本实用新型涉及平衡车领域，尤其涉及一种座椅高度可调的电动平衡车。
背景技术：
随着城市交通越来越拥挤，以及汽车尾气排放量的日益增多，人们越来越倾向于使用轻便及环保的交通工具。基于自平衡的电动平衡车由于其携带方便、环保等诸多优点，逐渐成为人们短途出行首选代步工具。
CN105083432A公开一种带座椅的平衡车。该平衡车包括车主体，所述车主体包括底座、踏板组件、驱动轮组件、转向组件、车龙头、座椅组件和运动控制组件，其中，所述踏板组件、驱动轮组件、座椅组件和运动控制组件均安装在所述底座上；所述踏板组件包括踏板及安装在踏板底端的光电传感器，以检测踏板上是否有脚踏在踏板上；所述车龙头安装在所述转向组件上，其包括安装在转向组件上的方向杆及安装在方向杆上的左固定把手组件和右电动调速转把组件；所述右电动调速转把组件包括右把手及霍尔传感器，所述霍尔传感器用于检测右把手调速信息并将此调速信息传送给运动控制组件；所述转向组件通过转向组件支架固定安装在所述底座上，其包括一电位器，以用于将车龙头的转向角度转换为电压信号并传送给运动控制组件；所述驱动轮组件包括左右对称设置的两个行驶装置，每个行驶装置均包括伺服电机、减速器和车轮，所述伺服电机通过减速器控制车轮的转速；所述运动控制组件用于接收霍尔传感器的调速信息以及接收转向组件的电位器的转向信息，从而控制两个伺服电机的转速，进而控制自平衡车的平衡、直行、转向和加/减速。
该自平衡电动车的座椅直接设置在车体上，且高度无法调节，无法适用不同身高用户的操控。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能满足不同身高用户方便使用的座椅高度可调的电动平衡车。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种座椅高度可调的电动平衡车，包括车体，与车体连接的控制杆，所述控制杆上可转动的设置有座椅，所述座椅通过连接件与所述控制杆转动连接，所述连接件包括第一套管，所述第一套管可活动的套设在所述控制杆上，所述控制杆上设置有滑槽，所述第一套管内侧设置与所述滑槽配合的凸出部，所述凸出部可在所述滑槽内滑动。
进一步的，所述连接件还包括第二套管，所述第一套管和第二套管交叉设置，内部连通；所述第二套管两端与所述座椅转动连接。交叉连通，可以确保座椅的旋转轴线与控制杆的轴线基本保持在同一平面，可以将座椅的承重基本作用在控制杆上，使得座椅更为牢固。
进一步的，所述控制杆上均匀设置有至少两个调节孔，所述第二套管上中心位置设置有中心旋转轴，所述中心旋转轴穿过所述座椅和所述调节孔实现座椅与所述控制杆的转动连接。
设置至少两个调节孔，这样就可以通过将中心旋转轴安装在不同的调节孔内，即实现了座椅与控制杆的转动连接，同时也调节座椅在控制杆上高度后固定的牢固性。
进一步的，还包括伸展机构，所述伸展机构包括支撑臂和转臂，所述转臂的一端可转动的连接在所述座椅的下端，另一端与所述支撑臂转动连接，所述支撑臂相对于与转臂连接的另一端与所述连接件转动连接。
折叠时，支撑臂朝向控制杆一侧转动，转臂朝向转动，当座椅接触控制杆时，支撑臂和转臂同时支撑起座椅接触控制杆而不会使得座椅自动恢复到展开状态，展开时，支撑臂朝向远离控制杆一侧转动，转臂向上运动，当转臂向上转动到与座椅接触时，支撑臂支撑座椅在展开状态，座椅能够实现乘坐，这种座椅乘转动折叠的方式无论是在折叠状态还是在展开状态时都比较稳定，座椅不容易自行改变状态，且结构简单，安装方便。
进一步的，所述座椅下设置有安装槽，所述安装槽内设置有转孔，所述转臂通过销轴安装在所述转孔内。
这样转臂就可以在安装槽内进行转动，且这种转动连接的方式，结构简单，安装方便。
进一步的，所述转臂相对于与转孔连接的另一端设有一个开口，所述支撑臂穿入所述开口内、并通过横销穿过所述转臂和所述支撑臂。
进一步的，所述座椅中间位置设有安装口，所述安装口两侧向座椅两侧贯穿有通孔，所述第二套管安装在所述安装口内，通过转轴穿过所述通孔和所述第二套管内部实现座椅与所述第二套管的转动连接。
通过第二套管转动安装在安装口内实现座椅与连接件的转动连，这样就方便座椅的绕着控制杆转动折叠，这种安装座椅的方式区别于从平衡车脚踏板上安装座椅，这样座椅的安装方式结构更加简单，同时折叠时也更加方便。
进一步的，所述座椅的上端中间位置设有与所述控制杆相适应的避让槽。
在座椅处于折叠状态时，座椅上端的避让槽能够避让出控制杆的位置，使得座椅能够与控制杆更加贴近，这样座椅在折叠时能够节省更多的空间，操作者在站立操着平衡车时能够有更多的位置可以站立使得操作更加舒服，同时，因为在座椅的上端设置有避让槽，这样在坐在座椅上时，能够在裆部有一个空间，使得坐在该椅子上时能够更加舒适。
