一种通过姿态转向的电动车的制作方法

本实用新型涉及电动车技术领域，尤其涉及一种通过姿态转向的电动车。

背景技术：

随着科技的进步，社会的发展，电动车作为一种新能源绿色环保产品而受到人们的喜爱，但是目前的电动车需要把手控制方向，用户的双手得不到解放，无法满足用户的需求。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种通过姿态转向的电动车，包括车体、车轮、座椅、电池模组、主控板、电机、驱动控制模块，所述车轮包括前方轮子和后方轮子，所述前方轮子安装于所述车体前方，所述后方轮子安装于所述车体后方，所述电池模组用于对所述电机、主控板、驱动控制模块进行供电，所述电机用于驱动所述车轮行驶，所述座椅包括座椅主体和座垫，所述座椅主体安装在所述车体上，所述驱动控制模块与所述主控板相连，所述驱动控制模块将指令传输给所述主控板，所述主控板根据接收到的指令控制所述电机的正转或反转使电动车行驶；该电动车还包括控制转向的无把手转向机构，所述无把手转向机构包括转向姿态检测模块、转向控制模块，所述座垫能够在所述座椅主体上进行运动，所述转向姿态检测模块与所述主控板相连，所述主控板与所述转向控制模块相连，所述转向姿态检测模块用于检测所述座垫的运动情况，所述转向姿态检测模块将检测到的数据传输给所述主控板，所述主控板根据接收到的数据发送指令给所述转向控制模块，从而使转向控制模块控制所述车轮的转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述转向控制模块包括转向控制板、转向控制电机、转向轴，所述电池模组对所述转向控制板和转向控制电机进行供电，所述转向控制电机与所述转向轴相连，通过转向控制电机驱动所述转向轴的转动，所述转向轴安装在所述车轮上，所述转向控制板与所述主控板相连，所述转向控制板接收所述主控板的指令，所述转向控制板与所述转向控制电机相连，所述转向控制板根据接收到的指令控制所述转向控制电机的正转或反转，从而带动所述转向轴的转向实现车轮转向。

作为本实用新型的进一步改进，所述转向控制模块包括电机控制板、两个转向电机，所述电池模组对电机控制板和两个转向电机进行供电，所述车轮至少为三个，其中两个车轮平行排列，两个转向电机分别与两个平行的车轮相连，所述电机控制板与所述主控板相连，所述电机控制板接收所述主控板的指令，所述电机控制板与两个所述转向电机相连，所述电机控制板根据接收到的指令分别控制两个所述转向电机的转动方向及转速，从而使两个平行的车轮进行配合实现转向。

作为本实用新型的进一步改进，所述转向姿态检测模块包括转向姿态电路板，所述转向姿态电路板设置有陀螺仪，所述转向姿态电路板与所述座垫安装在一起，所述转向姿态电路板与所述主控板相连，所述转向姿态电路板将检测到的数据传输给所述主控板。

作为本实用新型的进一步改进，所述转向姿态检测模块包括电位部件，所述电位部件设有行程拨件，所述行程拨件能够根据所述座垫的运动进行同步的移动，从而得到电位部件参数，所述电位部件与所述主控板相连，且所述电位部件将检测到的电位部件参数据传输给所述主控板，所述主控板根据接收到的电位部件参数发送指令给所述转向控制模块，从而使转向控制模块控制所述车轮的转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述电位部件为一个，所述电位部件的行程拨件与所述座垫相连，通过所述座垫的运动使所述行程拨件进行移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述电位部件为两个，分别为第一电位部件和第二电位部件，该电动车还包括第三弹性件、第四弹性件，所述第三弹性件支撑所述第一电位部件的行程拨件，所述第一电位部件的行程拨件与所述座垫相连，从而使所述座垫一侧运动时所述第一电位部件的行程拨件向下移动；所述第四弹性件支撑所述第二电位部件的行程拨件，所述第二电位部件的行程拨件与所述座垫相连，从而使所述座垫另一侧运动时所述第二电位部件的行程拨件向下移动；所述主控板分别与所述第一电位部件和所述第二电位部件相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述转向姿态检测模块包括两个用于检测人体重心的重力传感器，两个所述重力传感器分别位于所述座垫中心两侧，两个所述重力传感器与所述主控板相连，两个所述重力传感器将检测到的数据传输给所述主控板。

