技术总结
本实用新型公开一种可调整步幅的吸盘式爬壁机器人，可调整步幅的吸盘式爬壁机器人包括：机器人主体，其包括控制系统和测距模块；两个第一舵机，其分别设于机器人主体相对的两外侧，并分别通过一个伺服气缸与机器人主体连接，伺服气缸的气缸杆沿X轴设置，以通过控制系统驱动第一舵机沿X轴往复运动；两个第二舵机，其分别设于一个伸缩杆的顶面的中部，并分别通过一个连接件与同侧的第一舵机转动连接；两个吸盘座，其分别设于伸缩杆的底面的两端，用于安装吸盘；测距模块、伺服气缸、第一舵机和第二舵机分别与控制系统连接。本实用新型通过设置伺服气缸来调整吸盘足的翻越距离，提高了越障能力，并能够实现翻转前进、转弯和爬行前进的移动动作。
技术研发人员：耿逸芃
受保护的技术使用者：耿逸芃
文档号码：201720142614
技术研发日：2017.02.16
技术公布日：2017.10.03