压板结构以及平衡车的制作方法

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体而言，涉及一种压板结构以及平衡车。

背景技术：

平衡车车轮的转动依靠电机组件实现，电机组件的定子固定轴与车架相连，电机组件的外转子与车轮相连。

发明人在研究中发现，传统的平衡车的电机组件的安装结构至少存在如下缺点：

电机组件的定子固定轴与车架连接，车架与定子固定轴同步转动，操控灵敏度低，操控不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种压板结构，以改善传统的平衡车在控制过程中需要转动车架导致控制灵敏度下降的问题。

本实用新型的目的在于提供一种平衡车，以改善传统的平衡车在控制过程中需要转动车架导致控制灵敏度下降的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种压板结构，包括压板主体，所述压板主体包括相对设置的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面上设置有第一安装部和用于安装平衡车控制主板的第二安装部，所述第一安装部用于与电机的定子固定轴同步转动连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一安装部上设置有供所述定子固定轴插装连接的安装通孔，所述安装通孔的孔壁上设置有键槽。

在本实用新型较佳的实施例中，所述压板主体为矩形板，所述第一安装面和所述第二安装面分别位于所述压板主体的两个板面上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一安装部的长度方向平行于所述压板主体的宽度方向，且所述第一安装部位于所述压板主体的长度方向的中部位置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述键槽位于所述压板主体的长度方向的中部位置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二安装部包括第一安装组件，所述第一安装组件包括相对设置的两个第一安装板，每个所述第一安装板上设置有至少一个第一安装孔，所述第一安装孔的沿其长度方向的一端延伸至所述第一安装面上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一安装板的板面垂直于所述第一安装面设置，所述第一安装板的远离所述第一安装面的侧面上设置有两个第一安装凸起，两个所述第一安装凸起间隔设置且形成散热槽；每个所述第一安装凸起上设置有所述第一安装孔。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二安装部包括第二安装组件，所述第二安装组件包括相对设置的两个第二安装板，所述第一安装组件位于两个所述第二安装板之间，所述第二安装板的沿垂直于所述第一安装面的高度大于所述第一安装板的沿垂直于所述第一安装面的高度；每个所述第二安装板上设置有至少一个第二安装孔，所述第二安装孔沿其长度方向的一端延伸至所述第一安装面上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第二安装板的板面垂直于所述第一安装面设置，所述第二安装板的远离所述第一安装面的侧面上设置有两个第二安装凸起，两个所述第二安装凸起间隔设置且形成散热槽；每个所述第二安装凸起上设置有所述第二安装孔。

基于上述第二目的，本实用新型提供了一种平衡车，包括车架、踏板、电机、控制主板以及所述的压板结构，所述电机的定子固定轴枢接于所述车架，所述定子固定轴同步转动连接于所述第一安装部，所述踏板安装在所述第二安装面上；所述控制主板安装于所述第二安装部上，所述控制主板与所述电机电连接。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实用新型实施例提供了一种压板结构，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该压板结构安装在电机组件的定子固定轴上，定子固定轴与压板结构实现同步转动，在控制平衡车运行过程中，可以实现踏板相对于车架转动而不需要带动车架一起转动的控制方式，操控更加灵活方便。具体如下：

本实施例提供的压板结构，包括有压板主体，压板主体包括相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面上设置有第一安装部和供平衡车控制主板安装的第二安装部，电机的定子固定轴安装在第一安装部上，与第一安装部同步转动连接，通过转动压板主体能够带动定子固定轴相对于电机的动子驱动轮转动。

本实施例提供的平衡车包括上述的压板结构，还包括有电机、踏板、车架和控制主板，电机包括枢接接于车架的定子固定轴以及连接于定子固定轴的动子驱动轮，车架能够绕定子固定轴相对动子驱动轮转动，将控制主板固定连接于压板结构的第二安装部上，控制主板可随定子固定轴相对车体摆动，使用过程中，消除了车架的平衡状态对控制主板输出信号的干扰，即平衡车整体驱动方式仅受到控制主板相对水平平面的平衡信号源刺激，因此，用户只需操控控制主板，使其相对水平平面产生倾斜夹角则可向动子驱动轮发出驱动信号，获得相对应的行驶状态，这种连接方式提高了控制主板判断平衡信号的灵敏度，使得用户更易于操作，尤其是在上车过程变得更加容易，也简化了平衡车的车身结构，降低了产品的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的压板结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的压板结构的一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的压板结构的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的平衡车的结构示意图。