作为本实用新型的进一步改进，该电动车包括球轴、座垫回位弹性件，所述球轴安装在所述座椅主体上，所述座垫包括座垫本体、以及安装在所述座垫本体下方的旋转支架，所述旋转支架底部设有扣爪，所述球轴嵌入所述扣爪内，且所述扣爪能够在所述球轴上进行上下左右转动，所述座垫回位弹性件一端与所述旋转支架接触，所述座垫回位弹性件另一端与所述座椅主体接触。

作为本实用新型的进一步改进，两个平行的车轮为后方轮子，前方轮子是一个车轮，该电动车还包括滚珠上盖、第一滚珠、滚珠下盖、连接杆、前叉、固定部件，所述前叉包括前叉连接片，所述滚珠上盖设有上盖过孔、滚珠上盖槽，所述滚珠下盖内部设有下盖过孔、下盖滚珠槽，所述前叉设有前叉过孔，所述滚珠下盖与所述前叉固定在一起，所述连接杆穿入所述上盖过孔、所述下盖过孔、及所述前叉过孔，所述连接杆一端与所述车体相连，所述连接杆另一端从所述前叉过孔中伸出后，所述固定部件固定于所述连接杆另一端，使所述前叉能够进行转动，所述滚珠上盖与所述车体固定在一起，所述滚珠上盖槽与所述下盖滚珠槽扣合在一起，所述第一滚珠位于所述滚珠上盖槽与所述下盖滚珠槽内，所述前方轮子为一个，所述前叉连接片与所述前方轮子的中心轴相连，所述转向脚把安装在所述前方轮子的中心轴上或者安装在所述前叉上；该电动车还包括第二滚珠、上端盖、下端盖，所述前叉底部固定所述上端盖，所述上端盖设有上端盖槽和上端盖过孔，所述下端盖设有下端盖槽和下端盖过孔，所述连接杆穿过所述上端盖过孔和所述下端盖过孔，所述上端盖与所述下端盖扣合在一起，所述第二滚珠位于所述上端盖槽与所述下端盖槽内，所述上端盖和所述下端盖位于所述固定部件与所述前叉底部之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动控制模块将指令传输给所述主控板，所述主控板将接收到的指令传输给电机控制板，所述电机控制板控制两个转向电机，从而使两个平行排列的车轮进行同步转动，实现电动车的前进及后退。

作为本实用新型的进一步改进，所述车体包括前支架和后支架，所述前支架安装前方轮子，所述后方支架安装后方轮子，所述座椅主体上分别安装前支架和后支架，且所述前支架和所述后支架能够在座椅主体上展开或折叠在一起。

作为本实用新型的进一步改进，所述前支架通过前支架固定轴安装在所述座椅主体上，且所述前支架能够在所述座椅主体上转动；所述后支架通过后支架固定轴安装在所述座椅主体上，且所述后支架能够在所述座椅主体上转动；所述前支架和/或所述后支架设有空腔，所述电池模组和所述主控板置于所述空腔内。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过转向姿态检测模块检测人体的姿态，进而控制进行转向，转向灵活，解放用户的双手，值的推广应用。

附图说明

图1是本实用新型电动车分解结构示意图；

图2是本实用新型电动车结构示意图；

图3是本实用新型的电动车折叠在一起的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种通过姿态转向的电动车，包括车体、车轮、座椅10、电池模组1、主控板2、电机(图中未示)、驱动控制模块，所述车轮包括前方轮子3和后方轮子4，所述前方轮子3安装于所述车体前方，所述后方轮子4安装于所述车体后方，所述电池模组1用于对所述电机、主控板2、驱动控制模块进行供电，所述电机用于驱动所述车轮行驶，所述座椅10包括座椅主体11和座垫12，所述座椅主体11安装在所述车体上，所述驱动控制模块与所述主控板2相连，所述驱动控制模块将指令传输给所述主控板2，所述主控板2根据接收到的指令控制所述电机的正转或反转使电动车行驶；该电动车还包括控制转向的无把手转向机构，所述无把手转向机构包括转向姿态检测模块、转向控制模块，所述座垫12还能够在所述座椅主体11上进行运动，所述转向姿态检测模块与所述主控板2相连，所述主控板2与所述转向控制模块相连，所述转向姿态检测模块用于检测所述座垫12的运动情况，所述转向姿态检测模块将检测到的数据传输给所述主控板2，所述主控板2根据接收到的数据发送指令给所述转向控制模块，从而使转向控制模块控制所述车轮的转动。

