电动车底盘装配托盘和底盘合装系统的制作方法

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种电动车底盘装配托盘和底盘合装系统。

背景技术：

随着全球能源的紧缺、环境污染等问题日趋严重，在环保以及清洁能源概念的发展趋势下，由于电动汽车对环境影响相对于传统汽车较小，其发展前景十分广阔。

电动汽车生产过程中，底盘装配是汽车装配非常重要的一步，底盘托盘是汽车装配生产线上必不可少装置。然而，现有的底盘装配托盘多用于传统汽车底盘装配，用于装配电动汽车的底盘托盘种类少，且操作复杂，装配精度和装配效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种电动车底盘装配托盘和底盘合装系统，操作简单，装配精确度和装配效率高。

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一方面，提供了一种电动车底盘装配托盘，所述托盘包括：

托盘本体以及设置在托盘本体上的支撑销和定位销，其中，

所述定位销包括：

用于连接托盘与车身的第一主定位销和与之配合的第一辅助定位销，

用于定位在前桥本体或后桥本体的第二主定位销和与之配合的第二辅助定位销；

所述第一主定位销和第一辅助定位销均为可调节结构，包括销体，以及与所述销体连接并能带动所述销体沿高度方向运动的调节机构，所述调节机构能够带动所述销体沿高度方向在第一位置和第二位置之间运动；

所述第一主定位销和第一辅助定位销处于所述第一位置时，所述销体高于其余定位销以阻止其余定位销与车身发生干涉；所述第一主定位销和第一辅助定位销处于所述第二位置时，其余定位销能够配合插入对应的定位孔。

进一步的，所述可调节结构为框架结构，包括上底板、下底板和一个或多个能上下移动的弹簧销滑柱，以及穿过上底板的液压弹簧销，其中一个弹簧销滑柱的外侧设置有弹簧销定位开关，用于锁紧和复位弹簧销。

进一步的，所述第一主定位销和第二主定位销为圆销，用于进行X、Y 和Z三个方向的定位；所述第一辅助定位销和第二辅助定位销为菱形销，用于进行Y和Z方向的定位。

进一步的，所述托盘分为前桥装配托盘，用于前桥合装，所述前桥装配托盘上设有的第一主定位销与前桥车身底部的主定位孔相配合，用于导引前桥合装；所述前桥装配托盘上设有的第二主定位销与前桥底部的精定位孔相配合；所述前桥装配托盘上设有的第一辅助定位销与前桥车身底部的辅助定位孔相配合，合装时与前桥装配托盘上设有的所述第一主定位销相配合，导引前桥合装；所述前桥装配托盘上设有的第二辅助定位销与前桥本体上的长圆孔相配合。

进一步的，所述前桥装配托盘上还设置有第三主定位销和与之相配合的第三辅助定位销，用于定位电机总成。

进一步的，所述前桥装配托盘上设有的支撑销包括电机总成支撑销和前桥本体支撑销，所述电机总成支撑销用于在Z向支撑电机总成，所述前桥本体支撑销用于在Z向支撑前桥本体。

进一步的，所述前桥本体支撑销为框架结构，包括上支撑底板，下支撑底板以及两根连接所述上支撑底板和下支撑底板的立柱。

进一步的，所述托盘分为后桥装配托盘，用于后桥合装，所述后桥装配托盘上设有的第一主定位销与后桥车身底部的主定位孔相配合，用于导引后桥合装；所述后桥装配托盘上设有的第二主定位销与后桥底部的精定位孔相配合；所述后桥装配托盘上设有的第一辅助定位销与后桥车身底部的辅助定位孔相配合，合装时与所述后桥装配托盘上设有的第一主定位销相配合，导引后桥合装；所述后桥装配托盘上设有的第二辅助定位销与后桥本体上的长圆孔相配合。

进一步的，所述后桥装配托盘上设有的支撑销包括右后转向节支撑销，右后底盘H形臂支撑销、后桥本体右后侧Z向支撑销以及分别与之对称设置的左后转向节支撑销、左后底盘H形臂支撑销、左后桥本体左后侧Z向支撑销。

