技术总结
一种带陀螺稳定仪的步行机器人，包括双足行走机构、陀螺稳定仪机构、脚部驱动机构，身体的下端两侧里面各安装有一个陀螺稳定仪机构，陀螺稳定仪机构在步行行走时能够平衡身体重心；双足行走机构包括小腿、大腿、主动轴、直齿锥齿轮、轴承以及电动机，大腿上关节与身体铰接，大腿下关节与小腿上关节铰接，小腿下关节与脚上盖铰接，脚上盖与脚底座配合安装，通过大腿里面安装的主动轴、直齿锥齿轮、轴承、电动机各零部件之间配合运动，实现了小腿和大腿能够类似人的行走运动；脚部驱动机构包括脚上盖、脚底座、万向球轮、驱动轮，电动机，能够实现机器人的行走转弯或曲线行走；该带陀螺稳定仪的步行机器人即可以直立轮式行走，又可以步行行走。
技术研发人员：黄国彬
受保护的技术使用者：黄国彬
技术研发日：2017.05.15
技术公布日：2018.05.25