本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及全地形履带式万向牵引转运机。
背景技术：
在搬迁运输过程中，一般的汽车运输，在雨季道路泥泞时，就很难安全运行，而且爬坡能力有限，在地形较差且需要较大转弯半径的路段，存在明显的局限性，导致运输效率低，运输安全性差。而履带车能较好的满足施工运输需要，适应较差的路面条件，且爬坡能力强，可转运铁塔、电杆上山，转运炮弹，将任何物品从车间转运至仓库等，是十分便利的交通工具。
现有履带履带车为转向轮结构，转弯半径大，不适应较小地块及较窄路面使用。履带履带车采用刚性连接，在起伏不定的地面行走时随地形变化影响作业，对地面基础平整度要求过高，工作效率低效果差。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供全地形履带式万向牵引转运机，能实现 360°转向，同时可上下摆动及前后伸缩，确保轮胎随时着地，在起伏不定的地面行走时能够随地形变化作业，适应能力强。
为了实现上述技术目的，本发明采用下述技术方案：全地形履带式万向牵引转运机，包括履带车、牵引杆、支撑架和后轮；所述履带车后部设有货厢，所述支撑架安装在后轮上；还包括大转盘、固定轴、轴承和安装平板；所述安装平板安装在履带车货厢中央，所述安装平板中心设有轴承，所述大转盘中心设有固定轴，所述固定轴安装在轴承上，所述大转盘通过固定轴和轴承设在安装平板上方；所述大转盘底部的固定轴两侧对称设有两套连接装置，所述连接装置包括安装在大转盘底部纵向的承载轴和安装在承载轴底部横向的主轴，所述主轴远离轴承的一端设有滚轮，所述大转盘通过滚轮可相对于安装平板做360°转向；所述大转盘与支撑架之间通过牵引杆相连。
优选的，所述固定轴外套设可上下活动的套筒，所述套筒与支撑架相连，所述支撑架一端设有小转盘，所述支撑架在小转盘和套筒的控制下可上下摆动，摆动幅度为0°-80°。
优选的，所述牵引杆由两根牵引短杆相互卡接形成，所述一根牵引短杆上均布卡槽，另一根牵引杆上设有与卡槽相适配的卡扣，所述牵引杆前后端套接可活动的牵引套。
优选的，所述履带车还包括车架、左刹车杆、右刹车杆、挡位控制杆、带传动机构、履带传动机构和动力机构，所述左刹车杆、右刹车杆和挡位控制杆设于车架前端，挡位控制杆设于左刹车杆和右刹车杆的中间，所述动力机构包括发动机、油箱和变速箱，所述变速箱安装于履带传动机构之间，所述带传动机构安装于变速箱和履带传动机构之间，所述挡位控制杆由竖直挡位杆以及与竖直挡位杆分别连接的第一水平挡位杆和第二水平挡位杆组成，所述第一水平挡位杆作横向移动，用于控制变速箱不同挡位的切换，所述第二水平挡位杆作纵向移动，用于将任何挡位切换至空挡。
优选的，所述竖直挡位杆通过换挡座分别与第一水平挡位杆和第二水平挡位杆连接，所述换挡座包括联动杆，所述联动杆的一端通过 T 型接头与第一水平挡位杆连接，所述联动杆的另一端与第二水平挡位杆连接，第二水平挡位杆与联动杆的连接处通过 L 型接头与竖直挡位杆连接。
优选的，所述履带传动机构包括履带、主动履带轮、从动履带轮和导向轮，所述车架的两侧设有固定架，所述主动履带轮、从动履带轮和导向轮分别安装在固定架的前端、中间和后端，所述履带包络在主动履带轮、从动履带轮和导向轮上；所述变速箱的两端通过连接轴安装于固定架上。
本发明的有益效果：本发明提供的全地形履带式万向牵引转运机，能实现360°转向，同时可上下摆动及前后伸缩，确保后胎随时着地，在起伏不定的地面行走时能够随地形变化作业，适应能力强。本发明结构简单、节能环保、使用方便、经济实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
其中：
