一种周转台车及其使用方法与流程

本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种周转台车及其使用方法。

背景技术：

通过smt(surfacemounttechnology，表面组装技术)和dip(dualinline-pinpackage，双列直插式封装技术)在pcb(printedcircuitboard，印刷电路板)上集成各种类型的电子元件，可以获得成品pcba(printedcircuitboard+assembly)电路板。随着电子设备功能和性能的不断提升，成品pcba电路板上电子元件的数量和种类也相应地增加，因此，成品pcba电路板的生产制造工艺流程通常需要在多个车间的多条线体上完成，而半成品pcba电路板在不同车间或不同线体之间的周转一般通过周转台车实现。

目前，用于周转半成品pcba电路板的周转台车包括有平行设置的多层置物平台，每一层置物平台可以放置一个或多个半成品pcba电路板。

针对于目前的周转台车，平行设置的多层置物平台相对固定，为了增加周转台车所包括置物平台的层数，相邻置物平台之间的间隙较小。这样，在相邻两层置物平台中的下层置物平台上放置或取出半成品pcba电路板时，容易导致半成品pcba电路板与上层置物平台发生碰撞，不方便半成品pcba电路板的取放。

技术实现要素：

本发明实施例提供了周转台车及其使用方法，能够方便地对被周转物进行取放。

第一方面，本发明实施例提供了一种周转台车，包括：台车本体、至少两个置物平台和至少一个支撑件；

所述至少两个置物平台平行设置于所述台车本体上；

任意两个相邻所述置物平台中的上层置物平台通过旋转轴和至少一个所述支撑件与所述台车本体相连；

所述上层置物平台，用于在第一驱动力作用下绕相连的旋转轴向第一方向转动；

每一个所述支撑件，用于在相连的所述上层置物平台向所述第一方向转动至第一目标位置时，对所述上层置物平台与所述台车本体的相对位置进行限定。

可选地，

所述台车本体上分别设置有对应于每一个所述上层置物平台的至少一个限位机构；

所述限位机构，用于在相对应的所述上层置物平台在第二驱动力作用下绕相连的旋转轴向第二方向转动至第二目标位置时，对相对应的所述上层置物平台与所述台车本体之间的相对位置进行限定。

