宽沟槽自行跨越行走装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种宽沟槽自行跨越行走装置，包括两套车轮组、车架及车轮驱动装置；两套车轮组以行走装置平行于行进方向的中轴面为对称面，成左右对称布置，两套车轮组组成型式完全相同，每套车轮组均由四个及四个以上车轮及一个轮架组成。车架分别与两套车轮组的轮架固接，使两套车轮组形成一个整体，车架同时也作为行走装置承载物件的载体。车轮驱动装置驱动车轮组的全部或部分车轮滚动，从而使整个行走装置得以行进。由于采用四轮连续行进方式和履带连续行进方式相结合的结构，具有跨越能力强、行进速度快、跨越过程平稳、结构简单、控制简单、制造成本低等优点，可以作为各种需具备跨越宽沟槽的工程机械或运输车辆的行走机构。
【专利说明】宽沟槽自行跨越行走装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工程机械，特别是涉及一种宽沟槽自行跨越行走装置。
【背景技术】
[0002]如需自行跨越前方的宽沟槽，通常可采取的行进方式有四轮连续行进方式、步履间歇行进方式、履带连续行进方式等。其中，四轮连续行进方式最为常见，大多车辆均采取该种方式，该方式结构相对简单，转向容易，可以具有高的行进速度，但该方式跨越宽沟槽的能力较差，只能跨越宽度比车轮直径小得多的沟槽。步履间歇行进方式可以跨越较宽的沟槽，但该方式结构复杂，控制难度大且行进速度较低。履带连续行进方式能够以较高的速度跨越较宽的沟槽，但该方式结构相对复杂，制造成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种具有跨越能力强、行进速度快、跨越过程平稳、结构简单、控制简单、制造成本低等优点的宽沟槽自行跨越行走装置。
[0004]本实用新型为实现上述目的采用以下的技术方案:
[0005]包括两套车轮组、车架及车轮驱动装置；两套车轮组以行走装置平行于行进方向的中轴面为对称面，成左右对称布置，两套车轮组组成型式完全相同，每套车轮组均由奴f及奴f以i车轮及一个轮架组成；车架分别与两套车轮组的轮架固接，使两套车轮组形成一个整体，车架同时也作为行走装置承载物件的载体；车轮驱动装置驱动车轮组的车轮滚动，从而使整个行走装置得以行进。
[0006]按上述方案，所述的每套车轮组的四个及四个以上车轮安装在一个箱型的轮架上，四个及四个以上车轮在轮架长度方向间隔布置，每个车轮的滚动行进方向均与轮架长度方向一致，轮架长度方向平行于整个行走装置的行进方向；在轮架上布置在中间的四个主要承重车轮中的前面两个车轮以及后面两个车轮的各自中心距大于沟槽的宽度，以便使该行走装置在跨越不存在高度差的宽沟槽时保持自身重心高度不变，能够平稳迅速地跨越沟槽。
[0007]按上述方案，所述的车轮的半径相同，车轮在轮架上的安装高度相同，当行走装置须跨越两岸同高度或高度差较小的沟槽时。
[0008]按上述方案，所述的车轮的半径相同或不同，车轮在轮架上的安装高度不同，当行走装置须跨越两岸有较大高度差的沟槽时；当车轮组着地时，靠近轮架中间布置的车轮接触地面，而靠近轮架两端布置的车轮离开地面一定高度，越靠近轮架端部的车轮离开地面的高度越大。
[0009]按上述方案，所述的车轮的半径不同，车轮在轮架上的安装高度相同，当行走装置须跨越两岸有较大高度差的沟槽时；当车轮组着地时，靠近轮架中间布置的车轮接触地面，而靠近轮架两端布置的车轮离开地面一定高度，越靠近轮架端部的车轮离开地面的高度越大。[0010]按上述方案，所述的车架由矩形钢或槽钢制成，在车架的下侧可焊接一些筋板或者角钢以加强车架的强度；车架与两侧轮架的连接方式为焊接或用螺栓连接，在两侧轮架的腹板上沿竖直方向开多个螺栓孔用以调整车架的高低。
