一种智能电动代步车的制作方法

本实用新型涉及代步工具领域，更具体地说，它涉及一种智能电动代步车。

背景技术：

目前的代步车都采用自平衡系统，或者通过压力传感器进行信号采集分析并控制代步车运行的速度；而这类传感器目前大都安装在车轮上或车轮安装架上，这样能使得信号采集更加精准。但是将压力传感器安装在车轮上或车轮安装架上，会使得整体的结构复杂，而且在使用过程中会影响压力传感器及车轮安装架的整体牢固性和寿命，影响使用性能，组装繁琐。因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能电动代步车，将形变传感器设置在踏板下表面，使得结构简单，组装过程简单方便，同时提高使用的稳定性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能电动代步车，包括机体，所述机体下表面一端的两侧对称固定有电动机，所述电动机连接有驱动轮，所述机体下表面另一端的两侧对称设置有万向轮，所述机体内设置有与电动机信号连接的控制模块以及提供电源的电源模块，所述机体包括底座与盖合于底座上的踏板，所述踏板下表面设置有用于检测踏板形变状态的形变传感器，所述形变传感器的输出端与控制模块的输入端信号连接，所述控制模块、电源模块、形变传感器以及电动机组成一个控制系统。

通过采用上述技术方案，形变传感器将检测到的形变信号传递给控制模块，控制模块将形变信号的变化转化成相应的命令发送给电动机，即当人体重力向前倾、向左或向右倾时，控制模块根据不同的形变信号，分别控制电动机转动速度产生变化，实现加速以及转向；当踏板两侧形变传感器检测到不同的形变量，引起左右电动机的转速不一致而实现转向；而且将形变传感器设置在踏板下表面，其结构简单，组装过程简单方便，同时提高使用的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述控制模块输入端连接有电子陀螺仪。

通过采用上述技术方案，设置与控制模块连接的电子陀螺仪，以使得控制系统更加稳定，且在行驶过程中更加安全。

本实用新型进一步设置为：所述机体前端设置有距离传感器，所述距离传感器的输出端信号连接于控制模块的输入端，且向控制模块发送距离检测信号，所述控制模块接收并响应于距离检测信号，并向电动机发送控制信号，以控制电动机的启停。

通过采用上述技术方案，在机体前端设置距离传感器，当前方有台阶等障碍物时，距离传感器向控制模块发送距离检测信号，控制模块根据距离检测信号可控制电动机停止，从而避免与障碍物相撞，同时当欲越过低矮台阶时，若被距离传感器检测到，则说明无法通过，从而智能判断能否通过该低矮台阶，避免人工发生误判。

本实用新型进一步设置为：所述电源模块连接有若干USB接口。

通过采用上述技术方案，设置与电源模块相连接的USB接口，使得当外出时，可对手机充电，以充当移动电源的功能。

本实用新型进一步设置为：所述机体下表面另一端的两侧设置有用于限制万向轮转动角度的限位槽，所述限位槽呈扇形设置，且圆弧面背向于驱动轮，所述万向轮设置于限位槽内。

通过采用上述技术方案，设置呈扇形设置的限位槽，且万向轮设置于限位槽内，以限定万向轮左右转动的安全角度，避免因转向幅度过大而引发摔倒等事故。

本实用新型进一步设置为：所述万向轮包括水平转动连接于限位槽圆心处的连接件以及竖直转动连接于连接件的转动轮，所述连接件朝向驱动轮一侧设置有连接板，所述连接板与连接件之间连接有弹簧，所述弹簧垂直于转动轮的中心线。

通过采用上述技术方案，在连接件朝向驱动轮一侧设置有连接板，并在连接板与连接件之间连接有弹簧，且弹簧垂直于转动轮的中心线，使得当转动轮偏转时，由于弹簧的弹性作用力，会将转动轮自动回正。

本实用新型进一步设置为：所述底座上设置有音响，所述音响连接有用于接收蓝牙信号的蓝牙模块，所述音响与电源模块连接。

通过采用上述技术方案，在底座上设置有音响，且音响连接有用于接收蓝牙信号的蓝牙模块，可利用具有蓝牙功能的工具如手机进行音乐播放。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：当人体站立在踏板上时，形变传感器将检测到的形变信号传递给控制模块，控制模块将形变信号的变化转化成相应的命令发送给电动机，即当人体重力向前倾、向左或向右倾时，控制模块根据不同的形变信号，分别控制电动机转动速度产生变化，实现加速以及转向；当踏板两侧形变传感器检测到不同的形变量，引起左右电动机的转速不一致而实现转向；而且将形变传感器设置在踏板下表面，其结构简单，组装过程简单方便，同时提高使用的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图,显示了整体的连接结构；

