一种移动装置及其动力组件的制作方法

本实用新型涉及一种移动装置及其动力组件。

背景技术：

随着经济的蓬勃发展、科学技术的不断进步，越来越多的工厂引进了先进的大型的设备，但同时，工厂的生产管理和安全监控投入的人力成本也越来越高，即便如此，对于一些危险性比较高的地方，也不适宜工作人员长时间停留，为此迫切需要一种结构简单、成本低廉的移动装置代替工作人员对工厂的厂区进行巡逻。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种结构简单、成本低廉的移动装置及其动力组件。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种动力组件，包括轮架和可滚动地设置在轮架上的滚轮，所述滚轮呈球状，轮架上设置有与滚轮压接的万向轮和对万向轮进行方向控制的舵机，万向轮上安装有对万向轮进行驱动的驱动电机。

优选的，所述轮架包括固定滚轮的第一支架，第一支架环绕滚轮的球心设置，第一支架与滚轮之间通过滚珠进行可转动的固定连接；第一支架上连接有固定万向轮和舵机的连接件。

优选的，所述连接件呈龙门式结构，所述连接件的底部设置在滚轮的两侧并与第一支架固定连接，舵机设置于连接件的顶部，舵机的传动轴贯穿连接件并与万向轮连接。

优选的，所述第一支架上设置有部分容置滚珠的凹槽或限制滚珠脱离的凸起。

优选的，所述万向轮的轮体的周向上设置有环绕万向轮的轮轴的环形凹槽。

优选的，所述驱动电机的传动轴与万向轮的轮轴同心设置，所述驱动电机为直流电机。

一种移动装置，包括机架和设置在机架上的至少三组轮组，所述的至少三组轮组中，至少一组轮组为上述的动力组件，机架上设置有电池和控制器，所述电池、舵机和驱动电机均与控制器电连接。

优选的，所述机架包括呈板状的本体，本体上设置有固定电池的电池座和固定控制器的安装板，所述安装板与本体平行设置，安装板与本体之间设置有若干连杆，固定于本体上的所述轮组呈矩阵式排列。

优选的，还包括手持式遥控组件，所述手持式遥控组件内安装有发射无线信号的发射单元，所述控制器上设置有接收所述无线信号的接收单元。

优选的，所述机架上安装有摄像装置、喇叭、麦克风、报警灯或照明灯。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种移动装置及其动力组件，均是通过万向轮通过与滚轮压接，万向轮在舵机和驱动电机的共同作用下可实现对动力组件实现360度转向和移动，并且可有效减少驱动电机和舵机的过载烧坏，因而具有故障率低、路面适应性强的优点，同时，由于本实用新型的技术方案具有整体结构简单、零部件获取容易，造价低廉，适用于工厂、校园、生活小区的日常巡逻、高危区域的监控探测等多种场合，具有适用范围广的优点。

附图说明

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1 为本实用新型的动力组件的一种实施方式的立体示意图；

图2 为图1中的第一支架和滚珠的装配示意图；

图3 为图1中的连接件的立体示意图；

图4 为图1中的舵轮、万向轮和驱动电机的装配示意图；

图5 为本实用新型的移动装置的一种实施方式的立体示意图。

具体实施方式

实施例一：

如图1所示的一种动力组件1，其包括轮架和可滚动地设置在轮架上的滚轮2，滚轮2呈球状，轮架设置有容置滚轮2在其内滚动的腔体20，腔体20可参见图2。通过滚轮2的滚动带动轮架进行移动，同时，轮架也起到与其他零部件进行连接的作用。轮架上设置有与滚轮2压接的万向轮4和对万向轮4进行方向控制的舵机5，万向轮4上安装有对万向轮4进行驱动的驱动电机6。万向轮4通过与滚轮2压接，则万向轮4在摩擦力的作用下驱动滚轮2转动，万向轮4由安装在万向轮4上的驱动电机6进行驱动，同时，万向轮4的转动方向由舵机5控制，即当舵机5控制万向轮4转动时，安装在万向轮4上的驱动电机6跟随万向轮4转动。因此，舵机5和驱动电机6间接控制滚轮2的转动方向和转动速度。万向轮4与滚轮2通过摩擦的方式进行驱动，从而可防止驱动电机6和舵机5因动力组件1的行进受阻挡而过载烧坏，同时还可以使动力组件1实现360度转向和移动。当滚轮2的直径大于万向轮4的轮径时，通过万向轮4对滚轮2传动还可以起到减速的作用。本实用新型所涉及到的滚轮2、万向轮4、舵机5和驱动电机6均为现有技术中的普通零部件。