可选地，

所述限位机构的表面包裹有泡棉。

可选地，

所述支撑件包括：气动支撑杆；

所述气动支撑杆的一端与所述台车本体相连，所述气动支撑杆的另一端与相对应的所述上层置物平台相连，且所述气动支撑杆的轴线与相对应的所述上层置物平台的旋转轴相互垂直。

可选地，

所述支撑件包括：拉伸弹簧；

所述拉伸弹簧的一端与所述台车本体相连，所述拉伸弹簧的另一端与相对应的所述上层置物平台相连，且所述拉伸弹簧的轴线在相对应的所述置物平台的旋转轴上方。

可选地，

所述置物平台为上端开口的盒装结构，且所述盒装结构的内壁上设置有泡棉，其中，所述盒装结构用于水平放置板状被周转物。

可选地，

所述置物平台上设置有至少一个卡槽，所述卡槽上设置有泡棉，其中，所述卡槽用于竖直放置板状被周转物。

可选地，

所述台车本体由空心杆连接而成。

可选地，

所述台车本体底部设置有至少一个万向轮。

第二方面，本发明实施例还提供了一种上述任意一种台车本体的使用方法，包括：

针对任意两个相邻所述置物平台中的上层置物平台，通过第一驱动力驱动所述上层置物平台绕相连的旋转轴向第一方向转动；

在所述上层置物平台向所述第一方向转动至第一目标位置时，通过与所述上层置物平台相连的至少一个支撑件对所述上层置物平台与所述台车本体之间的相对位置进行限定；

在所述两个相邻所述置物平台中的下层置物平台上取放被周转物。

本发明实施例提供的周转台车及其使用方法，至少两个置物平台平行设置于台车本体上，任意两个相邻置物平台中的上层置物平台通过旋转轴与支撑件与台车本体相连，上层置物平台在第一驱动力的作用下可以绕相连的旋转轴相第一方向转动，转动至第一目标方向时相连的支撑件可以对上层置物平台与台车本体之间的相对位置进行限定。这样，需要在下层置物平台放置或取出被周转物时，通过第一驱动力将该层置物平台上方的各层置物平台旋转至各自对应的第一目标位置，增大了该层置物平台与上层置物平台之间的间隙，降低被周转物与置物平台发生碰撞的概率，从而能够方便地对被周转物进行取放。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种周转台车的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的一种包括限位机构的周转台车的示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种包括气动支撑杆的周转台车的示意图；

图4是本发明一个实施例提供的另一种包括气动支撑杆的周转台车的示意图；

图5是本发明一个实施例提供的一种包括拉伸弹簧的周转台车的示意图；

图6是本发明一个实施例提供的另一种包括拉伸弹簧的周转台车的示意图；

图7是本发明一个实施例提供的一种周转台车使用方法的流程图；

图8是本发明一个实施例提供的另一种周转台车使用方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种周转台车，包括：台车本体101、至少两个置物平台102和至少一个支撑件103；

至少两个置物平台102平行设置于台车本体101上；

任意两个相邻置物平台102中的上层置物平台102通过旋转轴和至少一个支撑件103与台车本体101相连；

上层置物平台102用于在第一驱动力的作用下绕相连的旋转轴相第一方向转动；

每一个支撑件103用于在相连的上层置物平台102向第一方向转动至第一目标位置时，对相连的上层置物平台102与台车本体101之间的相对位置进行限定。

本发明实施例提供了一种周转台车，至少两个置物平台平行设置于台车本体上，任意两个相邻置物平台中的上层置物平台通过旋转轴与支撑件与台车本体相连，上层置物平台在第一驱动力的作用下可以绕相连的旋转轴相第一方向转动，转动至第一目标方向时相连的支撑件可以对上层置物平台与台车本体之间的相对位置进行限定。这样，需要在下层置物平台放置或取出被周转物时，通过第一驱动力将该层置物平台上方的各层置物平台旋转至各自对应的第一目标位置，增大了该层置物平台与上层置物平台之间的间隙，降低被周转物与置物平台发生碰撞的概率，从而能够方便地对被周转物进行取放。

可选地，针对每一个上层置物平台，台车本体上都设置有对应于该上层置物平台的至少一个限位机构，当该上层置物平台在第二驱动力作用下绕旋转轴相第二方向转动至第二目标位置时，对应于该上层置物平台的至少一个限位机构对该上层置物平台与台车本体之间的相对位置进行限定。

例如，如图2所示，针对每一个上层置物平台102，台车本体101上设置有两个限位机构1011，当上层置物平台102在第二驱动力作用下向第二方向转动至与相对应的两个限位机构1011相接触后，限位机构1011阻止上层置物平台102继续转动，将上层置物平台102限定在水平方向，以便在该上层置物平台102上放置或取出被周转物。

可选地，每一个限位机构上均包裹有泡棉。由于限位机构位于相邻两层置物平台之间，在从下层置物平台上取出被周转物或向下层置物平台上放置被周转物时，存在被周转物与限位机构发生碰撞的风险。因此，在限位机构上包裹泡棉，当被周转物与限位机构发生碰撞时，泡棉为软质材料，具有一定的弹性，可以对被周转物进行一定程度的缓冲，防止被周转物由于与限位机构发生碰撞而损坏。

例如，如图2所示，每一个限位机构1011上均包裹有泡棉，其中，泡棉可以通过双面胶粘接在限位机构1011上。

可选地，支撑件可以为气动支撑杆、液压支撑杆或者拉伸弹簧，其中，气动支撑杆与液压支撑杆的结构和连接关系相似，下面分别以气动支撑杆和拉伸弹簧作为支撑件对周转台车进行详细说明。

