一种自动化儿童推车及其工作方法与流程

本发明涉及儿童推车领域，尤其涉及一种自动化儿童推车及其工作方法。

背景技术：

近年来，随着科技的不断发展，儿童用品领域也得到了飞速发展，其中的儿童推车是大人照顾儿童的必备工具，携带儿童外出时，由于看管儿童费时费力，大多数人都会选择将儿童放在推车里，但这仅仅是儿童推车最基础的功能。

目前的儿童推车功能较少，且安全性较低。使用推车携带儿童外出散步时，若是途中家长需要休息时，不得不终止推车；若是途中家长有事需要离开时，把推车留在原地儿童的安全得不到保障，携带推车一起离开则降低办事效率。

技术实现要素：

发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种自动化儿童推车及其工作方法。

技术方案：一种自动化儿童推车，包括车体、第一扶手以及第二扶手，所述车体内部设置有处理器、驱动装置、分贝仪、导航装置以及存储装置，所述分贝仪用于测量周围环境的噪声，所述存储装置用于存储用户信息，所述驱动装置、所述分贝仪、所述导航装置以及所述存储装置与所述处理器连接，所述处理器与移动终端连接，所述车体上方设置有电动防护罩以及摄像头，所述电动防护罩与所述驱动装置连接，用于保护车内儿童，所述摄像头与所述处理器连接，用于摄取周围环境，所述第一扶手上设置有指纹识别装置，所述指纹识别装置与所述处理器连接，用于识别推车人员身份，所述第一扶手以及所述第二扶手上分别设置有第一压力传感器以及第二压力传感器，所述第一压力传感器与所述第二压力传感器与所述处理器连接，用于检测是否有人推车。

作为本发明的一种优选方式，所述车体还包括锁定装置，所述锁定装置与所述驱动装置连接，用于在无人操作推车装置时锁定车轮。

作为本发明的一种优选方式，所述车体还包括警报装置，所述警报装置与所述处理器连接，用于在指纹识别错误后发出警报声。

作为本发明的一种优选方式，所述自动防护罩内层覆盖一层吸音棉，用于减少外界噪音对车内儿童造成的影响。

作为本发明的一种优选方式，所述车体内设置有播放器，所述播放器与处理器连接，用于给儿童提供娱乐项目。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a）所述第一压力传感器以及所述第二压力传感器将检测值传送给所述处理器；

b）所述处理器判断接收到的两个检测值是否皆不为零，若皆不为零则向所述驱动装置输出解锁信号，所述驱动装置驱动所述锁定装置解锁；若有一个值为零则所述锁定装置继续锁定车轮。

c）所述分贝仪测量周围环境的噪声并将测量的噪声数值传送给所述处理器；

d）所述处理器根据接收到的数值判断周围环境是否对儿童造成影响，若对儿童造成影响则所述驱动装置输出闭合信号，所述驱动装置驱动所述电动防护罩闭合，若对儿童不造成影响则维持所述推车的运行状态；

e）用户通过移动终端开启无人操作模式时，使用移动终端编辑推车路线并发送给所述处理器，所述处理器将所述推车路线导入所述导航装置，所述处理器向所述驱动装置输出行走信号，所述驱动装置驱动所述推车按照导航路线行走；

f）所述摄像头摄取所述推车装置周围的环境并将其传送给所述处理器，所述处理器判断是否有行人或是非机动车靠近，若有则向所述驱动装置输出锁定信号，所述驱动装置驱动所述锁定装置锁定车轮；

g）用户通过指纹识别成功后可关闭所述无人操作模式。

作为本发明的一种优选方式，步骤d还包括：

预设一个安全分贝值，所述处理器接收到的数值大于所述安全分贝值时，所述处理器判断外界环境对儿童造成影响。

作为本发明的一种优选方式，步骤e之前还包括：

所述电动防护罩闭合后，所述处理器控制所述播放器开启，所述播放器开始播放动画片或儿童音乐。

作为本发明的一种优选方式，步骤f还包括：

若在无人操作模式时，有可疑人员接触所述第一扶手以及第二扶手，所述指纹识别装置报错并发送错误信号给所述处理器，所述处理器向所述警报装置输出警报信号，所述警报装置发出警报声，同时，所述处理器向用户手机发出警报信息。