如图1所示，轮架包括第一支架11和连接件12，第一支架11和连接件12可通过螺栓连接、铆接或焊接等方式进行连接。第一支架11主要用于固定滚轮2，连接件12主要用于安装万向轮4和舵机5。

如图1、图2所示，第一支架11环绕滚轮2的球心设置，第一支架11与滚轮2之间通过滚珠10进行可转动的固定连接；滚珠10用于将滚轮2和第一支架11间隔开，减少滚轮2滚动时与第一支架11产生的摩擦，滚珠10可以固定于第一支架11上，也可以由第一支架11与滚轮2共同将滚珠10夹设在两者之间。具体地，第一支架11上设置有部分容置滚珠10的凹槽或限制滚珠10脱离的凸起。第一支架11上还可以环绕滚轮2设置若干个独立的固定座16以安装滚珠10。

如图1、图3所示，连接件12呈龙门式结构，连接件12的底部设置在滚轮2的两侧并与第一支架11固定连接，即呈龙门式的连接件12架设于滚轮2的上部，以便于在滚轮2的上部安装舵机5和万向轮4。舵机5设置于连接件12的顶部，连接件12的顶部还可以设置用于固定舵机5的基座17，舵机5的传动轴贯穿连接件12并与万向轮4连接，即舵机5和万向轮4分别安装于连接件12的两侧，通过在连接件12上设置贯穿孔18，从而使舵机5的传动轴贯穿连接件12。可通过螺钉、螺栓等可拆卸的方式将舵机5和万向轮4安装固定到连接件12上，并通过舵机5的转动带动万向轮4的轮体进行转动。

如图1、图4所示，万向轮4的轮体的周向上设置有环绕万向轮4的轮轴的环形凹槽41，设置环形凹槽41可以增加万向轮4的轮体与滚轮2的接触面、增大万向轮4的轮体与滚轮2之间的摩擦力，使万向轮4对滚轮2的控制更为精确。

如图4所示，驱动电机6的传动轴与万向轮4的轮轴同心设置，以使动力组件1的整体结构更加紧凑，也可以将驱动电机6的传动轴直接作为万向轮4的轮轴进行使用，驱动电机6优选为采用直流电机，通过驱动电机6的正反转以及舵机5的转向作用，可以实现动力组件1的360度的转向。

实施例二：

如图5所示的一种移动装置，包括机架和设置在机架上的至少三组轮组，所述的至少轮组用于支撑机架及驱动机架行走，所述的至少三组轮组中，至少一组轮组为本实用新型的动力组件1，其余的轮组可为无动力组件或其他现有技术中的轮组，动力组件1的相关部分可参见上述的实施例一，机架上设置有电池和控制器，电池、舵机5和驱动电机6均与控制器电连接。

本实施例中，主要以四组轮组为例具体说明本实用新型的技术方案，本实施例中的四组轮组均采用了实施例一中的动力组件1。

如图5所示，机架包括呈板状的本体13，本体13用于安装电池和控制器，本体13上设置有固定电池的电池座19和固定控制器的安装板15，安装板15与本体13平行设置，安装板15与本体13之间设置有若干连杆14。安装板15与本体13形成架空结构，从而能使机架整体结构紧凑，以及使本体13上安装更多的电池或其他外部设备。固定于本体13上的轮组呈矩阵式排列，本实施例中的四组动力组件1呈口字形排列并与本体13的边缘部位通过螺栓或螺钉等可拆卸的方式或焊接等不可拆卸的方式固定连接，当然也可以将动力组件1的第一支架11与本体13设置成一体成型。本体13也可以设置成盒状或其他非板状结构。

具体地，机架还可以包括手持式遥控组件，手持式遥控组件内安装有发射无线信号的发射单元，控制器上设置有接收无线信号的接收单元，从而可以根对移动装置进行遥控控制。

具体地，机架上还可以安装有摄像装置、喇叭、麦克风、报警灯或照明灯等外部设备。

本实用新型的移动装置，可以通过手持式遥控组件对移动装置进行远程遥控巡逻，以及通过摄像装置、喇叭、麦克风、报警灯或照明灯等外部设备对危险区域进行监控，达到减少设置固定摄像头数量和减少工作人员的目的。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。