进一步的，所述右后转向节支撑销、右后底盘H形臂支撑销，左后转向节支撑销和左后底盘H形臂支撑销上端设置有支撑块，所述支撑块的支撑表面为尼龙材料。

根据本发明的又一方面，提供一种电动汽车底盘合装系统，其特征在于：包括上述所述的底盘装置配托盘。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型一种电动车底盘装配托盘和底盘合装系统可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

(1)所述托盘通过设置主定位销和与之对应的辅助定位销相配合，实现精确定位，提高了底盘合装的精确度；

(2)所述托盘根据定位销和弹簧销不同设置可分为前桥托盘和后桥托盘，可以实现前桥托盘、后桥托盘的分体式合装，以及整体合装；

(3)用于车身与托盘连接的主定位销和辅助定位销用液压弹簧定位结构，提高了定位精度；

(4)后桥托盘的与零部件接触的支撑销的支撑面采用尼龙材料，防止合装过程中划伤车辆零件；

(5)所述托盘结构简单、体积小、制造成本低、可靠性高，维护工作少，操作灵活且安装方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供前桥装配托盘示意图；

图2为本实用新型一实施例提供定位销框架结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的后桥装配托盘示意图。

附图标记说明：

1-前桥托盘本体 2-前桥第一主定位销

3-前桥第一辅助定位销 4-前桥第二主定位销

5-前桥第二辅助定位销 6-前桥第三主定位销

7-前桥第三辅助定位销 8-电机总成支撑销

9-前桥本体支撑销 10-后桥托盘本体

11-后桥第一主定位销 12-后桥第一辅助定位销

13-后桥第二主定位销 14-后桥第二辅助定位销

15-右后转向节支撑销 16-右后底盘H形臂支撑销

17-后桥本体右后侧Z向支撑销 18-左后转向节支撑销

19-左后底盘H形臂支撑销 20-左后桥本体左后侧Z向支撑销

21-上底板 22-下底板

23-弹簧销滑柱 23-弹簧销滑柱

24-液压弹簧销

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种电动车底盘装配托盘和底盘合装系统的具体实施方式及其功效，详细说明如后。

本实用新型提供了一种电动车底盘装配托盘，所述托盘包括：托盘本体以及设置在托盘本体上的支撑销和定位销，所述支撑销和定位销固接在所述托盘上，所述固接方式包括但不限于焊接、铆接和螺栓连接，可根据具体需求来选择连接方式，将支撑销和定位销固定在托盘上。

定位销包括：用于连接托盘与车身的第一主定位销和与之配合的第一辅助定位销和用于定位前桥本体或后桥本体的第二主定位销和与之配合的第二辅助定位销。所述第一主定位销和第一辅助定位销均为可调节结构，包括销体，以及与所述销体连接并能带动所述销体沿高度方向运动的调节机构，所述调节机构能够带动所述销体沿高度方向在第一位置和第二位置之间运动；所述第一主定位销和第一辅助定位销处于所述第一位置时，所述销体高于其余定位销以阻止其余定位销与车身发生干涉；所述第一主定位销和第一辅助定位销处于所述第二位置时，其余定位销能够配合插入对应的定位孔。所述其余定位销为除所述第一主定位销和所述第一辅助定位销以外的定位销。

其中，第一位置为所述销体顶端相对于托盘本体所处的最高位置，优选的，所述最高位置高度方向距离托盘本体50厘米。在合装过程中，电机等部分分别定位安装到托盘对应位置，然后先通过第一主定位销和第一辅助定位销与车身对应位置连接对车身进行定位，然后自动升降装置将整个托盘向靠近车底部的方向提升，此过程中，所述销体顶端相对于托盘本体的高度不断降低，此过程中，其他定位销分别完成定位，直至所有定位销均定位完成，所述销体到达所述第二位置，此时，调节机构锁止可调节结构，然后进行底盘合装过程，合装完成后，调节机构解锁可调节结构，升降装置将整个托盘向背对车底部的方向下降，此过程中，所述销体顶端相对于托盘本体的高度不断升高，当所述销体与车身分离，所述销体到达所述第一位置。设置所述可调节结构，可以对托盘进行粗定位，引导托盘合装，且能避免电机等设备与车身之间发生碰撞干涉，提高了底盘合装的精度和效率。

