技术特征:
技术总结
本发明公开了一种用于市政道路的太阳能机器人,包括机架,所述机架上设有四组行走机构,四组所述行走机构分别设于所述机架两侧的前后位置处,所述行走机构包括第一空心轴、第二空心轴和实心轴,所述第一空心轴套设于所述第二空心轴外圈,所述第二空心轴套设于所述实心轴外圈,所述第一空心轴与第二空心轴之间通过轴承连接,所述第二空心轴与实心轴之间通过轴承连接,所述第一空心轴外圈通过轴承连接于所述机架的侧壁上,所述第一空心轴的外圈位于机架外侧处设有第一输出杆,所述第二空心轴的两端长出所述第一空心轴。本发明通过四组行走机构,可实现机器人的行走,且能适应复杂地形,各个行走机构可独立调节,相互配合,具有多种行走方式,具有实用性。
技术研发人员:董昕武
受保护的技术使用者:董昕武
技术研发日:2017.04.25
技术公布日:2017.08.11