图2为本实用新型的内部结构示意图，显示了内部的连接结构；

图3为图2的A部局部放大示意图；

图4为底座的结构示意图，显示了音响的连接结构；

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、机体；11、踏板；12、底座；2、电动机；3、驱动轮；4、万向轮；41、连接件；42、转动轮；43、连接板；44、弹簧；5、控制模块；6、电源模块；7、形变传感器；8、电子陀螺仪；9、距离传感器；10、限位槽；13、音响；14、蓝牙模块；16、USB接口；17、盖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种智能电动代步车，如图1、图2所示，包括机体1，在机体1内安装有与电动机2信号连接的控制模块5以及提供电源的电源模块6；在机体1下表面一端的两侧对称固定有电动机2，电动机2连接有驱动轮3，从而带动驱动轮3转动，驱动轮3的中心线相互重合，在机体1下表面另一端的两侧对称设置有万向轮4。电源模块6包括可充电式的电源与用于固定电源的固定座，固定座将电源固定在机体1内，并在电源与固定座之间还放置有海绵垫，从而对电源起到了减震作用。

如图1、图2、图5所示，机体1包括底座12与盖合于底座12上的踏板11，踏板11为可供人体站立的板体，且可发生一定的形变，并在踏板11的下表面贴有用来检测踏板11形变状态的形变传感器7，形变传感器7的输出端与控制模块5的输入端信号连接，且控制模块5、电源模块6、形变传感器7以及电动机2组成一控制系统。形变传感器7将检测到的形变信号传递给控制模块5，控制模块5将形变信号的变化转化成相应的命令传递给电动机2，即电源模块6供电，电动机2转动，带动驱动轮3转动，在踏板11上的形变保持基本一致时，代步车匀速前进；当其中一侧的形变增大时，则由控制模块5控制该侧的电动机2的转速减少，实现向该侧转弯；当踏板11前端的形变增大时，代步车则加速前进，直至达到设定的速度最大值；当踏板11后端的形变增大时，代步车则减速前进，直至停止。控制模块5的输入端还连接有电子陀螺仪8，以使得控制系统更加稳定，且在行驶过程中更加安全。

本实用新型中的控制模块5是以单片机为核心组成的控制电路，本领域技术人员应当理解其工作原理，故在此不再赘诉。

如图2、图5所示，在机体1的前端还内嵌式地安装有距离传感器9，且距离传感器9的输出端信号连接于控制模块5的输入端，用于向控制模块5发送距离检测信号，控制模块5接受并响应于距离检测信号，并向电动机2发送控制信号，以控制电动机2的启停；使得当前方有台阶等障碍物时，距离传感器9向控制模块5发送距离检测信号，控制模块5根据距离检测信号控制电动机2停止，从而避免与障碍物相撞，同时当欲越过低矮台阶时，若低矮台阶被距离传感器9检测到，则说明无法通过，从而能够智能判断能否通过该低矮台阶，避免人工发生误判。

如图2、图4所示，在底座12上还安装了一个音响13，音响13连接有用于接收蓝牙信号的蓝牙模块，且音响13与电源模块6相连接，可利用具有蓝牙功能的工具如手机进行音乐播放；当然也可以不具有蓝牙功能，直接在控制模块5上设置相应的音乐芯片，将固定的音乐进行选择性播放。为了使得代步车具有更多功能，电源模块6连接有若干USB接口16，可用于为手机等充电，充当充电宝的功能，USB接口16设置在底座12边侧，且在USB接口16一侧铰接有用于防水的盖板17，当不使用时，盖板17盖合于USB接口16。

如图2、图3所示，在机体1下表面另一端的两侧设置有用于限制万向轮4转动角度的限位槽10，该限位槽10呈扇形设置，且圆弧面背向于驱动轮3，限位槽10所对应的圆心角为76度，从而限制万向轮4左右最大转动角度为38度，避免因转动角度过大而引发安全事故；万向轮4包括水平转动连接于限位槽10圆心处的连接件41以及竖直转动连接于连接件41的转动轮42，为使得万向轮4能够在转向后自动复位，在连接件41朝向驱动轮3一侧焊接固定有连接板43，并在连接板43与连接件41之间连接有弹簧44，弹簧44一端连接于连接板远离连接件41的一端，另一端连接于连接件41靠近连接件41的一侧，使得弹簧44垂直于转动轮42的中心线，使得当转动轮42偏转时，由于弹簧44的弹性作用力，会将转动轮42自动回正。

本实用新型的工作原理如下：使用者双脚踩踏在踏板11上，当踏板11的形变保持基本一致时，代步车匀速前进；当其中一侧的形变增大时，则由控制模块5控制该侧的电动机2的转速减少，实现向该侧转弯；当踏板11前端的形变增大时，代步车则加速前进，直至达到设定的速度最大值；当踏板11后端的形变增大时，代步车则减速前进，直至停止。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。