图标：100－压板主体；10－水平板；11－第一安装面；12－第二安装面；13－信号通道；20－第一安装部；21－安装通孔；22－键槽；30－第二安装部；31－第一安装组件；311－第一安装板；312－第一安装凸起；313－第一安装孔；32－第二安装组件；321－第二安装板；322－第二安装凸起；323－第二安装孔；40－散热槽；200－车架；300－踏板；400－电机；410－定子固定轴；420－动子驱动轮；500－控制主板。

具体实施方式

目前，平衡车的控制方式有两种：第一，在车体上设有一操作杆，使用者站在车体的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而以“手控”方式实现车体的前进、后退以及停止，但是，操作杆增加了整体姿态车的重量，不利于携带；第二，在车体的脚踏区域设有控制踏板，使用者通过对控制踏板前后端施力不同，即以“脚控”方式实现车体的前进、后退、转弯以及停止，但是，该控制踏板因无法相对车体运动，感应灵敏度低，导致使用者实际操控困难，平衡性体验差，尤其是在上车过程中难以保持车体稳定驱动。

鉴于此，发明人设计了一种压板结构以及平衡车，在操作过程中压板与踏板300一起转动，且相对于车架200转动，车架200能够绕着定子固定轴410相对于动子驱动轮420转动，即在控制车体运行过程中，消除了车架200的平衡状态对控制主板500的输出信号的干扰，用户操控更加的灵活。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

压板结构实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种压板结构，包括有压板主体100。

请参阅图1，压板主体100包括有相对设置的第一安装面11和第二安装面12，第一安装面11用于与踏板300连接，第二安装面12上设置有第一安装部20、第二安装部30，第一安装部20用于与电机400的定子固定轴410固定连接，实现压板主体100与定子固定轴410同步转动。第二安装部30用于与控制主板500连接。

压板主体100为板状结构，压板主体100包括有水平板10、第一安装部20和第二安装部30，水平板10为矩形板，水平板10包括相对设置的两个矩形板面、相对设置的两个宽度侧面以及相对设置的两个长度侧面，两个矩形板面分别为第一安装面11和第二安装面12。第一安装部20和第二安装部30均安装在水平板10上，且第一安装部20和第二安装部30位于第一安装面11上。

请参阅图2，第一安装部20为筒状，第一安装部20的垂直于其长度方向的截面形状为圆环状，第一安装部20的轴线方向平行于宽度侧面的长度方向，且第一安装部20的沿其长度方向的两个端面分别延伸至两个长度侧面所在的平面内，第一安装部20位于水平板10的长度方向的中部位置。第一安装部20内设置有安装通孔21，安装通孔21为圆形孔，安装通孔21轴线方向与第一安装部20的轴线方向重合，安装通孔21的两端分别延伸至第一安装部20的两个端面上。在安装通孔21内设置有键槽22，键槽22为矩形槽，键槽22的长度方向沿安装通孔21的轴线方向延伸，键槽22为通槽，键槽22的沿其长度方向的两端延伸至第一安装部20的两个端面上。实际加工时，水平板10与第一安装部20一体加工成形，整体结构牢固可靠。

请参阅图1－图3，第二安装部30包括有第一安装组件31以及第二安装组件32。第一安装组件31包括有相对设置的两个第一安装板311，每个第一安装板311为矩形板，两个第一安装板311的一侧面安装在第一安装平面上，与水平板10固定连接。两个第一安装板311平行设置，每个第一安装板311的板面垂直于第一安装平面设置，且第一安装板311的板面平行于宽度侧面设置，两个第一安装板311位于第一安装部20的两侧且相对于第一安装部20的轴线对称。每个第一安装板311的长度与水平板10的宽度相同，即第一安装板311的沿水平板10的宽度方向的两个侧面分别位于水平板10的两个长度侧面所在的平面内。每个第一安装板311的远离水平板10的一侧面上设置有两个第一安装凸起312，两个第一安装凸起312沿着水平板10的宽度方向间隔设置，两个第一安装凸起312与第一安装板311形成了散热槽40。实际加工时，两个第一安装凸起312由第一安装板311的远离水平板10的侧面的部分沿垂直于第一安装面11的方向延伸形成的，即第一安装板311和第一安装凸起312为一体成型。散热槽40为矩形槽。在每个第一安装凸起312上设置有至少一个第一安装孔313，第一安装孔313为螺纹孔，供螺钉穿入。第一安装孔313的一端位于第一安装凸起312的远离水平板10的一面，其另一端位于水平板10的第二安装面12上。

