1.一种万向平衡独轮车，包括机体(1)、电池组及位于机体(1)两侧下部的折叠踏板(2)，机体(1)装设有主轮(3)、平衡检测仪、控制器及用于驱动主轮(3)转动的主电机(4)，其特征在于：所述机体(1)的上部装设有飞轮组及用于驱动飞轮组转动的副电机(5)，该飞轮组的旋转中心轴与所述主轮(3)的旋转中心轴相互垂直布置，主电机(4)的机身与机体(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的万向平衡独轮车，其特征在于：所述机体(1)的上部装设有水平布置的可转动的安装轴(6)，所述飞轮组固定于该安装轴(6)，安装轴(6)装设有用于检测飞轮组转速的加速度计。
3.根据权利要求2所述的万向平衡独轮车，其特征在于：所述飞轮组包括第一飞轮(7)和第二飞轮(8)，该第一飞轮(7)和第二飞轮(8)分别位于安装轴(6)的前部和后部，所述副电机(5)位于安装轴(6)的中部。
4.根据权利要求3所述的万向平衡独轮车，其特征在于：所述第一飞轮(7)和第二飞轮(8)的直径从外端到内端逐渐减小。
5.根据权利要求1所述的万向平衡独轮车，其特征在于：所述平衡检测仪包括用于检测机体(1)前后平衡的第一陀螺仪和用于检测机体(1)左右平衡的第二陀螺仪，第一陀螺仪和第二陀螺仪均与控制器电连接。
6.根据权利要求1所述的万向平衡独轮车，其特征在于：所述平衡检测仪为万向陀螺仪，该万向陀螺仪与控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的万向平衡独轮车，其特征在于：所述主电机(4)为无刷电机，副电机(5)为可调节输出力矩大小及转向的无刷电机。
8.根据权利要求1所述的万向平衡独轮车，其特征在于：所述电池组包括两块电池包(9)，该两块电池包(9)固定于所述机体(1)的内侧并分别位于主轮(3)的两侧。