1.一种万向车，包括底盘及车轮，其特征在于：所述万向车还包括车轮转向机构，所述车轮转向机构设置于所述底盘及所述车轮之间，并驱动所述车轮围绕竖直的转向中心轴自转180度或以上。
2.如权利要求1所述的万向车，其特征在于：所述车轮转向机构包括摆臂，所述摆臂的一端枢接于所述底盘，所述摆臂的另一端连接所述车轮。
3.如权利要求2所述的万向车，其特征在于：所述底盘设有呈圆弧形的导向槽，所述摆臂沿所述导向槽摆动。
4.如权利要求3所述的万向车，其特征在于：所述导向槽所在的圆弧对应的夹角等于或大于180度。
5.如权利要求3所述的万向车，其特征在于：所述摆臂呈弯折结构，弯折角度为90度，形成水平段及竖直段，所述底盘设有枢接轴，所述水平段的一端套接于所述底盘的枢接轴上，另一端固定连接所述竖直段，所述竖直段的上端套于所述导向槽，另一端连接所述车轮。
6.如权利要求2所述的万向车，其特征在于：所述万向车还包括驱动电机，所述驱动电机固定于所述摆臂且所述驱动电机的输出端与所述车轮连接。
7.如权利要求1所述的万向车，其特征在于：所述车轮转向机构还包括齿轮，所述齿轮与所述摆臂同轴地枢接于所述底盘且与所述摆臂固定连接。
8.如权利要求7所述的万向车，其特征在于：所述车轮转向机构还包括驱动齿条或驱动齿轮，所述驱动齿条或驱动齿轮与所述齿轮啮合。
9.如权利要求1所述的万向车，其特征在于：所述万向车为四轮车。
10.如权利要求1至9任一项所述的万向车，其特征在于：所述车轮为球形轮。