1.一种平衡车，包括主车体(1)和安装在所述主车体(1)两侧的车轮(2)，其特征在于，还包括：
第一跷跷板(3)，所述第一跷跷板(3)可转动安装在所述主车体(1)上；
检测所述第一跷跷板(3)的旋转角度及方向的检测装置；
与所述检测装置信号连接的控制装置，所述控制装置能够根据所述检测装置检测到的信号控制所述主车体(1)达到预设的状态。
2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述第一跷跷板(3)包括第二跷跷板(31)和第三跷跷板(32)，所述第二跷跷板(31)和所述第三跷跷板(32)均可转动安装在所述主车体(1)上。
3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，还包括第四跷跷板(4)；
所述第四跷跷板(4)可旋转安装在所述主车体(1)上，且所述第二跷跷板(31)和所述第三跷跷板(32)分别设置在所述第四跷跷板(4)的两端，且所述第二跷跷板(31)与所述主车体(1)的铰接轴和所述第三跷跷板(32)与所述主车体(1)的铰接轴在所述第四跷跷板(4)的同一侧。
4.根据权利要求3所述的平衡车，其特征在于，还包括复位装置(5)；
所述复位装置(5)安装在所述第二跷跷板(31)的两端与主车体(1)之间及所述第三跷跷板(32)的两端与主车体(1)之间。
5.根据权利要求3或4所述的平衡车，其特征在于，所述第二跷跷板(31)与所述第三跷跷板(32)均与所述第四跷跷板(4)铰接。
6.根据权利要求3或4所述的平衡车，其特征在于，所述第二跷跷板(31)包括第五跷跷板和第六跷跷板，所述第五跷跷板的第一端和所述第六跷跷板的第一端均与所述第四跷跷板(4)铰接；
所述第三跷跷板(32)包括第七跷跷板和第八跷跷板，所述第七跷跷板的第一端和所述第八跷跷板的第一端均与所述第四跷跷板(4)铰接。
7.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述复位装置(5)包括弹簧、扭簧、弹片、橡胶、磁铁、气囊和气弹簧中的至少一种。
8.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述检测装置包括电位器、滑片电阻器、线性霍尔传感器、机械行程开关和光电开关中的至少一种。
9.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括脚踏传感器；
所述脚踏传感器安装在所述主车体(1)上，且所述脚踏传感器与所述控制装置信号连接；
当所述脚踏传感器检测到未载人时，传给所述控制装置，所述控制装置控制所述主车体(1)停止运动。
10.根据权利要求9所述的平衡车，其特征在于，所述脚踏传感器包括压敏传感器、机械按压开关、光电行程开关和薄膜开关中的至少一种。