1.一种平衡车避障装置，其特征在于，包括：用于探测平衡车行驶过程中障碍物距离信息的探测单元；所述探测单元的输出端与距离比较器的输入端连接，所述距离比较器的输出端与受所述距离比较器控制的开关控制器的输入端连接，所述开关控制器的输出端与提醒单元的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的平衡车避障装置，其特征在于，还包括控制平衡车减速的速度控制单元，所述速度控制单元包括速度比较器，所述开关控制器的输出端与所述速度比较器的输入端连接，所述速度比较器的输出端与速度控制器的输入端连接，所述速度控制器的输出端与平衡车的动力电机连接。
3.根据权利要求1所述的平衡车避障装置，其特征在于，所述探测单元包括：超声波传感器和/或视觉模块，所述超声波传感器的输出端和/或所述视觉模块的输出端分别与所述距离比较器的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的平衡车避障装置，其特征在于，所述视觉探测模块包括：摄像头以及用于识别图片中物体的物理信息的图像识别器，所述摄像头的输出端与所述图像识别器的输入端连接，所述图像识别器的输出端与所述距离比较器的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的平衡车避障装置，其特征在于，所述距离比较器为C8051F系列单片机。
6.根据权利要求1所述的平衡车避障装置，其特征在于，所述提醒单元包括蜂鸣器、LED闪灯、震动器中的一种或多种。
7.一种平衡车，其特在在于，包括权利要求1-6中任一项所述的平衡车避障装置。
8.根据权利要求7所述的平衡车，所述平衡车包括车身，其特在在于，所述平衡车避障装置设置于平衡车的车身前侧，所述平衡车避障装置高出地面15cm～20cm。