在优选实施例中，所述可调节结构为框架结构，包括上底板、下底板和一个或多个能上下移动的弹簧销滑柱，以及穿过上底板的液压弹簧销，其中一个弹簧销滑柱的外侧设置有弹簧销定位开关，用于锁紧和复位弹簧销。

作为示例，所述第一主定位销和第二主定位销可设置为圆销，用于进行X、Y和Z三个方向的定位；所述第一辅助定位销和第二辅助定位销可设置为菱形销，用于进行Y和Z方向的定位。

作为优选实施例，托盘本体采用高强度航空铝材料，能够减小空气湿度、温度对托盘的影响，从而提高了托盘精度；所有定位销均采用高强度钢材，并将高强度钢材进行发黑、淬火等热处理，从而提高定位销的精度，托盘底座四个角上设有四个吊环，用以连接吊索，方便整个装配托盘的搬运。

根据托盘上定位销和支撑销的不同设置方式，托盘可用于前桥合装或后桥合装，以下分别对前桥装配托盘和后桥装配托盘进行具体描述：

前桥装配托盘

前桥装配托盘用于前桥合装，如附图1所示，前桥装配托盘包括前桥托盘本体1、前桥第一主定位销2、前桥第一辅助定位销3、前桥第二主定位销4、前桥第二辅助定位销5、前桥第三主定位销6、前桥第三辅助定位销7、电机总成支撑销8和前桥本体支撑销9，其中，所述前桥第一主定位销2与前桥车身底部的主定位孔相配合，用于导引前桥合装；所述前桥第二主定位销4与前桥底部的精定位孔相配合；所述前桥第一辅助定位销3 与前桥车身底部的辅助定位孔相配合，合装时与所述前桥第一主定位销2 相配合，导引前桥合装；所述前桥第二辅助定位销5与前桥本体上的长圆孔相配合。前桥第三主定位销6和前桥第三辅助定位销7配合使用，用于定位电机总成(EDS)。

需要说明的是：前桥车身底部的主定位孔、前桥底部的精定位孔、前桥车身底部的辅助定位孔和前桥本体上的长圆孔均为本领域普通技术人员公知的技术特征，因此其形状、大小及设置位置等在此不再赘述。

所述电机总成支撑销8用于在Z向支撑电机总成(EDS)，所述前桥本体支撑销9用于在Z向支撑前桥本体。

作为优选实施例，如附图2所示，前桥第一主定位销2和前桥第一辅助定位销3均为框架结构，如附图2所示，包括上底板21、下底板22和两个能上下移动的弹簧销滑柱23，左右各一个，用于确保定位销的精度；以及设置在左右两个弹簧销滑柱23中间且穿过上底板21的液压弹簧销24，液压弹簧销24能够实现定位销的自动复位；其中一个弹簧销滑柱22的外侧设置有弹簧销定位开关25，用于锁紧和复位弹簧销，通常在液压弹簧销 24压入所述停留的位置(例如最低点)时，通过止位开关25锁紧液压弹簧销24，从而保持液压弹簧销24的位置；松开止位开关25，液压弹簧销24 可在液压弹簧的作用下自动复位。用于车身与托盘连接的第一主定位销和第一辅助定位销用液压弹簧定位结构，提高了定位精度。在其他实施例中，在满足带动销体实现稳定升降的条件下，弹簧销滑柱23的数量可以根据需要调整，不限于两个。

作为优选实施例，所述前桥本体支撑销8为也为框架结构，包括上支撑底板，下支撑底板以及两根连接所述上支撑底板和下支撑底板的立柱。采用框架结构支撑前桥本体，更加稳固可靠。