座垫12的运动包括：座垫12的左右倾斜摆动、座垫12的扭动、座垫12的左右滑动。

本实用新型的无把手转向机构是指不通过把手就能实现转向的机构，从而解放用户的双手。

所述驱动控制模块用于控制电动车的前进和后退，例如包括前进控制按钮和后退控制按钮，当用户按前进控制按钮时，主控板2接收到前进指令，从而控制电机进行正转，使车轮前进。在本实用新型中，驱动控制模块不仅局限于前进控制按钮和后退控制按钮，也包括其他能够控制电动车进行前进和后退的技术方案。

作为转向控制模块的第一个实施例，所述转向控制模块包括转向控制板、转向控制电机、转向轴，所述电池模组对所述转向控制板和转向控制电机进行供电，所述转向控制电机与所述转向轴相连，通过转向控制电机驱动所述转向轴的转动，所述转向轴安装在所述车轮上，所述转向控制板与所述主控板2相连，所述转向控制板接收所述主控板2的指令，所述转向控制板与所述转向控制电机相连，所述转向控制板根据接收到的指令控制所述转向控制电机的正转或反转，从而带动所述转向轴的转向实现车轮转向。工作时，转向姿态检测模块检测座垫12向左倾斜或向右倾斜，例如，座垫12向左倾斜，那么转向姿态检测模块将检测到的数据传输给主控板2，主控板2根据接收到的数据发送指令给转向控制板，转向控制板发送指令控制转向控制电机进行正转，从而使转向轴向左转动，进而带动车轮向左转向，实现向左转向的功能。主控板2和转向控制板可以集成在一起，也可以作为独立的器件通过数据线相连。

作为转向控制模块的第二个实施例，所述转向控制模块包括电机控制板、两个转向电机，所述电池模组1对电机控制板和两个转向电机进行供电，所述车轮至少为三个，其中两个车轮平行排列，两个转向电机分别与两个平行的车轮相连，所述电机控制板与所述主控板2相连，所述电机控制板接收所述主控板2的指令，所述电机控制板与两个所述转向电机相连，所述电机控制板根据接收到的指令分别控制两个所述转向电机的转动方向及转速，从而使两个平行的车轮进行配合实现转向。工作原理为：左右转向通过左右倾斜的座垫12实现，当座垫12向左倾斜时，转向姿态检测模块就会给到电机控制板指令，使转向电机作出相应转动；当座垫12左倾斜时，则左侧的转向电机转速降低或逆时针转动，右侧的转向电机顺时针方向转速加快，从而形成转速差，实现左转；当座垫12倾斜角度越大，左右两个转向电机的转速差就越大，转弯角度就越小，甚至原地转弯；座垫12向右倾斜时，同理实现右转弯。

驱动控制模块将指令传输给所述主控板2，所述主控板2将接收到的指令传输给电机控制板，所述电机控制板控制两个转向电机，从而使两个平行排列的车轮进行同步转动，实现电动车的前进及后退。这样的话，两个平行排列的车轮既可以实现前进和后退的驱动，也可以实现转向。

作为转向姿态检测模块的第一个实施例，所述转向姿态检测模块包括转向姿态电路板9，所述转向姿态电路板9设置有陀螺仪，所述转向姿态电路板9与所述座垫12安装在一起，所述转向姿态电路板9与所述主控板2相连，所述转向姿态电路板9将检测到的数据传输给所述主控板2。转向姿态电路板9与所述主控板2相连包括转向姿态电路板9和主控板2可以集成在一起或者是转向姿态电路板9和主控板2是分开的器件，二者通过数据线相连。同样，也可以将主控板2、姿态电路板5和转向姿态电路板9集成在一起。工作时，当电动车处于骑行状态时，通过身体重心的左右摆动达到改变座垫12向左或向右的倾斜角度，从而改变固定于座垫12下方的转向姿态电路板9水平位置(姿态检测)，转向姿态电路板9通过运算后将数据传送到主控板2，主控板2再相应的驱动转向电机正转、反转，从而实现向左和向右的转向。

