一种电动平衡车的制作方法
【专利摘要】本发明涉及电动车【技术领域】，具体涉及一种电动平衡车，包括：外壳、轮毂电机，与该轮毂电机连接的控制盒；该轮毂电机上设有两个轮毂，该轮毂上设有轮胎，该控制盒上接有电池盒，该电池盒为圆环形，该电池盒设置于轮毂电机的表面上，其均设置于两个轮毂之间且与轮毂电机同轴，并通过控制盒固定在支架横担上；该轮毂电机上穿设有固定轴，该固定轴的两末端穿出于该轮毂电机的两侧面，该固定轴的两末端上均设有电机安装架，该两电机安装架之间设置有支架横担，电机安装架上设有脚踏板，且其与该外壳相固定。本发明的电动平衡车上将电池设置于两轮毂之间，降低了整车重心使其更易于控制且其整体结构十分紧凑，体积较小，便于携带。
【专利说明】-种电动平衡车
【技术领域】
[0001] 本发明涉及电动车技术品领域，具体涉及一种电动平衡车。
【背景技术】
[0002] 电动平衡车，又叫体感车、思维车。其运作原理主要是建立在一种被称为"动态稳 定"的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利 用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡 车一般分为独轮与两轮，其电池与控制器皆安装于轮毂上方，致其整车重心偏高，增加操 控难度且体积较大，不方便收纳；其中，独轮的电动平衡车在初学使用时其两侧平衡不易控 制；而两轮的电动平衡车则容易控制。
【发明内容】
[0003] 为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种电动平衡车。
[0004] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 本发明一种电动平衡车，包括：外壳、轮毂电机，与该轮毂电机连接的控制盒；所述轮 毂电机上设有两个轮毂，所述轮毂上设有轮胎，所述控制盒上接有电池盒，所述电池盒为圆 环形，所述控制盒和电池盒均设置于轮毂电机的表面上，其均设置于两个轮毂之间且与轮 毂电机同轴并通过控制盒固定在支架横担上；所述轮毂电机上穿设有固定轴，该固定轴的 两末端穿出于所述轮毂电机的两侧面，所述固定轴的两末端上均设有电机安装架，所述两 电机安装架之间设置有支架横担，每个电机安装架上均设有脚踏板，所述电机安装架与所 述外壳相固定。
[0005] 进一步，所述外壳的顶部设有提手，且该外壳还设有电能及状态显示器，所述电能 及状态显示器与所述控制盒相连接。
[0006] 进一步，所述脚踏板上设有旋转轴，所述脚踏板通过该旋转轴活动设置于电机安 装架上。
[0007] 本发明的电动平衡车上设有两轮毂，并将电池组件安装于两轮毂之间且其重心与 轮毂电机同轴，整体结构十分紧凑，体积较小，更易于操控及便于携带。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
[0009] 图1为本发明的分解结构示意图； 图2为本发明的整体结构示意图； 图3为本发明的局部结构示意图； 图4为本发明的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0010] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用 于限定本发明。
[0011] 请参阅图1至图4,本发明一种电动平衡车，包括：外壳10、轮毂电机11，与该轮毂 电机11连接的控制盒12 ;所述轮毂电机11上设有两个轮毂13,所述轮毂13上设有轮胎 14,所述控制盒12上接有电池盒15,所述控制盒12和电池盒15均设置于轮毂电机11的表 面上，其均设置于两个轮毂13之间且与轮毂电机同轴并通过控制盒固定在支架横担21上； 由于控制盒12和电池盒15设置于轮毂电机11的表面上，且均设置于两个轮毂13之间，其 降低了整车的重心，使电动平衡车的所有重心都集中到轮毂13的中心，有效的提升了电动 平衡车的自身稳定性及提高了其操控简易性。所述轮毂电机11上穿设有固定轴，该固定轴 的两末端穿出于所述轮毂电机11的两侧面，所述固定轴的两末端上均设有电机安装架16， 所述两电机安装架16之间设置有支架横担21，每个电机安装架16上均设有脚踏板17,所 述电机安装架与所述外壳10相固定。
[0012] 进一步，所述外壳10的顶部设有提手19,且该外壳10还设有电能及状态显示器 20,所述电能及状态显示器20与所述控制盒12相连接。
[0013] 进一步，所述脚踏板17上设有旋转轴18,所述脚踏板17通过该旋转轴18活动设 置于电机安装架16上，使该脚踏板17能进行折叠。
[0014] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种电动平衡车，其特征在于，包括：外壳、轮毂电机，与该轮毂电机连接的控制盒； 所述轮毂电机上设有两个轮毂，所述轮毂上设有轮胎，所述控制盒上接有电池盒，所述电池 盒为圆环形，所述控制盒和电池盒设置于轮毂电机的表面上，其均设置于两个轮毂之间且 与轮毂电机同轴并通过控制盒固定在支架横担上；所述轮毂电机上穿设有固定轴，该固定 轴的两末端穿出于所述轮毂电机的两侧面，所述固定轴的两末端上均设有电机安装架，所 述两电机安装架之间设置有支架横担，每个电机安装架上均设有脚踏板，所述电机安装架 与所述外壳相固定。
2. 根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述外壳的顶部设有提手，且该外 壳还设有电能及状态显示器，所述电能及状态显示器与所述控制盒相连接。
3. 根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板上设有旋转轴，所述脚 踏板通过该旋转轴活动设置于电机安装架上。
【文档编号】B62M6/90GK104108453SQ201410316239
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】范安成 申请人:深圳市易准数控系统有限公司