后桥装配托盘

后桥装配托盘用于后桥合装，如附图3所示，后桥装配托盘包括后桥托盘本体10、后桥第一主定位销11、后桥第一辅助定位销12、后桥第二主定位销13、后桥第二辅助定位销14、右后转向节支撑销15，右后底盘H形臂支撑销16、后桥本体右后侧Z向支撑销17以及分别与之对称设置的左后转向节支撑销18、左后底盘H形臂支撑销19、左后桥本体左后侧Z向支撑销20，其中，所述后桥第一主定位销11与后桥车身底部的主定位孔相配合，用于导引后桥合装；所述后桥第二主定位销13与后桥底部的精定位孔相配合；所述后桥第一辅助定位销12与后桥车身底部的辅助定位孔相配合，合装时与所述后桥第一主定位销11相配合，导引后桥合装；所述后桥第二辅助定位销12与后桥本体上的长圆孔相配合。

需要说明的是：后桥车身底部的主定位孔、后桥底部的精定位孔、后桥车身底部的辅助定位孔和后桥本体上的长圆孔均为本领域普通技术人员公知的技术特征，因此其形状、大小及设置位置等在此不再赘述。

右后转向节支撑销15和左后转向节支撑销18、右后底盘H形臂支撑销 16和左后底盘H形臂支撑销19、后桥本体右后侧Z向支撑销17和左后桥本体左后侧Z向支撑销20均关于后桥本体中线(沿行车方向的)对称。

所述右后转向节支撑销、右后底盘H形臂支撑销，左后转向节支撑销和左后底盘H形臂支撑销上端设置有支撑块，所述支撑块的支撑表面为尼龙材料，能够有效防止合装过程中划伤车辆零件。

作为优选实施例，后桥第一主定位销11和后桥第一辅助定位销12均为框架结构，后桥第一主定位销11和后桥第一辅助定位销12的框架结构相同，如附图2所示，均包括上底板21、下底板22和两个能上下移动的弹簧销滑柱23，左右各一个，用于确保定位销的精度；以及设置在左右两个弹簧销滑柱23中间且穿过上底板21的液压弹簧销24，液压弹簧销24与两个弹簧销滑柱23均可上下往复运动，能够实现定位销的自动复位；其中一个弹簧销滑柱22的外侧设置有弹簧销定位开关25，用于锁紧和复位弹簧销，通常在液压弹簧销24压入所述停留的位置(例如最低点)时，通过止位开关25锁紧液压弹簧销24，从而保持液压弹簧销24的位置；松开止位开关 25，液压弹簧销24可在液压弹簧的作用下自动复位。在其他实施例中，在满足带动销体实现稳定升降的条件下，弹簧销滑柱23的数量可以根据需要调整，不限于两个。

本实用新型还提供了一种电动汽车底盘合装系统，包括上述用于前桥底盘装置配托盘、用于后桥底盘装配的托盘。可以实现电动车底盘整体合装，以及前桥、后桥的分体合装，进行整体合装时，可以采用AGV小车与前桥底盘装置配托盘、后桥底盘装配的托盘相配合，完成车辆底盘的整体合装。

本实用新型提供了一种电动车底盘装配托盘及底盘装配系统，托盘通过设置主定位销和与之对应的辅助定位销相配合，实现精确定位，提高了底盘合装的精确度；根据定位销和弹簧销不同设置可分为前桥托盘和后桥托盘，可以实现前桥托盘、后桥托盘的分体式合装，以及整体合装，解决了现有技术中电动车底盘合装困难的难题；用于车身与托盘连接的主定位销和辅助定位销用液压弹簧定位结构，提高了定位精度；此外，后桥托盘的与零部件接触的支撑销的支撑面采用尼龙材料，防止合装过程中划伤车辆零件；所述托盘结构简单、体积小、制造成本低、可靠性高，维护工作少，操作灵活且安装方便。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。