请参阅图1－图3，第二安装组件32包括有相对设置的两个第二安装板321，每个第二安装板321为矩形板，两个第二安装板321的一侧面安装在第一安装平面上，与水平板10固定连接。两个第二安装板321平行设置，每个第二安装板321的板面垂直于第一安装平面设置，且第二安装板321的板面平行于宽度侧面设置，两个第二安装板321位于第一安装组件31的两侧且相对于第一安装部20的轴线对称。每个第二安装板321的长度与水平板10的宽度相同，即第二安装板321的沿水平板10的宽度方向的两个侧面分别位于水平板10的两个长度侧面所在的平面内。每个第二安装板321的远离水平板10的一侧面上设置有两个第一安装凸起312，两个第一安装凸起312沿着水平板10的宽度方向间隔设置，两个第一安装凸起312与第二安装板321形成了散热槽40。实际加工时，两个第一安装凸起312由第二安装板321的远离水平板10的侧面的部分沿垂直于第一安装面11的方向延伸形成的，即第二安装板321和第一安装凸起312为一体成型。散热槽40为矩形槽。在每个第一安装凸起312上设置有至少一个第二安装孔323，第二安装孔323为螺纹孔，供螺钉穿入。第二安装孔323的一端位于第一安装凸起312的远离水平板10的一面，其另一端位于水平板10的第二安装面12上。第二安装凸起322的远离水平板10的侧面到第一安装平面的高度大于第一安装凸起312的远离水平板10的侧面到第一安装平面的高度。

实际安装时，水平板10、第一安装部20以及第二安装部30为一体成型制成。

在使用压板结构时，先将定子固定轴410插入到车架200上，定子固定轴410与车架200为枢接，然后定子固定轴410再插入到安装通孔21内，利用键将定子固定轴410与压板结构固定连接，压板结构与定子固定轴410一起相对于动子驱动轮420转动。根据控制主板500的尺寸来选择第一安装组件31或者第二安装组件32，即控制主板500的长度较长时，控制主板500抵靠在两个第二安装板321上的四个第二安装凸起322上，利用螺丝进行螺接固定。控制主板500与散热槽40之间具有间隙，便于散热。反之，当控制主板500的尺寸较小时，控制主板500安装在第一安装组件31上。根据实际情况进行选择，安装更加灵活方便，适用范围广。

需要说明的是，定子固定轴410与压板结构为固定连接，即压板结构能够与定子固定轴410一起相对于动子驱动轮420转动，还可以采用焊接、螺接等方式实现定子固定轴410与压板结构的连接。

第二安装部30设计了供两种不同尺寸的控制主板500的安装结构，显然，可以在水平板10上设置一组安装结构，还可以设置三组或者更多组安装结构。

此外，为了便于压板结构传递与接收控制主板500发出的信号，在压板结构上设置有供信号传输的信号通道13。

平衡车实施例

请参阅图4，本实施例提供了一种平衡车，包括车架200、两个踏板300、两组电机400、两个控制主板500和两个上述的压板结构，两组电机400分别组成平衡车的两个行走轮，两组电机400位于车架200的长度方向的两侧且对称设置，电机400的定子固定轴410枢接于车架200，且与压板结构固定连接，每个压板结构的第二安装部30上安装有一个控制主板500。位于控制主板500上的感应器组件检测到两水平板10有前倾运动信号，此时，两控制主板500输出正转的驱动信号至各自动子驱动轮420均向前正转，整体平衡车则向前运动；同理，当用户双脚站立在踏板300上均向后倾时，触发了与踏板300连接的水平板10，使得两水平板10均与水平平面产生向后倾的夹角，两水平板10则带动对应控制主板500相对车架200发生向后的倾角，位于控制主板500上的感应器(图中未示)检测两水平板10均后倾运动信号，此时，两控制系统分别输出反转的驱动信号至各自动子驱动轮420均向后正转，整体姿态车则向后运动。

在控制过程中，踏板300带动压板结构做倾斜运动，车架200不会随着踏板300一起运动，提高了控制的灵敏度。

需要说明的是，踏板300与压板结构的水平板10可以采用螺接、焊接、卡接等方式连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。