专利名称：一种带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动独轮车，特别是一种带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车。
技术背景纯机械独轮车是一种难度极大、不易于学习的骑行装置，骑行时，必须控制前后平衡及左右平衡，所以需长时间的艰苦训练才能够掌握，而且行进中速度低，跑不远，这也是这项运动难以普及的一个重要原因。为此，目前出现了一种在行进的前后方向上独轮车是依靠控制器和电机来自平衡，左右方向由驾驶者依靠行进的惯性通过调整身体重心来实现平衡的自动平衡电动载人独轮车，从而简化了骑行的难度，且不失独轮车的骑行乐趣，还提高了行驶速度和行驶里程。然而对于初学者而言，尽管自动平衡载人独轮车较纯机械独轮车的平衡性和稳定性更好，但在初步练习过程中仍会存在一定的难度和危险，因而有待于改进
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种相对更为安全、可靠的带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车，以克服初学者在学习骑行独轮车过程中的不稳定因素，使其提高学习效果，同时增进练习过程中的安全性。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现一种带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车，包括车架、把手、车座、脚踏板、车轮、轮毂电机、控制器和电池组，所述把手安装在车架前侧，所述车轮安装在车架下部，所述车座安装在车架上部，所述控制器和电池组安装在车架上，还包括一可拆卸安装的辅助轮组。所述车架下部两侧各固设有一脚踏板固定件，所述脚踏板设置有左、右二个，其通过销轴可转动地安装在对应的脚踏板固定件上，所述辅助轮组包括左、右二个辅助轮，该二个辅助轮通过销钉可拆卸地固定安装在对应的脚踏板前侧。本实用新型的有益效果为由于设计有辅助轮组，所以初学者在刚开始练习骑行独轮车时，可以借助辅助轮组的平衡作用来更加方便和快速的掌握骑行要领，提高学习效果，并避免练习骑行过程中发生意外伤害，确保安全性。而在初学者掌握骑行要领、骑行熟练后，还可以通过拆卸辅助轮组来确保独轮车的骑行乐趣。
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。图I为本实用新型带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车的立体结构示意图，图中，车座处于分离状态。图2为本实用新型带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车的仰视结构示意图。
具体实施方式
如图I和图2所示，本实用新型实施例所述的一种带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车，包括车架I、把手2、车座3、脚踏板4、车轮5、轮毂电机6、控制器7和电池组8。把手2安装在车架I前侧，车轮5安装在车架I下部，车座3安装在车架I上部，控制器7和电池组8安装在车架I上。车架I下部两侧各固设有一脚踏板固定件9，脚踏板4设置有左、右二个，其通过销轴10可转动地安装在对应的脚踏板固定件9上，当独轮车不使用或打包运输时，可以将脚踏板4向内收折，从而减小独轮车的装箱体积，轮毂电机6通过其中轴也安装在脚踏板固定件9上。还包括一可拆卸安装的辅助轮组，该辅助轮组包括左、右二个辅助轮11，其分别通过销钉12可拆卸地固定安装在对应的脚踏板4前侧，从而与车轮5形成三足鼎立，便于初学者操作练习，而在骑行熟练后则可以将该二个辅助轮11拆掉，以增加骑行乐趣。打包运输时，该二个辅助轮11将随脚踏板4 一起向内收折，以进一步减小独轮车的装箱体积，结构设计十分合理。车架I后侧设置有一后提手13，以便于携带或搬运独轮车时可以手提独轮车。上述实施例仅供说明本实用新型之用，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由各权利要求限定。
权利要求1.一种带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车，包括车架、把手、车座、脚踏板、车轮、轮毂电机、控制器和电池组，所述把手安装在车架前侧，所述车轮安装在车架下部，所述车座安装在车架上部，所述控制器和电池组安装在车架上，其特征在于还包括一可拆卸安装的辅助轮组。
2.根据权利要求1所述一种带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车，其特征在于所述车架下部两侧各固设有一脚踏板固定件，所述脚踏板设置有左、右二个，其通过销轴可转动地安装在对应的脚踏板固定件上，所述辅助轮组包括左、右二个辅助轮，该二个辅助轮通过销钉可拆卸地固定安装在对应的脚踏板前侧。
3.根据权利要求2所述一种带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车，其特征在于所述轮毂电机通过其中轴安装在脚踏板固定件上。
4.根据权利要求1或2或3所述一种带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车，其特征在于所述车架后侧设置有一后提手。
专利摘要本实用新型涉及一种带有辅助轮的自平衡电动载人独轮车，包括车架、把手、车座、脚踏板、车轮、轮毂电机、控制器和电池组，所述把手安装在车架前侧，所述车轮安装在车架下部，所述车座安装在车架上部，所述控制器和电池组安装在车架上。还包括一可拆卸安装的辅助轮组，因此初学者在刚开始练习骑行独轮车时，可以借助辅助轮组的平衡作用来更加方便和快速的掌握骑行要领，提高学习效果，并避免练习骑行过程中发生意外伤害，确保安全性，而在初学者掌握骑行要领、骑行熟练后，还可以通过拆卸辅助轮组来确保独轮车的骑行乐趣。
文档编号B62K11/00GK202806977SQ201220149769
公开日2013年3月20日 申请日期2012年4月11日 优先权日2012年4月11日
发明者俞龙华 申请人:浙江易力车业有限公司