技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于汽车驱动桥的差矩助力转向系统及其控制方法，检测机构采集转向盘转角信息、转向盘转矩信息、轮速信息、电池电压信息和电池电流信息，并将信息传送到电子控制单元；工作模式选择单元供驾驶员选择差矩助力转向系统不同的工作模式，并将工作模式信息传送到电子控制单元；电子控制单元根据接收到的信息控制工作模式的切换和执行机构的电磁离合器、辅助电机和制动器工作，利用与驱动桥左右半轴连接的辅助电机和左右两侧驱动车轮上的制动器，使左右两侧驱动车轮具有不同的驱动力矩或制动力矩，并使车辆产生一个辅助驾驶员转向的横摆力矩，从而减小驾驶员施加在转向盘上的力，实现差矩助力转向，并为驾驶员提供较好的转向手感。
技术研发人员：陈龙;仵晓涵;徐兴;王峰;江昕炜
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.09.01