作为转向姿态检测模块的第二个实施例，所述转向姿态检测模块包括电位部件，所述电位部件设有行程拨件，所述行程拨件能够根据所述座垫12的运动进行同步的上下移动，从而得到电位部件参数，所述电位部件与所述主控板2相连，且所述电位部件将检测到的电位部件参数据传输给所述主控板2，所述主控板2根据接收到的电位部件参数发送指令给所述转向控制模块，从而使转向控制模块控制所述车轮的转动。也就是说，可以通过电位部件来代替安装有陀螺仪的转向姿态电路板9。电位部件和电位器是同一种电子器件，只是在本实用新型中电位部件和电位器所起的作用不同，电位部件用来检测左右倾斜姿态，电位器用来检测前后俯仰姿态，为了加以区分，所以分别命名。

作为电位部件的第一个实施例，所述电位部件为一个，所述电位部件的行程拨件与所述座垫12相连，通过所述座垫12的运动使所述行程拨件进行上下移动。当电动车处于骑行状态时，由于座垫12的左倾或右倾或扭动或滑动，行程拔片将上下移动(姿态检测)，从而使电位部件参数发生变化，主控板2通过检测电位部件参数，相应的驱动转向电机顺时针或逆时针旋转；因为只有一个电位器，所以当座垫12处于水平位置时，行程拨件处于电位部件的中间位置(原点位置)，当座垫12左倾时，行程拨件位于原点位置下方，使主控板2控制转向电机正转从而进行左转向，当座垫12右倾时，行程拨件位于原点位置上方，使主控板2控制转向电机反转从而进行右转向。

作为电位部件的第二个实施例，所述电位部件为两个，分别为第一电位部件和第二电位部件，该电动车还包括第三弹性件、第四弹性件，所述第三弹性件支撑所述第一电位部件的行程拨件，所述第一电位部件的行程拨件与所述座垫12相连，从而使所述座垫12左端下压时所述第一电位部件的行程拨件向下移动；所述第四弹性件支撑所述第二电位部件的行程拨件，所述第二电位部件的行程拨件与所述座垫12相连，从而使所述座垫12右端下压时所述第二电位部件的行程拨件向下移动；所述主控板2分别与所述第一电位部件和所述第二电位部件相连。当座垫12左倾时，第一电位器的行程拨片向下移动，使主控板2控制转向电机正转从而进行左转，并且通过第一弹性件使第一电位器的行程拨片进行向上移动复位；当座垫12右倾时，第二电位器的行程拨片向下移动，使主控板2控制转向电机反转从而进行右转，并且通过第二弹性件使第二电位器的行程拨片进行向上移动复位。

所述转向姿态检测模块包括两个用于检测人体重心的重力传感器，两个所述重力传感器分别位于所述座垫中心两侧，两个所述重力传感器与所述主控板相连，两个所述重力传感器将检测到的数据传输给所述主控板。

该电动车包括球轴111、座垫回位弹性件16，所述球轴111安装在所述座椅主体11上，所述座垫12包括座垫本体121、以及安装在所述座垫本体121下方的旋转支架122，所述旋转支架122底部设有扣爪，所述球轴111嵌入所述扣爪内，且所述扣爪能够在所述球轴111上进行上下左右转动，所述座垫回位弹性件16一端与所述旋转支架122接触，所述座垫回位弹性件16另一端与所述座椅主体11接触。该座垫回位弹性件16最好的四个，分别支撑在旋转支架122的四个点上。

