一种带滑槽的四足仿生机器人的制作方法

技术特征：

1.一种带滑槽的四足仿生机器人，包括机架、电机、齿轮传动机构、传动轴、曲柄连杆机构、滑槽机构以及两个前足、两个后足，其特征在于，

所述机架内设左右两台电机和左右两个齿轮传动机构，所述左右两台电机分别连接左右两个齿轮传动机构，所述齿轮传动机构通过传动轴连接设在机架外同一侧的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构和同一侧的滑槽机构与该侧的前足、后足连接，带动整体结构步行。

2.根据权利要求1所述的四足仿生机器人，其特征在于，所述机架包括底板和左右侧板，所述左右两台电机及左右两个齿轮传动机构左右对称布置在所述底板上，所述齿轮传动机构包括一主动齿轮以及位于所述主动齿轮前后两侧的两个从动齿轮，每一所述电机分别与一主动齿轮连接，每个从动齿轮均通过一所述传动轴与设置在所述侧板外的曲柄连杆机构连接。

3.根据权利要求2所述的四足仿生机器人，其特征在于，所述机架的左右侧板外分别固定设置一所述滑槽机构，所述滑槽机构整体呈工字型，包括上下两个前后延伸的横杆，每个所述横杆的前后两端均设置一可前后滑动的滑块。

4.根据权利要求3所述的四足仿生机器人，其特征在于，所述前足、后足的结构相同，整体均为一带有通槽的杆状体，所述通槽沿杆状体的长度方向延伸，每个所述横杆上的前后两个滑块分别活动嵌入到对应杆状体的通槽内。

5.根据权利要求4所述的四足仿生机器人，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括一曲柄、曲柄连杆、连杆，每一曲柄均与一传动轴的末端固定连接，所述曲柄连杆一端与所述曲柄转动连接，另一端与对应杆状体的通槽铰接，所述连杆一端转动连接在机架的左右侧板上，另一端与所述曲柄连杆的中部转动连接。

6.根据权利要求5所述的四足仿生机器人，其特征在于，所述曲柄连杆机构、滑槽机构和杆状体之间用圆套连接。

7.根据权利要求1所述的四足仿生机器人，其特征在于，所述四足仿生机器人还包括控制系统，所述控制系统包括单片机控制板、驱动器和电源，所述单片机控制板、电源和驱动器设在机架下部。

8.根据权利要求7所述的四足仿生机器人，其特征在于，所述电机与控制系统通信连接，所述控制系统控制电机的转速和转动方向。