技术总结
本实用新型涉及一种导轨滑块驱动的四足仿生机器人，包括驱动器、机架以及设置于机架左右两侧的行走机构，所述机架包括机架底盘、左侧板、右侧板、底板，机架左右两侧的行走机构结构相同并左右对称，每一所述行走机构均包括前足和后足，前、后足包括腿部和导轨滑块，腿部位于导轨滑块内，并于曲柄机构连接，所述曲柄机构包括曲柄、曲柄连杆、连杆，所述曲柄由布置在机架上的传动轴驱动，曲柄与曲柄连杆连接，曲柄连杆与腿部连接，连杆连接曲柄连杆并与侧板转动连接；所述导轨滑块可沿着机架上的导轨滑动。本实用新型机构创新和控制简单、行走转向灵活、通过性好、能实现机器人的灵活转弯。
技术研发人员：刘焱;方奕永;余三乡
受保护的技术使用者：宜春学院
文档号码：201721069871
技术研发日：2017.08.24
技术公布日：2018.05.04