液压驱动跳跃机器人的腿部机构的制作方法

文档序号:12878132阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种液压驱动跳跃机器人的腿部机构,用于解决现有液压驱动跳跃机器人连续稳定跳跃困难的技术问题。技术方案是包括第一液压缸和第二液压缸,利用第一液压缸控制髋关节的运动,第二液压缸控制膝关节的运动,踝关节采用膝踝关节耦合机构来控制。在机器人的起跳阶段、腾空阶段和落地阶段,都能通过两个液压缸的伸缩来进行整个腿部的运动。解决了液压驱动跳跃机器人空中姿态调整的不足,实现了机器人连续稳定的跳跃。

技术研发人员:葛文杰;张永红;郑雷;赵东来;张国雄;王哲;张威
受保护的技术使用者:西北工业大学
技术研发日:2017.07.04
技术公布日:2017.11.07
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1