本发明实现以下有益效果：本发明提供的儿童推车给予了家长方便，能提供无人操作模式，即在家长需要休息或是有急事要处理时，可根据设定的路线自动行走。同时本发明针对儿童被拐卖的情况，增设了指纹识别装置，大大增强了儿童推车的安全性，配合摄像头可以向警方提供嫌疑人信息。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明提供的一种自动化儿童推车结构示意图；

图2为本发明提供的一种自动化儿童推车工作方法示意图；

图3为本发明提供的警报方法示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1所示，一种自动化儿童推车，包括车体1、第一扶手2以及第二扶手3，所述车体1内部设置有处理器4、驱动装置5、分贝仪6、导航装置7以及存储装置8，所述分贝仪6用于测量周围环境的噪声，所述存储装置8用于存储用户信息，所述驱动装置5、所述分贝仪6、所述导航装置7以及所述存储装置8与所述处理器4连接，所述处理器4与移动终端连接，所述车体1上方设置有电动防护罩9以及摄像头10，所述电动防护罩9与所述驱动装置5连接，用于保护车内儿童，所述摄像头10与所述处理器4连接，用于摄取周围环境，所述第一扶手2上设置有指纹识别装置11，所述指纹识别装置11与所述处理器4连接，用于识别推车人员身份，所述第一扶手2以及所述第二扶手3上分别设置有第一压力传感器12以及第二压力传感器13，所述第一压力传感器12与所述第二压力传感器13与所述处理器4连接，用于检测是否有人推车。所述车体1还包括锁定装置14，所述锁定装置14与所述驱动装置5连接，用于在无人操作推车装置时锁定车轮。具体地，所述第一扶手2上设置有指纹识别装置11，用户可提前将指纹信息录入所述指纹识别装置11中，所述指纹信息可以是用户家中多人的指纹信息，用户每次接触所述推车时都必须先进行指纹识别，识别成功后方可操作所述推车，否则所述推车都呈锁定状态。所述推车在初始状态时，所述锁定装置14锁定车轮，推车此时是无法被推动的。所述第一扶手2以及所述第二扶手3上分别设置有第一压力传感器12以及第二压力传感器13，用户使用所述推车携带儿童外出时，所述第一压力传感器12以及第二压力传感器13检测所述第一扶手2以及所述第二扶手3上压力值并将其实时发送给处理器4，避免引发用户单手操作所述推车存在的安全隐患，所述处理器4判断出接收到的两个压力值均不为零时，则向所述驱动装置5输出解锁信号，所述驱动装置5驱动所述锁定装置14解锁。此时，用户可以推动所述推车。

在用户外出途中由于步行时间过长或是照顾儿童太累需要中途休息时，本发明针对用户看护精力不足时提供无人操作模式。用户事先将移动终端与所述处理器4建立连接，所述移动终端可以是智能手机、智能手表以及笔记本电脑，用户根据所处环境在移动终端上编辑接下去的行走路线并将所述路线发送给所述处理器4，所述处理器4再将所述路线导入所述导航装置7，所述导航装置7将导入的路线进行比对得出最终的导航路线，同时，所述处理器4向所述驱动装置5输出行走信号，所述驱动装置5驱动所述推车按照所述导航路线行走，避免所述推车沿错误路线行进，对儿童造成危险。

开启无人操作模式时，所述摄像头10摄取周围环境的画面并将其发送给处理器4，所述处理器4根据接收到的画面判断是否有行人或者非机动车靠近，在所述处理器4中预设一个安全范围，当所述处理器4判断有移动物体进入所述安全范围内时则向所述驱动装置5输出锁定信号，所述驱动装置5驱动所述锁定装置14锁定车轮；当所述移动物体离开所述安全范围时则向所述驱动装置5输出解锁信号，所述驱动装置5驱动所述锁定装置14解锁车轮，所述推车按照原先的导航路线继续行驶。