[0011]按上述方案，所述的车轮驱动装置是一套驱动装置由电动机、内燃机或其它动力源通过链传动、带传动或齿轮传动驱动两套车轮组的车轮。
[0012]按上述方案，所述的车轮驱动装置是两套驱动装置由电动机、内燃机或其它动力源通过链传动、带传动或齿轮传动分别驱动两套车辆组的车轮。
[0013]按上述方案，所述的车轮驱动装置的外侧设置有保护罩，起到密封并保护不受外界环境腐蚀。
[0014]采用相同或不同车轮的半径，车轮在轮架上的安装高度相同或不同的布置方式有利于行走装置跨越两岸有一定高度差的沟槽。相比之下，车轮的直径越大，则整个行走装置能够跨越的沟槽的两岸高度差可以越大。相比之下，被车轮驱动装置驱动的车轮数量越多，则整个行走装置能够跨越的沟槽的两岸高度差可以越大。
[0015]本实用新型的有益效果是由于采用四轮连续行进方式和履带连续行进方式相结合的结构，具有跨越能力强、行进速度快、跨越过程平稳、结构简单、控制简单、制造成本低等优点，可以作为各种需具备跨越宽沟槽的工程机械或运输车辆的行走机构。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例一的结构俯视图。
[0017]图2为本实用新型实施例一的结构正视图。
[0018]图3为本实用新型实施例二的结构俯视图。
[0019]图4为本实用新型实施例二的结构正视图
[0020]图5为本实用新型实施例三的结构俯视图。
[0021]图6为本实用新型实施例三的结构正视图。
[0022]图7 -图10为本实用新型实施例三跨越两岸有高度差//沟槽的过程示意图。【具体实施方式】
[0023]下面结合实施例和附图对本实用新型做进一步的说明。
[0024]【具体实施方式】一
[0025]如图1、图2所示，其结构包括:车轮组1、车轮组I’、车架2、车架2’、车轮驱动装置3。车轮组I和车轮组I’以行走装置平行于行进方向的中轴面为对称面，成左右对称布置。两套车轮组均由四个车轮4a、4b、4c、4d及一个轮架5组成。车架2和车架2’分别与两套车轮组的轮架5固接，使两套车轮组形成一个整体，车架2和车架2’同时作为行走装置承载物件的载体。车轮驱动装置3驱动两套车轮组的车轮滚动，从而使整个行走装置得以行进。
[0026]车轮组I和车轮组I’的组成型式完全相同，下面仅描述车轮组I的组成型式。车轮组I的四个车轮4a、4b、4c、4d半径相同，安装在箱型的轮架5上，安装高度相同，在轮架5长度方向间隔布置，每个车轮的滚动行进方向均与轮架5的长度方向一致，并且每个车轮的转速相同，轮架5长度方向平行于行走装置的行进方向。在轮架5上布置车轮4a、4b、4c、4d时，须保证四个车轮中4a与4b以及4c与4d的中心间距L大于沟槽的宽度B，即L >B。当行走装置需要跨越两岸无高度差或高度差较小的宽沟槽时，采用相同半径相同安装高度的四个车轮即可实现。在跨越过程中不会出现重心高度变化，行走机构能实现平稳快速地跨越。
[0027]车架2和车架2’的作用是连接两套车轮组，使两套车轮组形成一个整体。车架2和车架2’由型钢构成横梁，再在横梁上搭建平台以放置物件以及布置其他机构。车架2和车架2’布置在靠近轮架5两端的位置。车架2和车架2’与轮架5的连接方式是焊接。
[0028]车轮驱动装置3采用两套车轮驱动装置3以电动机6为动力源，经过减速箱7减速，通过链条传动分别驱动两车轮组的车轮。
[0029]【具体实施方式】二