针对气动支撑杆：

如图3所示，台车本体101上平行设置有3层置物平台，其中，上面两层置物平台1021通过旋转轴304和气动支撑杆1031与台车本体101相连，最下面一层置物平台1022直接固定在台车本体101上。每一个置物平台1021通过一个旋转轴304和至少一个气动支撑杆1031(图中只示出1个)与台车本体101相连，其中，旋转轴304位于置物平台1021的一条边上，两个气动支撑杆1031的一端分别连接在置物平台1021上与旋转轴304相邻的两条边上。两个气动支撑杆1031的另一端分别连接在台车本体101上，并使得两个气动支撑杆1031的轴线均与旋转轴304垂直。

在对被周转物进行周转的过程中，气动支撑杆1031处于压缩状态，此时置物平台1021与置物平台1022平行，置物平台1021上可以放置被周转物。当需要在中间层置物平台1021或置物平台1022上取放被周转物时，通过第一驱动力使顶层置物平台1021或两层置物平台1021绕旋转轴304向上旋转，以增加中间层置物平台1021或底层置物平台1022上方的操作空间，方便被周转物的取放。当将置物平台1021旋转至一定角度后，气动支撑杆1031可以对相连的置物平台1021进行支撑，以限定置物平台1021与台车本体101之间的相对位置。

例如，通过第一驱动力对顶层置物平台1021进行旋转后，与顶层置物平台1021相连的气动支撑杆1031对顶层置物平台1021进行支撑，阻止顶层置物平台1021下落，达到如图4所示的状态，方便用户从中间层置物平台1021上取放被周转物。

针对拉伸弹簧：

如图5所示，台车本体101上平行设置有3层置物平台，其中，上面两层置物平台1021通过旋转轴304和气动支撑杆1031与台车本体101相连，最下面一层置物平台1022直接固定在台车本体101上。每一个置物平台1021通过一个旋转轴304和至少一个拉伸弹簧1032(图中只示出1个)与台车本体101相连。其中，拉伸弹簧1032的一端连接在台车本体101上，拉伸弹簧1032的另一端连接在置物平台1021上，并使得拉伸弹簧1032的轴线位于旋转轴304的上方。

在对被周转物进行周转的过程中，拉伸弹簧1032处于拉伸状态，此时置物平台1021与置物平台1022平行，由于置物平台1021的自锁结构，置物平台1021不会被拉起，置物平台1021上可以放置被周转物。当需要在中间层置物平台1021或底层置物平台1022上取放被周转物时，通过第一驱动力使顶层置物平台1021或两层置物平台1021绕旋转轴304向上旋转，以增加中间层置物平台1021或底层置物平台1022上方的操作空间，方便被周转物的取放。当置物平台1021旋转至一定角度后，拉伸弹簧1032的弹力可以对置物平台1021进行拉拽，以限定置物平台1021与台车本体101之间的相对位置。

例如，通过第一驱动力对顶层置物平台1021进行旋转后，与顶层置物平台1021相连的拉伸弹簧1032收缩，拉伸弹簧1032的弹力对顶层置物平台1021进行拉拽，组织顶层置物平台1021下落，达到如图6所示的状态，方便用户从中间层置物平台1021上取放被周转物。

可选地，置物平台可以是上端开口的盒装结构，并且盒装结构的内壁上设置有泡棉。将置物平台设计为上端开口的盒装结构，方便将面积比较大的板状被周转物放置到置物平台上，并能够防止在周转过程中被周转物掉落。在盒装结构的内壁上设置泡棉，利用泡棉的弹性可以对被周转物进行保护，防止周转过程中由于置物平台的颠簸导致被周转物损坏。

可选地，置物平台上可以设置多个卡槽，并且可以在卡槽上设置泡棉。在置物平台上设置多个卡槽，可以将面积较小的板状被周转物竖直放置在置物平台上，从而增加了每个置物平台所能放置被周转物的数量。在每个卡槽上设置泡棉，利用泡棉的弹性可以对被周转物进行保护，防止周转过程中由于置物平台的颠簸导致被周转物损坏。

