本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种自动引导运输车。
背景技术：
仓库物料搬运中作业中常采用自动引导运输车进行物料的搬运，由于自动引导运输车属于无人驾驶运输车，自动引导运输车在行驶过程中常会遇到一些意外情况，例如:地面不平坦、前后方有障碍物或者轮胎出现意外情况需要维修等。
现有自动引导运输车的越野能力较差，车辆行驶过程中若遇到障碍物，往往使车辆停止不前，影响工作效率，现有技术中提供的具有越野能力的自动引导运输车技术交为复杂，生产成本高。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动引导运输车。
为实现上述目的，根据本实用新型实施例的自动引导运输车，所述自动引导运输车包括：车身、驱动轮、车前轮、后车轮、驱动轮轴，所述车身包括车轮杠杆、杠杆轴；
所述车轮杠杆设为两个，所述两个车轮杠杆分别设置在所述杠杆轴的两端，所述杠杆轴安装在所述车身的内部，所述杠杆轴的两端还分别设置在所述车身两侧的中端位置上，所述车前轮设为两个，每个所述车轮杠杆的一端分别固定一个所述前车轮，所述两个前车轮在所述车身底部的前端位置，所述后车轮设为两个，所述两个后车轮分别设置在所述车身底部的后端位置，所述驱动轮轴安装在所述车身的底部，所述驱动轮轴的两端分别设置在所述车身两侧的中端位置上，所述驱动轮设为两个，所述两个驱动轮分别安装在所述驱动轮轴的两端，所述两个驱动轮在所述车身底部的中端位置；
所述车轮杠杆以所述杠杆轴为轴心转动，并带动所述前车轮上下运动；所述驱动轮轴带动所述驱动轮转动，驱动所述自动引导运输车行驶。
根据本实用新型的一个实施例，还包括丝杠组件、驱动轴固定块，所述丝杠组件包括丝杠、滑动块、丝杠座；
所述丝杠组件设为两个，所述两丝杠组件分别设置在所述车身两侧后端位置，所述丝杠座上设有凹槽，所述丝杠设置在所述凹槽内，所述滑动块设置在所述丝杠上，所述驱动轴固定块的两端分别固定在所述车轮杠杆和驱动轮轴上；
所述滑动块沿所述丝杠上下运动，并带动所述车轮杠杆的另一端以所述杠杆轴为轴心转动，从而带动所述驱动轴固定及所述驱动轮上下运动。
根据本实用新型的一个实施例，所述丝杠底端设有丝杠扭动头，所述丝杠扭动头带动所述丝杠转动，从而带动所述滑动块上下运动。
根据本实用新型的一个实施例，所述车前轮、后车轮为万向轮。
根据本实用新型的一个实施例，所述车身的车头及车尾还分别设有超声波感应器，所述超声波感应器感应所述自动引导运输车运动方向以及两侧的障碍物。
根据本实用新型的一个实施例，所述车身的车头及车尾分别设有个所述超声波感应器，车头的个所述超声波感应器中的两个分别设置在所述车身的车头的中部，另外两个所述超声波感应器分别设置在所述车身的车头的两侧；车尾的个所述超声波感应器中的两个分别设置在所述车身的车尾的中部，另外两个所述超声波感应器分别设置在所述车身车尾的两侧。
根据本实用新型的一个实施例，还设有雷达感应器，所述雷达感应器设置在所述车身内部；所述雷达感应器感应所述自动引导运输车周边的障碍物。
本实用新型实施例提供一种自动引导运输车，所述自动引导运输车通过将两个后车轮设置在车身的底部的后端，前车轮通过车轮杠杆设置在所述车身的前端，驱动轮设置在所述车身的中端，所述车轮杠杆以所述杠杆轴为轴心上下运动，并带动所述前车轮上下运动；提高了所述自动引导运输车的路面通过能力，实现了越野特性。
另外，通过丝杠组件以及所述丝杠组件上的丝杠带动滑动块沿所述丝杠上下运动，并带动所述车轮杠杆的另一端以所述杠杆轴为轴心上下运动，从而带动驱动轴固定块及驱动轮上下运动。方便用户对所述驱动轮的维修以及调整工作。
附图说明
图1为本实用新型实施例自动引导运输车的结构示意图；
图2为本实用新型实施例自动引导运输车一侧的剖视结构示意图；
图3为本实用新型实施例自动引导运输车另一侧的剖视结构示意图；
图4为本实用新型实施例自动引导运输车另一剖视结构示意图。
附图标记：
车身10；
车轮杠杆101；
杠杆轴102；
丝杠组件103；
丝杠1031；
丝杠扭动头10311；
滑动块1032；
丝杠座1033；
凹槽10331；
驱动轮11；
前车轮12；
后车轮13；
驱动轮轴14；
驱动轴固定块15；
超声波感应器16；
雷达感应器17。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1、图2，图1为本实用新型实施例自动引导运输车的结构示意图；图2为本实用新型实施例自动引导运输车一侧的剖视结构示意图。
所述自动引导运输车包括车身10、驱动轮11、前车轮12、后车轮13、驱动轮轴14。
所述车身10包括车轮杠杆101、杠杆轴102。
所述车轮杠杆101设为两个，所述两个车轮杠杆101分别设置在所述杠杆轴102的两端。
所述杠杆轴102安装在所述车身10的内部，所述杠杆轴102的两端还分别设置在所述车身10两侧的中端位置上。
所述前车轮12设为两个，每个所述车轮杠杆101的一端分别固定一个所述前车轮12，所述两个前车轮12设置在在所述车身10底部的前端位置；
所述后车轮13设为两个，所述两个后车轮13分别设置在所述车身10底部的后端位置上。