进一步的，所述座椅与连接件连接的一端朝向靠近操作者的一端厚度逐渐变小。
这样的座椅在折叠到接触控制杆以后，因为座椅上端比较轻，所以不容易因为座椅的自重而恢复到原来的位置。
进一步的，所述座椅两端为弧形。
进一步的，所述控制杆垂直于车体设置，所述控制杆包括上部的扶手部、下部的连接杆，所述连接杆与所述车体连接。
由于采用上述结构，本实用新型相对于现有技术的有益效果为：通过在控制杆上设置有可绕控制杆转动折叠的座椅，这样使得电动平衡车不仅能够站立骑行，还可以通过设置在控制杆上的座椅坐着对平衡车进行操作，这样可以就提供了操作者更多的选择骑行平衡车的方式，在操作者比较累或者腿不便的操作者使用平衡车时，具有座椅的电动平衡车无疑能够给他们提供更多的便利，同时因为座椅是在控制杆上可转动折叠的，在将座椅折叠到靠近控制杆时，这样不会影响平衡车站立使用，同时，控制杆上设置有滑槽，第一套管内侧设置与所述滑槽配合的凸出部，凸出部可在所述滑槽内滑动，这样就可以调节座椅的在控制杆上的高度，当滑动到需要固定的位置时，身体坐在座椅上，凸出部抵靠在滑槽上，因为身体这样可以根据操作者的身高选择座椅的高度，能够更好的满足不同身高操作者的需求，更加方便的使用该带有座椅的平衡车。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种座椅高度可调的电动平衡车示意图；
图2是本实用新型实施例的一种座椅高度可调的电动平衡车侧面示意图；
图3是本实用新型实施例的一种座椅高度可调的电动平衡车俯视图；
图4是本实用新型实施例的一种座椅高度可调的电动平衡车座椅折叠状态示意图；
图5是本实用新型实施例的一种座椅高度可调的电动平衡车座椅降低状态示意图；
图6是本实用新型实施例的一种座椅高度可调的电动平衡车第二套管内部结构示意图；
图7是本实用新型实施例的一种座椅高度可调的电动平衡车另一个侧面示意图；
图8是本实用新型实施例的一种座椅高度可调的电动平衡车伸缩机构结构示意图；
图9是本实用新型实施例的一种座椅高度可调的电动平衡车伸缩机构展开示意图；
图10是本实用新型实施例的一种座椅高度可调的电动平衡车伸展机构示意图；
图11是本实用新型实施例的一种座椅高度可调的电动平衡车伸展机构伸展示意图。
其中：1、车体，2、车轮，3、控制杆，31、扶手部，32、连接杆，4、座椅，41、安装部，42、安装椅，43、安装口，431、通孔，44、安装槽， 441、限位滑槽，442、限位销，443、转孔，45、避让槽，5、举升装置，6、连接件，61、第一套管，611、凸出部，62、第二套管，621、中心旋转轴， 622、弧形滑槽，623、定位轴，7、伸缩机构，71、第一支杆，711、第一连接端，712、第二连接端，72、第二支杆，8、伸展机构，81、支撑臂， 82、转臂，9、滑槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用以限定本实用新型。下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至11所示，本实用新型提供了一种座椅高度可调的电动平衡车，该电动平衡车包括车体1、车轮2、用于驱动车轮2的驱动电机、用于提供动力的电源、电路板和控制部件，电源和电路板设置在车体1内，控制部件包括控制杆3，控制杆3上设置有可绕控制杆转动折叠的座椅4。
通过在控制杆上设置有可绕控制杆转动折叠的座椅4，这样使得电动平衡车不仅能够站立骑行，还可以通过设置在控制杆上的座椅4坐着对平衡车进行操作，这样可以就提供了操作者更多的选择骑行平衡车的方式，在操作者比较累或者腿部不便的操作者使用平衡车时，具有座椅4的电动平衡车无疑能够给他们提供更多的便利，同时因为座椅4是在控制杆上可转动折叠的，在将座椅4折叠到靠近控制杆时，这样不会影响平衡车站立使用。
其中，绕座椅4可转动折叠的方式具体实施方式包括多种，具体的座椅4可转动折叠的具体动作为，座椅4折叠时，座椅4转动到与控制杆竖立接触的位置，避让开平衡车站立使用的空间，而展开时，座椅4转动到一个方便操作者乘坐的状态，座椅4可以是与平衡车的脚踏位置平行，也可以是稍微向前倾斜，本实施例中不对座位展开状态下的具体位置状态做出限定。
作为本实例中的一种实施座椅4绕控制杆转动折叠的方式为，在座椅 4的下端与控制杆之间设置有一个举升装置5，实现座椅4的转动折叠。