可选地，台车本体可以由空心管连接而成。一方面，由于空心管的重量较轻，通过多跟空心管连接组成台车本体，可以减轻台车本体的重量，降低使用周转台车对被周转物进行周转的劳动量。另一方面，通过空心管连接组成台车本体，使得台车本体的各个面上都具有可以取放被周转物的操作口，方便向置物平台上放置被周转物以及从职位平台上取出被周转物，提升用户使用周转台车的用户体验。

具体地，空心管可以为空心圆管、空心方管或者两者的组合。空心管之间的连接方式可以是焊接、粘结、卡子连接等。

可选地，台车本体的底部可以设置至少一个万向轮，方便在推动台车本体运动时转向，进一步提升了用户使用周转台车的用户体验。

如图7所示，本发明实施例提供了一种上述实施例提供的任意一种周转台车的使用方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤701：针对任意两个相邻所述置物平台中的上层置物平台，通过第一驱动力驱动所述上层置物平台绕相连的旋转轴向第一方向转动；

步骤702：在所述上层置物平台向所述第一方向转动至第一目标位置时，通过与所述上层置物平台相连的至少一个支撑件对所述上层置物平台与所述台车本体之间的相对位置进行限定；

步骤703：在所述两个相邻所述置物平台中的下层置物平台上取放被周转物。

本发明实施例提供的周转台车使用方法，针对任意两个相邻置物平台中的上层置物平台，通过第一驱动力驱动该上层置物平台转动，当转动至第一目标位置后，通过支撑件对该上层置物平台与台车本体之间的相对位置进行限定。这样，当需要在下层置物平台上放置或取出被周转物时，可以将上层置物平台翻转起来，增大下层置物平台上方的空间，避免取放被周转物时与置物平台发送碰撞，从而能够方便地对被周转进行取放。

下面结合图3和图4所示的周转台车，以对半成品pcba电路板进行周转为例，对本发明实施例提供的周转台车使用方法作进一步详细说明，如图8所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤801：通过第一驱动力对各个上层置物平台进行驱动，使各个上层置物平台旋转至各自的第一目标位置，并通过各自对应的支撑件进行位置限定。

在本发明一个实施例中，在利用一个空的周转台车周转半成品pcba电路板时，首先通过第一驱动力对非最底层置物平台外的各个上层置物平台进行驱动，使各个上层置物平台绕各自的旋转轴转动，直至转动至各自的第一目标位置。针对每一个上层置物平台，在将其转动至对应的第一目标位置后，通过该上层置物平台对应的至少一个支撑件，对该上层置物平台与台车本体之间的相对位置进行限定。

例如，如图3所示，首先，通过第一驱动力驱动顶层置物平台1021，使得顶层置物平台1021按照图示位置进行逆时针转动，直至转动至图4所示的位置。在顶层置物平台1021转动至图4所示位置后，与顶层置物平台1021相连的气动支撑杆1031对顶层置物平台1021进行支撑，将顶层置物平台1021与台车本体101之间的相对位置限定在图4所示的位置。然后，采用相同的方式对中间层置物平台1021进行驱动，使得中间层置物平台1021转动至与图4中顶层置物平台1021平行的位置，并通过与中间层置物平台1021相连的气动支撑杆1031对中间层置物平台1021与台车本体101之间的相对位置进行限定。

步骤802：向底层置物平台上放置被周转物。

在本发明一个实施例中，将各个上层置物平台旋转至各自对应的第一目标位置后，底层置物平台上方的操作空间增加，此时可以将被周转物放置到底层置物平台上。

例如，如图3或图4所示，将需要进行周转的半成品pcba电路板中一块或多半成品pcba电路板放置到底层置物平台上1022上。

步骤803：依次将各个上层置物平台旋转至第二目标位置后放置被周转物。

在本发明一个实施例中，在向底层置物平台上防止被周转物后，按照从底部到顶部的顺序，依次将对各个上层置物平台执行如下操作：通过第二驱动力对上层置物平台进行驱动，使上层置物平台绕其旋转轴转动至第二目标位置，将被周转物放置到该上层置物平台上。

