1.一种植保机四轮独立驱动底盘，包括车架（1）和安装在所述车架（1）上的四个行走部件（2），各行走部件（2）包括独立驱动的转向组件（3）、独立驱动的行走组件（4）和独立驱动的升降组件（5），所述转向组件（3）通过升降组件（5）安装在车架（1）上，其特征在于：所述行走组件（4）包括与转向组件（3）的转向驱动端相连的行走轮（42）和驱动行走轮（42）转动的行走驱动件（41），所述转向组件（3）驱动行走轮（42）转向的转向轴线与行走轮（42）的转动轴线相交，且所述转向轴线位于行走轮（42）的两个侧面之间。
2.根据权利要求1所述的植保机四轮独立驱动底盘，其特征在于：所述转向轴线沿行走轮（42）的转动轴线方向到行走轮（42）两个侧面之间的距离相等。
3.根据权利要求1所述的植保机四轮独立驱动底盘，其特征在于：所述转向组件（3）包括转动套管（33）、转轴（34）、安装支架（35）和转向驱动件（31），转动套管（33）通过升降组件（5）安装在车架（1）上，转轴（34）通过轴承机构（32）安装在转动套管（33）中并可绕竖直轴线转动，安装支架（35）固接在转轴（34）的下端，转向驱动件（31）的驱动端与转轴（34）的上端相连，行走轮（42）和行走驱动件（41）安装在安装支架（35）上。
4.根据权利要求3所述的植保机四轮独立驱动底盘，其特征在于：所述安装支架（35）为由相互垂直的两条边梁连接而成的L型支撑架，L型支撑架的一条边梁与转轴（34）固接，所述行走轮（42）和行走驱动件（41）安装在L型支撑架的另一条边梁上。
5.根据权利要求3所述的植保机四轮独立驱动底盘，其特征在于：所述升降组件（5）包括升降油缸（51）和平行四边形升降机构（52），所述转动套管（33）通过平行四边形升降机构（52）安装在车架（1）上，所述升降油缸（51）连接于车架（1）和平行四边形升降机构（52）之间。
6.根据权利要求3或4或5所述的植保机四轮独立驱动底盘，其特征在于：所述行走驱动件（41）和转向驱动件（31）均为双向液压马达。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的植保机四轮独立驱动底盘，其特征在于：所述转向轴线竖直布置，所述行走轮（42）的转动轴线水平布置。