所述驱动轮轴14安装在所述车身10的底部，所述驱动轮轴14的两端分别设置在所述车身10两侧中端位置上。
所述驱动轮11设为两个，所述两个驱动轮11分别安装在所述驱动轮轴14的两端，所述两个驱动轮11在所述车身10底部的中端位置；
所述车轮杠杆101以所述杠杆轴102为轴心转动，并带动所述前车轮12上下运动。
所述驱动轮轴14带动所述驱动轮11转动，驱动所述自动引导运输车行驶。
根据具体地，参阅图2，所述自动引导运输车往前行驶时，若所述自动引导运输车的前方设有障碍物，所述前车轮12接触所述障碍物，在所述障碍物和所述车轮杠杆101以及所述杠杆轴102的相互作用下，所述前车轮12及所述车轮杠杆101以所述杠杆轴102为轴心往上运动，并跨越所述障碍物继续往前行驶。当所述前车轮12完全跨越所述障碍物后，所述前车轮12在自身重力以及所述车轮杠杆的重力的作用下，以所述杠杆轴102为轴心往下运动，直到与地相接触，并继续往前行驶，实现了越野特性，提高了所述自动引导运输车的路面通过能力。
可选的，在本实用新型实施例中，所述自动引导运输车还包括丝杠组件103、驱动轴固定块15。
所述丝杠组件103包括丝杠1031、滑动块1032、丝杠座1033。
所述丝杠组件103设为两个，所述两丝杠组件103分别设置在所述车身10两侧的后端位置。
所述丝杠座1033上设有凹槽10331，所述丝杠1031设置在所述凹槽10331内，所述滑动块1032设置在所述丝杠1031上，所述驱动轴固定块15的两端分别固定在所述车轮杠杆101和驱动轮轴14上。
所述滑动块1032沿所述丝杠1031上下运动，并带动所述车轮杠杆101的另一端以所述杠杆轴102为轴心转动，从而带动所述驱动轴固定块15及所述驱动轮11上下运动。
所述丝杠1031底端设有丝杠扭动头10311，所述丝杠扭动头10311带动所述丝杠1031转动，从而带动所述滑动块1032上下运动。
根据具体地，参阅图2，图3、图4；图3为本实用新型实施例自动引导运输车另一侧的剖视结构示意图；图4为本实用新型实施例自动引导运输车的另一剖视结构示意图。
若所述驱动轮11出现故障时，通过工具可转动所述丝杠扭动头10311，所述丝杠扭动头10311带动所述丝杠1031转动，从而带动所述滑动块1032运动，当所述滑动块1032往上运动时，所述滑动块1032与所述车轮杠杆101的另一端接触，此时，若继续转动所述丝杠扭动头10311，所述滑动块1032带动所述车轮杠杆101以所述丝杠轴101为轴心继续往上运动，所述车轮丝杠101的另一端通过所述前车轮12与地接触，所述后车轮13同时与地接触，所述车轮杠杆101继续往上运动，便会通过所述驱动轴固定块15将所述驱动轮11带离开地面。从而方便使用者对所述驱动轮11进行检查、维修等作业。
作为优选，在本实用新型实施例中，后所述前车轮12、车轮13为万向轮，从而使所述自动引导运输车可往前进及后退方向行驶。同时也方便所述自动引导运输车的转弯等动作。
可选地，在本实用新型实施例中，所述车身10的车头及车尾还分别设有超声波感应器16，所述超声波感应器16感应所述自动引导运输车运动方向以及两侧的障碍物。
作为优选，在本实用新型实施例中，所述车身10的车头及车尾分别设有4个所述超声波感应器16，车头的4个所述超声波感应器16中的两个分别设置在所述车身10的车头的中部，另外两个所述超声波感应器16分别设置在所述车身10的车头的两侧；车尾的4个所述超声波感应器16中的两个分别设置在所述车身10的车尾的中部，另外两个所述超声波感应器16分别设置在所述车身10的车尾的两侧。
根据具体地，所述自动引导运输车行驶过程中，所述自动引导运输车的前后左右可能出现较大的障碍物，所述较大的障碍物货物、墙壁、台架等。此时，所述自动引导运输车需要避开此类障碍物，所述超声波感应器16对所述较大的障碍物进行感应。并控制所述自动引导运输车停止行驶或改用其他行驶路线。
可选地，在本实用新型实施例中，还设有雷达感应器17，所述雷达感应器17设置在所述车身10内部、所述雷达感应器16感应所述自动引导运输车周边的障碍物，并获取所述自动引导运输车的所在的空间位置。
本实用新型实施例通过将两个后车轮13设置在车身10的底部的后端，前车轮12通过车轮杠杆101设置在所述车身10的前端，驱动轮11设置在所述车身10的中端，所述车轮杠杆101以所述杠杆轴102为轴心上下运动，并带动所述前车轮12上下运动；提高了所述自动引导运输车的路面通过能力，实现了越野特性。
另外，通过丝杠组件103以及所述丝杠组件103上的丝杠1031带动滑动块1032沿所述丝杠1031上下运动，并带动所述车轮杠杆101的另一端以所述杠杆轴102为轴心上下运动，从而带动驱动轴固定块15及驱动轮11上下运动。方便用户对所述驱动轮11的维修以及调整工作。
所述自动引导运输车通过所述车轮杠杆101、杠杆轴102实现了所述自动引导运输车的越野性能，另外，还通过所述丝杠组件103实现对所述驱动轮11的上抬，方便使用者对所述驱动轮11的维修或调整作业。所述车轮杠杆101、杠杆轴102及丝杠组件103结构简单，容易实现。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。