及双曲柄连接的特性，在配合履带上楼梯时的承载能力较强、不易打滑，而在配合履带下楼时的结构则更为简单实用。
文档编号B62D55/075GK102795272SQ201210301539
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月23日 优先权日2012年8月23日
发明者刘先明, 胡维光, 刘国平, 刘睿 申请人:深圳职业技术学院