1.一种基于机器视觉的汽车轮毂粘贴式平衡块自动化编带机结构，包括图像采集单元、平衡块正反面朝向调整单元、平衡块字符朝向分选单元、平衡块编带单元和平衡块编带裁剪单元。其特征在于：能够配合机器视觉检测得到的平衡块正反面朝向以及字符朝向信息。根据此信息进行粘贴式平衡块朝向自动化规整、分选、编带和裁剪。
2.根据权利要求1所属的图像采集单元，其特征在于包括工业相机、密闭的拍摄箱、偏心轮推块机构、两面拍摄板、特制的平衡块排拍照管道和平衡块拍照底板。当平衡块经由特质的平衡块拍照板管道到达特制的平衡块拍照底板的拍照位置时，通过前后两个工业相机获得其前后两面的图像信息，并且在凸轮推杆机构的间歇推动下可实现平衡块连续不断的图像采集工作以及将平衡块推送给下一工位。
3.根据权利要求1所述的平衡块正反面朝向调整单元，其特征在于包括有四个矩形孔均匀分布的调整转盘、两通道的合流圆盘底座、传输管道、驱动转盘的步进电机和最终合流头等元件。平衡块由上一工位依靠重力进入有四个矩形孔均匀分布的调整转盘，然后该转盘在驱动转盘的步进电机的带动下根据图像采集单元获取的平衡块正反面朝向信息进行顺时针转动90度或者逆时针转动90度，平衡块会落入到两通道的合流圆盘底座的不同通道中去，最后再最终合流头中合流。从而实现平衡块正反面朝向的统一。
4.根据权利要求1所述的平衡块字符朝向分选单元，其特征在于包括人字分选轨道、拨针、小型舵机和变向圆弧轨道。平衡块依靠重力从上一工位进入到人字分选轨道。拨针在小型舵机的驱动下根据图像采集单元获取的平衡块字符朝向信息进行顺势转动一个角度或者逆时针转动一个角度，从而将平衡块导流进入到不同的轨道。字符朝向满足要求的通过变向圆弧轨道进入下一工位，否则排到料仓中。
5.根据权利要求1所述的平衡块编带单元，其特征在于包括压轮、同步带结构的传送带、步进电机、偏心轮推块机构、联动齿轮系、双面胶上料盘、双面胶绷紧轮组和双面胶废料绕盘。当平衡块进入该单元之后由偏心轮推块机构将平衡块推入压轮之下，与此同时压轮和同步带结构的传送带联动转动一定角度，前一个压轮上缠绕双面胶，由其转动带动双面胶从而引起双面胶转盘转动进而实现双面胶上料和编带。在偏心轮推块机构推入平衡块时对推入平衡块进行了计数，当个数达到规格要求时，压轮与同步带结构的传送带转动一个小角度，从而在平衡块编带上留下一个小间隙用于后续裁剪单元裁剪位置的标识。经过平衡块编带单元后，平衡块将依次编排在双面胶之上进入裁剪单元。
6.根据权利要求1所述的平衡块编带裁剪单元，其特征在于包括偏心轮推杆机构，裁刀合缝隙检查模块。当平衡块编带进入裁剪单元之后，首先由缝隙检测模块对上一工位预留的裁剪位置标识进行检测。当将检测到缝隙位时，偏心轮推杆机构带动裁刀迅速对平衡块编带进行裁剪。经过以上工序之后，零散的平衡块将被编带成有序的一定规格的平衡块编带条。