[0030]如图3、图4所示，其结构包括:车轮组1、车轮组I’、车架2、车架2’、车轮驱动装置3。车轮组I和车轮组I’以行走装置平行于行进方向的中轴面为对称面，成左右对称布置。两套车轮组均由五个车轮4a、4b、4c、4d、4e及一个轮架5组成。车架2和车架2’分别与两套车轮组的轮架5固接，使两套车轮组形成一个整体，车架2和车架2’同时作为行走装置承载物件的载体。车轮驱动装置3驱动两套车轮组的车轮滚动，从而使整个行走装置得以行进。
[0031]车轮组I和车轮组I’的组成型式完全相同，下面仅描述车轮组I的组成型式。车轮组I的五个车轮4a、4b、4c、4d、4e半径相同，安装在箱型的轮架5上，在轮架5长度方向间隔布置，每个车轮的滚动行进方向均与轮架5的长度方向一致，并且每个车轮的转速相同，轮架5长度方向平行于行走装置的行进方向。布置时要求当车轮组着地时，靠近轮架5中间布置的车轮4b、4c、4d、应接触地面，靠近轮架5两端布置的车轮4a、车轮4e离开地面一定高度仏五个车轮中4a与4b以及4d与4e的中心间距L大于沟槽的宽度B，即L>B。当行走装置需要跨越两岸有较大高度差的宽沟槽时，采用相同半径不同安装高度的五个车轮可顺利实现跨越过程。
`[0032]车架2和车架2’由型钢构成横梁，再在横梁上搭建平台以放置物件以及布置其他机构。车架2和车架2’布置在靠近轮架5中间的位置。车架2和车架2’与两侧轮架5的连接方式是焊接。
[0033]车轮驱动装置3采用两套车轮驱动装置3以电动机6为动力源，经过减速箱7减速，通过链条传动分别驱动两车轮组的车轮。
[0034]【具体实施方式】三
[0035]如图5、图6所示，其结构包括:车轮组1、车轮组I’、车架2、车架2’、车轮驱动装置3。车轮组I和车轮组I’以行走装置平行于行进方向的中轴面为对称面，成左右对称布置。两套车轮组均由六个车轮4a、4b、4c、4d、4e、4f及一个轮架5组成。车架2和车架2’分别与两套车轮组的轮架5固接，使两套车轮组形成一个整体，车架2和车架2’同时作为行走装置承载物件的载体。车轮驱动装置3驱动两套车轮组的全部或部分车轮滚动，从而使整个行走装置得以行进。
[0036]车轮组I和车轮组I’的组成型式完全相同，下面仅描述车轮组I的组成型式。车轮组I的六个车轮中，车轮4b、4c、4d、4e的半径为&，车轮4a、4f的半径为怂，R2。所有车轮安装在箱型的轮架5上，车轮4a、4b、4c、4d、4e、4f在轮架5长度方向间隔布置，每个车轮的滚动行进方向均与轮架5的长度方向一致，并且每个车轮的转速相同，轮架5长度方向平行于行走装置的行进方向。在轮架5上布置车轮4a、4b、4c、4d、4e、4f时,须保证布置在中间的四个车轮中4b与4c以及4d与4e的中心间距Z大于沟槽的宽度凡即Z >B。当行走装置需要同时跨越两岸有较大高度差//的沟槽时采用不同半径不同安装高度的六个车轮。布置时要求当车轮组着地时，靠近轮架5中间布置的车轮4b、4c、4d、4e应接触地面，而通过采用不同半径或相同半径不同安装高度使靠近轮架5两端布置的车轮4a、车轮4f离开地面一定高度仏当车轮组采用数量大于6个车轮时，越靠近轮架端部的车轮离开地面的高度应越大，这种布置方式有利于行走装置跨越两岸有一定高度差的沟槽。
[0037]车架2和车架2’可以由型钢构成横梁，再在横梁上搭建平台以放置物件以及布置其他机构。车架2和车架2’布置在靠近轮架5两端的位置。车架2和车架2’与两侧轮架5的连接方式是通过螺栓连接。在两侧轮架5的内侧腹板上沿竖直方向按一定间距开多个螺栓孔用以调整车架2和车架2’的高低。
