一种工业自动化运输车的制作方法

本实用新型属于车间运输车技术领域，具体涉及一种工业自动化运输车。

背景技术：

在工业生产中，无论何种行业，均无法避免工件的运输。生产物料的运输车是常用的工具，加工制造企业在组织生产中，对物料搬运提出了越来越高的要求。现有的工厂内部运输，通常是采用人力搬运，非常耗时耗力。即使在现代化的车间内，也只是采用叉车运输，同样也是需要分配人工操作，对于人才型社会，人力是不可或缺的财富，人工成本是非常高的。传统的物料运送车，在运送行进过程中转向不便，现有技术中的物料运送车多结构比较复杂，运输承载空间较小，装配麻烦，而完全采用自动化的生产线对于一般普通的工厂来说，同样需要耗费大量的资金进行改造，本实用新型适用于各种车间，无需改造，并且操作简单，实现完全的自动化的运输。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化运输车，包括运输板和壳体，所述运输板设置在壳体的上端面，所述运输板的上表面嵌设有压力传感器，所述壳体的内部设有后轮驱动电机和传感器控制器，所述壳体的外壁前端设有红外传感器，所述红外传感器和压力传感器均与传感器控制器电性连接，所述壳体的底部前后两端分别设有前轮支柱和后轮支柱，所述前轮支柱的下方套接有转轴，所述转轴的下方固定安装有转向前轮，所述转轴的侧壁焊接有转动杆，所述转动杆之间转动连接有转向调节杆，所述转向调节杆的中间设有齿根，所述壳体的底部设有转向电机，所述转向电机与传感器控制器电性连接，所述转向电机的轴上安装有转向齿轮，所述转向齿轮与调节杆的中间的齿根啮合，所述后轮支柱的下端横向套接有驱动轴，所述驱动轴的中间固定套接有驱动齿轮，所述驱动轴的两端安装有驱动后轮，所述驱动齿轮通过链条与驱动电机连接。

优选的，所述调节杆的中间的齿根沿弧形排列形成方便转向的弧形齿条。

优选的，所述驱动电机通过螺栓固定在壳体的内部上壁中间。

优选的，所述转向前轮设置为由两个轮子并列组成的万向轮。

优选的，所述运输板的两侧设有挡板，所述挡板与运输板转动连接，且挡板与运输板的连接处上端设有复位弹簧。

本实用新型的技术效果和优点：该工业自动化运输车，结构合理，设计新颖，红外传感器的设置，用于该运输车沿着路线行走，压力传感器的设置，在承载货物达到预设重量时，自动启动驱动电机，使该车自动运行，转向电机的设置，配合转向齿轮、转向齿轮和转动杆进行方向的调节，从而控制小车的方向，挡板的设置，防止货物意外掉落。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转向前轮结构示意图；

图3为本实用新型的驱动后轮结构示意图。

图中：1运输板、2壳体、3驱动电机、4压力传感器、5传感器控制器、6红外传感器、7前轮支柱、8转轴、9转向前轮、10转动杆、11转向电机、12转向齿轮、13后轮支柱、14驱动后轮、15调节杆、16驱动轴、17驱动齿轮、18挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种工业自动化运输车，包括运输板1和壳体2，所述运输板1设置在壳体2的上端面，所述运输板1的上表面嵌设有压力传感器4，所述壳体2的内部设有后轮驱动电机3和传感器控制器5，所述壳体2的外壁前端设有红外传感器6，所述红外传感器6和压力传感器4均与传感器控制器5电性连接，所述壳体2的底部前后两端分别设有前轮支柱7和后轮支柱13，所述前轮支柱7的下方套接有转轴8，所述转轴8的下方固定安装有转向前轮9，所述转轴8的侧壁焊接有转动杆10，所述转动杆10之间转动连接有转向调节杆15，所述转向调节杆15的中间设有齿根，所述壳体2的底部设有转向电机11，所述转向电机11与传感器控制器5电性连接，所述转向电机11的轴上安装有转向齿轮12，所述转向齿轮12与调节杆15的中间的齿根啮合，所述后轮支柱13的下端横向套接有驱动轴16，所述驱动轴16的中间固定套接有驱动齿轮17，所述驱动轴16的两端安装有驱动后轮14，所述驱动齿轮17通过链条与驱动电机3连接，所述调节杆15的中间的齿根沿弧形排列形成方便转向的弧形齿条，所述驱动电机3通过螺栓固定在壳体2的内部上壁中间，所述转向前轮9设置为由两个轮子并列组成的万向轮，所述运输板1的两侧设有挡板18，所述挡板18与运输板1转动连接，且挡板18与运输板1的连接处上端设有复位弹簧。

工作原理：该车运行时，红外传感器6感应底面上的轨迹线，控制转向电机11的转动，调节杆15在转向电机11的带动下，带动转动杆10，从而实现转向前轮9方向的改变，驱动电机3通过链条带动驱动轴16上的驱动齿轮17转动，从而带动驱动后轮14转动，控制该车的行走，挡板18的设置，防止货物意外掉落。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。