一种电动舵轮转向机构的制作方法

本发明涉及游戏车、电瓶车、电动轮椅等自动驾驶设备上的转向机构，具体是一种舵轮方向同步器总成。

背景技术：

差速转向是车辆通过控制左右两个驱动轮的转速实现转向，驱动轮转速不同时，即使无转向轮或者转向轮不动作，车身也会旋转，驱动轮转速的不同可以通过操作安装在左右半轴上的两个单独的离合器或制动装置来实现，游戏车、电瓶车、电动轮椅以及其他一些自动驾驶设备均采用差速转向机构机构进行转向控制。

差速转向能够获得较小转弯半径，现有的游戏车、电瓶车、电动轮椅等均采用的是差速转向结构，但是差速转向机构的转向稳定性差，转向效果差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动舵轮转向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动舵轮转向机构，包括转向减速箱和舵轮，通过固定在车架总成上的转向减速箱直接驱动舵轮，实现转向。

作为本发明进一步的方案：所述车架总成的顶部固定安装舵轮安装支架，舵轮的轮架通过转轴和轴承组件连接在舵轮安装支架的底部，所述舵轮安装支架上固定连接转向减速箱，且转向减速箱的输出轴通过联轴器连接舵轮轮架上的转轴端部，转向减速箱的输入端通过联轴器连接驱动电机的输出轴。

作为本发明进一步的方案：所述驱动电机的壳体固定连接在转向减速箱的箱壁上。

作为本发明进一步的方案：所述车架总成上设置电池安装槽。

作为本发明进一步的方案：所述电池安装槽内安装电池组。

作为本发明进一步的方案：所述车架总成上安装固定安装控制箱，控制箱由电池组供电，控制箱控制连接驱动电机。

作为本发明进一步的方案：所述车架总成的底部边缘安装多个辅助轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明以游戏车-电瓶车方向的电动转向控制来实现自动驾驶的功能,减少机械方面的传动，降低了设备机械故障，为电动转向自动化驾驶结构的发展提供最新的控制方案，采用减速箱锁紧效果稳定，同时便于实现转向与油门方向总成的转向同步，转向精准，电动控制精准。

附图说明

图1为本发明一个方向上的结构示意图。

图2为本发明另一个方向上的结构示意图。

图中：导电环1、驱动电机2、舵轮安装支架3、车架总成4、转向减速箱5、控制箱6、电池组7、舵轮8、辅助轮9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种电动舵轮转向机构，包括导电环1、驱动电机2、舵轮安装支架3、车架总成4、转向减速箱5、控制箱6和电池组7，所述车架总成4的底部边缘安装多个辅助轮9，车架总成4的顶部固定安装舵轮安装支架3，舵轮8的轮架通过转轴和轴承组件连接在舵轮安装支架3的底部，以便于其本身进行转向运动。

所述舵轮安装支架3上固定连接转向减速箱5，且转向减速箱5的输出轴通过联轴器连接舵轮8轮架上的转轴端部，转向减速箱5的输入端通过联轴器连接驱动电机2的输出轴，该驱动电机2的壳体固定连接在转向减速箱5的箱壁上，从而利用驱动电机2驱动舵轮进行转向运动。

所述车架总成4上设置电池安装槽，且电池安装槽内安装电池组7。

所述车架总成上安装固定安装控制箱6，控制箱6由电池组7供电，而控制箱是集成方向控制器和油门加速器的一体控制器，控制箱中的方向控制信转换为驱动驱动电机2的电信号，通过转向减速箱5带动舵轮8转动，锁紧效果稳定，转向精准，电动控制精准，从而达到转向的目的，进而实现转向与油门方向总成的转向同步。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。