在本实用新型中，前方轮子3和后方轮子4的总数量只要满足至少三个即可，前方轮子3和后方轮子4的排布方式也可以根据需要进行布置；在转向控制模块的第二个实施例中，两个平行的车轮为后方轮子4，前方轮子3是一个车轮，该电动车还包括滚珠上盖71、第一滚珠72、滚珠下盖73、连接杆74、前叉75、固定部件，所述前叉75包括前叉连接片751，所述滚珠上盖71设有上盖过孔、滚珠上盖槽，所述滚珠下盖73内部设有下盖过孔、下盖滚珠槽，所述前叉75设有前叉过孔753，所述滚珠下盖73与所述前叉75固定在一起，所述连接杆74穿入所述上盖过孔、所述下盖过孔、及所述前叉过孔753，所述连接杆74一端与所述车体相连，所述连接杆74另一端从所述前叉过孔753中伸出后，所述固定部件固定于所述连接杆74另一端，使所述前叉75能够进行转动，所述滚珠上盖71与所述车体固定在一起，所述滚珠上盖槽与所述下盖滚珠槽扣合在一起，所述第一滚珠72位于所述滚珠上盖槽与所述下盖滚珠槽内，从而实现转动；在本实用新型中，前方轮子3和后方轮子4的数量可以根据需要进行选择，前方轮子3和后方轮子4的排布方式也可以根据需要进行布置；在本实施例中，所述前方轮子3为一个，所述前叉连接片751与所述前方轮子3的中心轴35相连，所述转向脚把6安装在所述前方轮子3的中心轴35上或者安装在所述前叉75上；该电动车还包括第二滚珠754、上端盖、下端盖755，所述前叉75底部固定所述上端盖，所述上端盖设有上端盖槽和上端盖过孔，所述下端盖755设有下端盖槽和下端盖过孔，所述连接杆74穿过所述上端盖过孔和所述下端盖过孔，所述上端盖与所述下端盖755扣合在一起，所述第二滚珠754位于所述上端盖槽与所述下端盖槽内，所述上端盖和所述下端盖755位于所述固定螺母76与所述前叉75底部之间；通过上端盖、下端盖755和第二滚珠754形成轴承，在前叉75转动时，通过轴承防止前叉75底部与固定螺母76的磨损。

作为转向控制模块的第二个实施例，通过分别控制两个后方轮子4的转速及转向实现转弯、并通过转向脚把6控制前方轮子3的转向，从而使的转向更加方便快速。

在本实用新型中，驱动控制模块包括姿态检测模块，姿态检测模块与主控板2可以集成在一起，当然姿态检测模块和主控板2也可以是单独的器件，二者通过数据线连接。所述座垫12能够在所述座椅主体11上进行活动，所述姿态检测模块与所述主控板2相连，所述姿态检测模块用于检测所述座垫12的活动，所述姿态检测模块将检测到的数据传输给所述主控板2，所述主控板2根据接收到的数据控制所述电机的正转或反转，从而使电动车行驶。

本实用新型中的座垫12的活动包括：座垫12的前后俯仰转动、座垫12的前后滑动。

座垫12的运动与所述座垫12的活动采用的是不同的动作方式，例如座垫12能够进行前后俯仰转动且能够进行左右倾斜摆动。

作为姿态检测模块的第一个实施例，所述姿态检测模块包括姿态电路板5，所述姿态电路板5设置有陀螺仪，所述姿态电路板5与所述座垫12安装在一起，所述姿态电路板5与所述主控板2相连，所述姿态电路板5将检测到的数据传输给所述主控板2。姿态电路板5与所述主控板2相连包括姿态电路板5和主控板2可以集成在一起或者是姿态电路板5和主控板2是分开的器件，二者通过数据线相连。

工作时，按下电源开关开机后，电动车处于待机状态，坐上座椅10，并按下座椅10前方按键，电动车处于骑行状态。当电动车处于骑行状态时，通过身体重心的前后移动达到改变座垫12下沉或上仰的倾斜角度，从而改变固定于座垫12下方的姿态电路板5水平位置(姿态检测)，姿态电路板5通过运算后将数据传送到主控板2，主控板2再相应的驱动电机正转、反转，从而实现前进、后退、加速和刹车。前进、后退、加速和刹车具体的工作原理为：当座垫12向前下沉时，主控板2则驱动电机顺时针方向旋转(前进)；当座垫12向前上仰时，主控板2则驱动电机逆时针方向旋转(后退)；前进过程中，座垫12长时间(0.5秒或其它参数值)向前下沉时，骑行速度则会加速向前；下沉角度越大，加速度越大；前进过程中，座垫12向前下沉一下，并马上恢复水平时，骑行速度则保持不变；前进过程中，座垫12长时间(0.5秒或其它参数值)向前上抑时，主控板2会驱动电机逆时针方向旋转，由于电机处于顺时针方向旋转过程中，所以此时会有制动(刹车)的效果，若继续保持座垫12上抑，电机则会转换到逆时针方向旋转(后退)；上抑的角度越大，电机逆时针方向旋转的动力则越强，刹车越急，反向转换的速度则越快；前进过程中，座垫12向前上抑一下，并马上恢复水平时，骑行速度则保持不变；加速或刹车的过程均为匀加速或匀减速；主控板2同时输出刹车信号控制行车灯尾灯亮灭。