例如，如图3或图4所示，首先，通过第二驱动力驱动中间层置物平台1021按照图示位置顺时针旋转，直至转动至与底层置物平台1022平行，即图4所示的状态后，将需要进行周转的半成品pcba电路板中一块或多半成品pcba电路板放置到中间层置物平台上1021上。然后，通过第二驱动力驱动顶层置物平台1021按照图示位置顺时针旋转，直至转动至与底层置物平台1022平行，即图3所示的状态后，将需要进行周转的半成品pcba电路板中一块或多半成品pcba电路板放置到顶层置物平台上1021上。

步骤804：将周转台车推动至周转的目的地。

在本发明一个实施例中，在周转台车的各层置物平台上防止被周转物后，利用台车本体底部的万向轮，将周转台车推动至被周转物的目的地。

例如，在周转台车的三层置物平台上放置需要进行周转的半成品pcba电路板后，将周转台车推动至对半成品pcba电路板进行组装的下一个车间或线体。

步骤805：依次从各个上层置物平台上取出被周转物，并将上层置物平台旋转至第一目标位置。

在本发明一个实施例中，在将周转台车推动至被周转物的目的地后，按照从顶部至底部的顺序，依次对各个上层置物平台执行如下操作：从上层置物平台上取出被周转物，然后通过第一驱动力驱动该上层置物平台，使该上层置物平台绕其旋转轴旋转至第一目标位置。

例如，如图3所示，首先，将顶层置物平台1021上的半层品pcba电路板取出，通过第一驱动力使顶层置物平台1021绕其旋转轴304按照图示位置逆时针旋转，旋转至图4所示的状态；然后，将中间层置物平台1021上的半成品pcba电路板取出，通过第一驱动力使中间层置物平台1021绕其旋转轴304按照图示位置逆时针旋转，直至旋转至与顶层置物平台1021平行。

步骤806：将最底层置物平台上的被周转物取出。

在本发明一个实施例中，在将各个上层置物平台翻转起来之后，增大了最底层置物平台上方的操作空间，将最底层置物平台上的被周转物取出。

例如，将底层置物平台1022上放置的半成品pcba电路板取出。

本发明各个实施例提供的周转台车及其使用方法，至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，至少两个置物平台平行设置于台车本体上，任意两个相邻置物平台中的上层置物平台通过旋转轴与支撑件与台车本体相连，上层置物平台在第一驱动力的作用下可以绕相连的旋转轴相第一方向转动，转动至第一目标方向时相连的支撑件可以对上层置物平台与台车本体之间的相对位置进行限定。这样，需要在下层置物平台放置或取出被周转物时，通过第一驱动力将该层置物平台上方的各层置物平台旋转至各自对应的第一目标位置，增大了该层置物平台与上层置物平台之间的间隙，降低被周转物与置物平台发生碰撞的概率，从而能够方便地对被周转物进行取放。

2、在本发明实施例中，在台车本体上分别设置有对应于每一个置物平台的至少一个限位机构，在置物平台旋转至第二目标位置后，限位机构可以对置物平台与台车本体之间的相对位置进行限定，使得置物平台能够保持水平位置，方便对被周转物进行放置。

3、在本发明实施例中，每一个限位机构上均包裹有泡棉，当取放被周转物时，被周转物与限位机构意外碰撞时，利用泡棉的弹力对被周转物进行一定程度的缓冲，防止被周转物由于与限位机构发生碰撞而损坏，降低了被周转物周转过程中的损坏率。

4、在本发明实施例中，置物平台上可以设置泡棉，利用泡棉的弹性可以对被周转物进行保护，防止周转过程中由于置物平台的颠簸导致被周转物损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个〃·····”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。