技术总结
本发明公开了一种球形机器人，包括球形外壳以及在球形外壳内部的驱动装置，驱动装置包括：骨架，与球形外壳活动连接；配重，在球形外壳内具有至少三个方向的线性平移自由度并能移动至球形外壳的中心，各线性平移自由度并不全部在同一平面上；安装在骨架上的配重驱动件，配重驱动件的输出端驱动配重在上述的方向上线性平移；以及作为配重的电池和电路控制板，电池为配重驱动件和电路控制板供电，电路控制板信号连接配重驱动件。本发明大大简化了控制系统和驱动系统设计，保持机器人连续不间断的运动同时可以确保运动的稳定性。本发明可应用于机器人领域。
技术研发人员：张光烈;胡健民
受保护的技术使用者：深圳市智能机器人研究院
文档号码：201611199608
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.05.31