作为姿态检测模块的第二个实施例，所述姿态检测模块包括电位器，所述电位器设有行程拨片，所述行程拨片能够根据所述座垫12的活动进行同步的上下移动，从而得到电位器参数，所述电位器与所述主控板2相连，且所述电位器将检测到的电位器参数据传输给所述主控板2，所述主控板2根据接收到的电位器参数控制所述电机的正转或反转。也就是说，可以通过电位器来代替安装有陀螺仪的姿态电路板5，姿态检测模块的第二个实施例与姿态检测模块的第一个实施例的前进、后退、加速和刹车的工作原理相同。

作为电位器的第一个实施例，所述电位器为一个，所述电位器的行程拨片与所述座垫12相连，通过所述座垫12的活动使所述行程拨片进行上下移动。例如，当电动车处于骑行状态时，由于座垫12的下沉或上抑，行程拔片将上下移动(姿态检测)，从而使电位器参数发生变化，主控板2通过检测电位器参数，相应的驱动电机顺时针或逆时针旋转；因为只有一个电位器，所以当座垫12处于水平位置时，行程拨片处于电位器的中间位置(原点位置)，当座垫12下沉时，行程拨片位于原点位置下方，使主控板2控制电机正转从而进行前进及加速，当座垫12上仰时，行程拨片位于原点位置上方，使主控板2控制电机反转从而进行后退及刹车。

作为电位器的第二个实施例，所述电位器为两个，分别为第一电位器和第二电位器，该电动车还包括第一弹性件、第二弹性件，所述第一弹性件支撑所述第一电位器的行程拨片，所述第一电位器的行程拨片与所述座垫12相连，从而使所述座垫12前端下压时所述第一电位器的行程拨片向下移动；所述第二弹性件支撑所述第二电位器的行程拨片，所述第二电位器的行程拨片与所述座垫12相连，从而使所述座垫12后端部下压时所述第二电位器的行程拨片向下移动；所述主控板2分别与所述第一电位器和所述第二电位器相连。当座垫12前端下沉时，第一电位器的行程拨片向下移动，使主控板2控制电机正转从而进行前进及加速，并且通过第一弹性件使第一电位器的行程拨片进行向上移动复位；当座垫12后端下压时，第二电位器的行程拨片向下移动，使主控板2控制电机反转从而进行后退及刹车，并且通过第二弹性件使第二电位器的行程拨片进行向上移动复位。

作为姿态检测模块的第三个实施例，所述姿态检测模块包括两个用于检测人体重心的重力传感器，两个所述重力传感器分别位于所述座垫中心两侧，两个所述重力传感器与所述主控板相连，两个所述重力传感器将检测到的数据传输给所述主控板2；通过重力传感器检测人体重心，例如，人体重心向前，那么一个重力传感器将检测到人体重心向前、并将检测到的数据传输给主控板2，当人体重心向后时，那么另一个重力传感器将检测到人体重心向后、并将检测到的数据传输给主控板2，从而实现人体姿态的检测。

所述车体包括前支架20和后支架30，所述前支架20安装前方轮子3，所述后方支架30安装后方轮子4，所述座椅主体11上分别安装前支架20和后支架30，且所述前支架20和所述后支架30能够在座椅主体11上展开或折叠在一起。

所述前支架20通过前支架固定轴21安装在所述座椅主体11上，且所述前支架20能够在所述座椅主体11上转动；所述后支架30通过后支架固定轴31安装在所述座椅主体11上，且所述后支架30能够在所述座椅主体11上转动；所述前支架20设有空腔，所述电池模组1和所述主控板2置于所述前支架20的空腔内。当电动车使用时，将前支架20和后支架30在座椅主体11上展开并呈一定角度的支撑，从而进行正常使用；当要折叠时，将前支架20和后支架30折叠在一起就可以了，这样就更方便携带和放置。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。