技术总结
本发明公开了一种移动机器人系统，包括移动机器人和磁性组件，磁性组件安装在移动机器人巡逻的斜坡上，磁性组件由可被磁吸的材料制成；移动机器人包括：车身；角度传感器，其安装在车身上；电磁装置，其安装在车身的底盘上，其输出端面向地面设置，用于产生磁场，与磁性组件形成电磁吸附力；以及控制器，其分别与角度传感器和电磁装置信号连接。移动机器人系统可根据角度传感器监测的车身倾斜角度控制电磁装置产生相应大小的磁场，电磁装置与斜坡上的电磁组件产生相应大小的电磁吸附力，使得移动机器人系统可稳定的攀爬不同倾斜度的斜坡，并且在平地上行驶时，电磁装置不输出电磁吸附力，避免了在平地上行走时遇到磁性物质产生吸附力障碍行走。
技术研发人员：吴昊;杨建辉
受保护的技术使用者：深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司
文档号码：201611191471
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.10