实施例二

如图2所示，一种自动化儿童推车的工作方法，包括以下工作步骤：

a）所述第一压力传感器12以及所述第二压力传感器13将检测值传送给所述处理器4；b）所述处理器4判断接收到的两个检测值是否皆不为零，若皆不为零则向所述驱动装置5输出解锁信号，所述驱动装置5驱动所述锁定装置14解锁；若有一个值为零则所述锁定装置14继续锁定车轮。

c）所述分贝仪6测量周围环境的噪声并将测量的噪声数值传送给所述处理器4；

d）所述处理器4根据接收到的数值判断周围环境是否对儿童造成影响，若对儿童造成影响则所述驱动装置5输出闭合信号，所述驱动装置5驱动所述电动防护罩9闭合，若对儿童不造成影响则维持所述推车的运行状态；

e）用户通过移动终端开启无人操作模式时，使用移动终端编辑推车路线并发送给所述处理器4，所述处理器4将所述推车路线导入所述导航装置7，所述处理器4向所述驱动装置5输出行走信号，所述驱动装置5驱动所述推车按照导航路线行走；

f）所述摄像头10摄取所述推车装置周围的环境并将其传送给所述处理器4，所述处理器4判断是否有行人或是非机动车靠近，若有则向所述驱动装置5输出锁定信号，所述驱动装置5驱动所述锁定装置14锁定车轮；

g）用户通过指纹识别成功后可关闭所述无人操作模式。

步骤d还包括：

预设一个安全分贝值，所述处理器4接收到的数值大于所述安全分贝值时，所述处理器4判断外界环境对儿童造成影响。

步骤e之前还包括：

所述电动防护罩9闭合后，所述处理器4控制所述播放器17开启，所述播放器17开始播放动画片或儿童音乐。

所述自动防护罩内层覆盖一层吸音棉16，用于减少外界噪音对车内儿童造成的影响。所述车体1内设置有播放器17，所述播放器17与处理器4连接，用于给儿童提供娱乐项目。

具体地，据资料显示，超过70分贝的噪音会对婴儿的听觉系统造成损害；80分贝的声音会使儿童感到吵闹难受，如果噪音经常达到80分贝，儿童会产生头痛、头昏、耳鸣、情绪紧张、记忆力减退等症状。所述推车设置有分贝仪6，所述分贝仪6用于测量周围环境的噪声并将其发送给处理器4，在处理器4中预设一个安全分贝值，所述安全分贝值为70分贝，所述处理器4将接收到的噪声数值与安全分贝值进行比较，当接收到的噪声数值大于所述安全分贝值时，所述处理器4向所述驱动装置5输出闭合信号，所述驱动装置5驱动所述电动防护罩9闭合，防止外界噪声对儿童造成伤害，所述电动防护罩9内层覆盖一层吸音棉16，可以进一步减少外界噪声对儿童造成的伤害。

所述推车还包括播放器17，用户可以预先在所述播放器17中存储视频以及音乐等文件。在所述电动防护罩9闭合后，所述处理器4控制所述播放器17开启，所述播放器17开始播放预先存储的视频以及音乐等文件。

实施例三

如图3所示，所述车体1还包括警报装置15，所述警报装置15与所述处理器4连接，用于在指纹识别错误后发出警报声。

若在无人操作模式时，有可疑人员接触所述第一扶手2以及第二扶手3，所述指纹识别装置11报错并发送错误信号给所述处理器4，所述处理器4向所述警报装置15输出警报信号，所述警报装置15发出警报声，同时，所述处理器4向用户手机发出警报信息。具体地，若是用户想要终止无人操作模式，只需再次进行指纹识别，识别成功后即可关闭无人操作模式。在推车自动运行过程中，为了防止所述推车被陌生人推走，本发明还配备有警报器以及存储装置8，用户可以在存储装置8中预留手机号码等信息。当有陌生人推车时，指纹识别装置11报错并发送错误信号给所述处理器4，所述处理器4向所述警报装置15输出警报信号，所述警报装置15发出警报声；所述处理器4向用户手机发出警报信息；所述处理器4控制所述摄像头10对所述陌生人照相并将其存储在所述存储装置8中，为抓捕嫌疑人提供信息。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。