1、履带车；2、牵引杆；3、支撑架；4、后轮；5、货厢；6、大转盘；7、固定轴；8、轴承；9、安装平板；10、承载轴；11、主轴；12、滚轮；13、套筒；14、小转盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参照图1所示，本发明提供的全地形履带式万向牵引转运机，包括履带车1、牵引杆、支撑架3和后轮4；所述履带车1后部设有货厢5，所述支撑架3安装在后轮4上；还包括大转盘6、固定轴7、轴承8和安装平板9；所述安装平板9安装在履带车1货厢5中央，所述安装平板9中心设有轴承8，所述大转盘6中心设有固定轴7，所述固定轴7安装在轴承8上，所述大转盘6通过固定轴7和轴承8设在安装平板9上方；所述大转盘6底部的固定轴7两侧对称设有两套连接装置，所述连接装置包括安装在大转盘6底部纵向的承载轴10和安装在承载轴10底部横向的主轴11，所述主轴11远离轴承8的一端设有滚轮12，所述大转盘6通过滚轮12可相对于安装平板9做360°转向；所述大转盘6与支撑架3之间通过牵引杆相连。所述大转盘6通过滚轮12可相对于安装平板9做360°转向，实现本发明的万向功能，本发明可以在平整地面、小土块及狭窄路面转向，根据作业地形可方便调整行进角度，方便实用。
作为更好的实施方式，所述固定轴7外套设可上下活动的套筒13，所述套筒13与支撑架3相连，所述支撑架3一端设有小转盘14，所述支撑架3在小转盘14和套筒13的控制下可上下摆动，摆动幅度为0°-80°。履带车1和后轮4连接行走时，有较大向上下角度调整，使本发明不受履带车1在不平地面行走时不规则起伏对自身的影响，可在不平地面上行走时随地形摆动并确保履带车1和后胎随时着地，不影响本发明的平整工作。
作为更好的实施方式，所述牵引杆2由两根牵引短杆相互卡接形成，所述一根牵引短杆上均布卡槽，另一根牵引杆2上设有与卡槽相适配的卡扣，所述牵引杆2前后端套接可活动的牵引套。根据所载货物的体积，牵引杆2的长度可以灵活调节，使本发明在不同路况灵活作业。
作为更好的实施方式，所述履带车1还包括车架、左刹车杆、右刹车杆、挡位控制杆、带传动机构、履带传动机构和动力机构，所述左刹车杆、右刹车杆和挡位控制杆设于车架前端，挡位控制杆设于左刹车杆和右刹车杆的中间，动力机构包括发动机、油箱和变速箱，发动机安装于右刹车杆的一侧，油箱安装于发动机的上端，变速箱安装于履带传动机构之间，带传动机构安装于变速箱和履带传动机构之间；挡位控制杆由竖直挡位杆以及与竖直挡位杆分别连接的第一水平挡位杆和第二水平挡位杆组成，第一水平挡位杆作横向移动，用于控制变速箱不同挡位的切换，第二水平挡位杆作纵向移动，用于将任何挡位切换至空挡。
作为更好的实施方式，所述竖直挡位杆通过换挡座分别与第一水平挡位杆和第二水平挡位杆连接，所述换挡座包括联动杆，所述联动杆的一端通过 T 型接头与第一水平挡位杆连接，所述联动杆的另一端与第二水平挡位杆连接，第二水平挡位杆与联动杆的连接处通过 L 型接头与竖直挡位杆连接。
作为更好的实施方式，所述履带传动机构包括履带、主动履带轮、从动履带轮和导向轮，所述车架的两侧设有固定架，所述主动履带轮、从动履带轮和导向轮分别安装在固定架的前端、中间和后端，所述履带包络在主动履带轮、从动履带轮和导向轮上；所述变速箱的两端通过连接轴安装于固定架上。发动机的动力通过带传动机构传给主动履带轮,主动履带轮驱动履带进行卷绕，从而带动其它轮子转动，并且在地面滚动前进、后退；从动履带轮设有两排，每排有四个，从动履带轮可作为支承轮在履带轨面上自由滚动，起着将履带车1重量传递到履带进而传递到地面的作用；导向轮用于引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。本实施例中将履带设计成带有一定倾斜角度的结构，即主动履带轮设于从动履带轮的上侧，从而增大履带的张紧力，防止履带横向脱落和运动时的振动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。