1.电动牵引车，包括车架总成，以及设置在车架总成上的驱动轮总成、手柄总成和牵引栓总成；其特征在于：
所述驱动轮总成包括固定在车架总成上的驱动底座，以及固定在驱动底座上的驱动电机、转向电机和大回转轴承，以及定位在大回转轴承上的变速箱，以及设置在变速箱输出端上的驱动轮；所述驱动底座的座体上开设有第一轴孔和第二轴孔，大回转轴承的轴承内圈固定在驱动底座上，且大回转轴承的轴承通孔与所述第一轴孔同轴设置；所述变速箱与大回转轴承的轴承外圈固定连接，变速箱的输入端与所述第一轴孔同轴设置；所述驱动电机的输出端穿过驱动底座的第一轴孔，以及大回转轴承的轴承通孔连接在变速箱的输入端上，驱动电机上连接有刹车传感器总成；所述变速箱的箱体上设有大回转齿圈，大回转齿圈与大回转轴承同轴设置，转向电机的输出端穿过第二轴孔与所述变速箱的大回转齿圈相啮合连接；
所述手柄总成包括固定在车架总成上的转向传感器，以及固定在转向传感器输入端上的套筒，以及固定在套筒上的手柄座，以及下端部铰接在手柄座上的手柄杆，以及通过安装板固定在手柄杆上端部上的手柄；所述手柄座内部还设置有气弹簧组件，气弹簧组件的下端部铰接在手柄座内，气弹簧组件的上端部连接在手柄杆内部；所述转向传感器控制连接于转向电机，转向传感器包括支架，以及固定在支架上的转动输入端和传感器本体；转动输入端与套筒连接固定，转动输入端上同轴连接有一级齿轮，传感器本体同轴连接有二级齿轮，一级齿轮与二级齿轮相啮合。