技术总结
本发明提供全地形履带式万向牵引转运机，包括履带车、牵引杆、支撑架、后轮、大转盘、固定轴、轴承和安装平板；安装平板安装在履带车货厢中央，安装平板中心设有轴承，大转盘中心设有固定轴，固定轴安装在轴承上，大转盘通过固定轴和轴承设在安装平板上方；大转盘底部的固定轴两侧对称设有两套连接装置，连接装置包括安装在大转盘底部纵向的承载轴和安装在承载轴底部横向的主轴，主轴远离轴承的一端设有滚轮，大转盘通过滚轮可相对于安装平板做360°转向；大转盘与支撑架之间通过牵引杆相连。本发明能实现360°转向，同时可上下摆动及前后伸缩，确保轮胎随时着地，在起伏不定的地面行走时能够随地形变化作业，适应能力强。
技术研发人员：章鑫;章亮坤
受保护的技术使用者：湖南梅花机电科技有限公司
文档号码：201610698260
技术研发日：2016.08.22
技术公布日：2017.01.04