[0038]车轮驱动装置3采用两套车轮驱动装置3以电动机6为动力源，经过减速箱7减速，通过链条传 动分别驱动两车轮组的车轮。
【权利要求】
1.宽沟槽自行跨越行走装置，其特征在于:包括车轮组(1)、车轮组0-)、车架(2)、车架(2’)及车轮驱动装置(3);车轮组(1)和车轮组(1’)以行走装置平行于行进方向的中轴面为对称面，成左右对称布置，车轮组(1)和车轮组(1’)组成型式完全相同，每套车轮组均由四个及四个以上车轮及一个轮架(5)组成；车架(2)、车架(2’)分别与车轮组(1)和车轮组0-)的轮架(5)固接，使车轮组(1)和车轮组0-)形成一个整体，车架(2)、车架(2’)同时也作为行走装置承载物件的载体；车轮驱动装置(3)驱动车轮组的全部或部分车轮滚动，从而使整个行走装置得以行进。
2.根据权利要求1所述的宽沟槽自行跨越行走装置，其特征在于:所述的每套车轮组的四个及四个以上车轮安装在一个箱型的轮架(5)上，四个及四个以上车轮在轮架(5)长度方向间隔布置，每个车轮的滚动行进方向均与轮架(5)长度方向一致，轮架(5)长度方向平行于整个行走装置的行进方向；在轮架(5)上布置在中间的四个主要承重车轮中的前面两个车轮以及后面两个车轮的各自中心距(L )大于沟槽的宽度(B )，以便使该行走装置在跨越不存在高度差的宽沟槽时保持自身重心高度不变，能够平稳迅速地跨越沟槽。
3.根据权利要求1或2所述的宽沟槽自行跨越行走装置，其特征在于:所述的车架车架(2)、车架(2’)由矩形钢或槽钢制成，在车架(2)、车架(2’)的下侧可焊接一些筋板或者角钢以加强车架(2)、车架(2’)的强度；车架(2)、车架(2’)与两侧轮架(5)的连接方式为焊接或用螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的宽沟槽自行跨越行走装置，其特征在于:所述的车轮的半径相同，车轮在轮架(5 )上的安装高度相同，当行走装置须跨越两岸同高度或高度差较小的沟槽时。
5.根据权利要求3所述的宽沟槽自行跨越行走装置，其特征在于:所述的车轮的半径相同或不同，车轮在轮架(5 )上的安装高度不同，当行走装置须跨越两岸有较大高度差的沟槽时；当车轮组(1)和车轮组(1’)着地时，靠近轮架(5)中间布置的车轮接触地面，而靠近轮架(5)两端布置的车轮离开地面一定高度，越靠近轮架(5)端部的车轮离开地面的高度应越大。
6.根据权利要求3所述的宽沟槽自行跨越行走装置，其特征在于:所述的车轮的半径不同，车轮在轮架(5)上的安装高度相同，当行走装置须跨越两岸有较大高度差的沟槽时；当车轮组着地时，靠近轮架(5)中间布置的车轮应接触地面，而靠近轮架(5)两端布置的车轮离开地面一定高度，越靠近轮架(5)端部的车轮离开地面的高度越大。
7.根据权利要求1或2所述的宽沟槽自行跨越行走装置，其特征在于:所述的车轮驱动装置(3)是一套驱动装置由电动机、内燃机或其它动力源通过链传动、带传动或齿轮传动驱动两套车轮组的车轮。
8.根据权利要求1或2所述的宽沟槽自行跨越行走装置，其特征在于:所述的车轮驱动装置(3)是两套驱动装置由电动机、内燃机或其它动力源通过链传动、带传动或齿轮传动分别驱动两套车辆组的车轮。
9.根据权利要求1所述的宽沟槽自行跨越行走装置，其特征在于:所述的车轮驱动装置(3)的外侧设置有保护罩，起到密封并保护不受外界环境腐蚀。
【文档编号】B62D61/12GK203581169SQ201320765144
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】杨仲, 方俊 申请人:武汉开锐海洋起重技术有限公司