专利名称：爬壁式机器人专用注胶软足的制作方法
技术领域：
爬壁式机器人专用注胶软足技术领域[0001]本实用新型涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足，属于机器人领域。
背景技术：
[0002]当前，爬壁式机器人多采用吸盘式或磁铁式结构，适用范围窄，在普通墙面上无法应用，由于普通墙面含灰尘等不利条件，因而爬壁条件恶劣。发明内容[0003]本实用新型涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足，以实现在普通墙壁上为爬壁机器人提供可靠的粘贴墙壁的能力。[0004]为实现上述的目的，本实用新型采用如下技术方案:[0005]一种爬壁式机器人专用注胶软足，包含:[0006]高弹性软性足底⑴、脚柄⑵、主注胶管(3)、足底出胶孔⑷；如附图1所示。[0007]
以下结合附图，说明本实用新型的技术构造及方法:高弹性软性足底⑴是一种橡胶材料组成的软性足，在高弹性软性足底(I)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底(I)涂上一定量的胶，为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。[0008]本实用新型的有益效果:爬壁可靠，结构简单，工作可靠。[0009]
:[0010]附图1是本实用新型的结构示意图。[0011]具体实施方式
:[0012]为了使本实用新型的技术方案更加清楚明白，
以下结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明，此处所描述的具体实例，仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。[0013]实施例:[0014]请参阅附图1所示，高弹性软性足底(I)是一种橡胶材料组成的软性足，在高弹性软性足底(I)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底(I)涂上一定量的胶，为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。
权利要求1.一种爬壁式机器人专用注胶软足，包含:高弹性软性足底(I)、脚柄(2)、主注胶管(3)、足底出胶孔(4);其特征在于:高弹性软性足底⑴是一种橡胶材料组成的软性足，在高弹性软性足底(I)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底(I)涂上一定量的胶，为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。
专利摘要本实用新型涉及一种爬壁式机器人专用注胶软足，高弹性软性足底(1)是一种橡胶材料组成的软性足，在高弹性软性足底(1)分布有多个足底出胶孔(4)，其胶液通过主注胶管(3)，然后通过足底出胶孔(4)，为高弹性软性足底(1)涂上一定量的胶，为机器人可靠爬壁提供可靠的粘贴墙壁的能力。
文档编号B62D57/024GK202987326SQ20122063509
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月27日 优先权日2012年11月27日
发明者高洁, 淡博 申请人:哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司