因为座椅4是通过举升装置5实现座椅4的转动折叠，这样可以使得折叠或者展开时能够实现能够更加方便，不需要手动去转动座椅4，进一步的提高转动该座椅4的便利性。
具体的，举升装置5可以是油缸也可以是气缸、伸缩机构7和伸展机构8等其他举升装置5，本实施例中优选的举升装置5为小型油缸，因为油缸在收缩状态下承受力比较大，不容易损坏，因此选择小型油缸在平衡车上实现座椅4的转动折叠这种结构即简单、又实用。
更具体的，座椅4通过连接件6与控制杆转动连接，举升装置5一端固定连接在连接件6上、另一端转动连接在座椅4的下端。当座椅4折叠时，举升装置5伸出，举升装置5将座椅4向上顶起，使得座椅4紧贴在控制杆上，使得座椅4不会阻碍操作者站立的位置，当座椅4展开时，举升装置5收缩，座椅4与平衡车脚踏板平行的面平行放置，这样操作者就可以坐在座椅4上操作平衡车。
其中，连接件6包括第一套管61和第二套管62，第一套管61和第二套管62十字交叉设置，第一套管61套设在控制杆上。通过第一套管61 套设在控制杆上，实现与控制杆的连接，这种套接的方式结构简单，安装方便，且能够方便的实现连接件6在控制杆上的移动，调节座椅4在控制杆上的高度，更加方便操作者使用。
其中，座椅4靠近控制杆的中间位置上设有安装口43，第二套管62 转动连接在安装口43内。通过第二套管62转动安装在安装口43内实现座椅4与连接件6的转动连，这样就方便座椅4的绕着控制杆转动折叠，这种安装座椅4的方式区别于从平衡车脚踏板上安装座椅4，这样座椅4的安装方式结构更加简单，同时折叠时也更加方便。
具体的，安装口43内侧向外侧贯穿有通孔431，通孔431和第二套管62内通过横轴实现安装椅42与安装座的转动连接。通过横轴实现安装口 43与第二套管62之间的转动连接，这种转动连接方式结构简单，安装方便，尤其是座椅4与第二套管62之间的连接不适应与采用复杂的机构，这样会增加控制杆承受力，容易损坏控制杆。
更具体的，座椅4底端设置有一个安装槽44，举升装置5的一端端部通过横轴与安装槽44的端部转动连接、另一端转动连接在第二套管62上。折叠状态时，举升装置5向上顶起，这样举升油缸伸出部能够收纳在安装槽44内，这样平衡车在在站立运行时，使得举升装置5不会妨碍到操作者站立的位置，同时也保护举升装置5不容易被损坏，最后，如果举升装置 5采用油缸时，能够保护油缸的伸出部不容易弄脏。
其中，座椅4的上端中间位置设有与控制杆相适应的避让槽45。在座椅4处于折叠状态时，座椅4上端的避让槽45能够避让出控制杆的位置，使得座椅4能够与控制杆更加贴近，这样座椅4在折叠时能够节省更多的空间，操作者在站立操着平衡车时能够有更多的位置可以站立使得操作更加舒服，同时，因为在座椅4的上端设置有避让槽45，这样在坐在座椅4 上时，能够在裆部有一个空间，使得坐在该椅子上时能够更加舒适。
其中，座椅4的形状为三角形。当然座椅4可以是长方形、正方形、或者其他形状，本实施例中优选的方式为座椅4的形状为三角形的，这样操作者做到椅子上时，能够方便座椅4从两腿之间穿过，更加顺利的坐在座椅4上。
其中，控制杆垂直于车体1设置，控制杆包括上部的扶手部31、下部的连接杆32，连接杆32与车体1连接。
作为本实例中的一种实施座椅4绕控制杆转动折叠的另一种方式为，座椅4包括安装部41和安装椅42，座椅4展开时，安装部41倾斜的连接在安装椅42的上方并与控制杆转动连接。
通过在控制杆上设置有可绕控制杆转动折叠的座椅4，这样使得电动平衡车不仅能够站立骑行，还可以通过设置在控制杆上的座椅4坐着对平衡车进行操作，这样可以就提供了操作者更多的选择骑行平衡车的方式，在操作者比较累或者腿不便的操作者使用平衡车时，具有座椅4的电动平衡车无疑能够给他们提供更多的便利，同时因为座椅4是在控制杆上可转动折叠的，在将座椅4折叠到靠近控制杆时，这样不会影响平衡车站立使用，同时因为座椅4分为安装板和安装椅42，座椅4展开时，安装部41 倾斜的连接在安装椅42的上方并与控制杆转动连接，这样座椅4在展开时，因为安装部41和安装椅42存在一个向内倾斜的角度，这样整个座椅4就能够在不依靠其他支撑件的情况下靠在控制杆上，实现座椅4的折叠，这样折叠方式结构简单，操作方便。
其中，安装椅42的形状为长方形。这种安装椅42的形状能够增大操作者的乘坐面积，是操作者乘坐在安装椅42时能够座得更稳当。
具体的，安装椅42靠近操作者使用的一端设置有倒角。这样安装椅 42上不会存在锐利的角，如果发生意外，碰到安装椅42时不会因为安装椅42的周围是锐角而产生较大的损害。
具体的，座椅4的下端和第二套管62之间设置有举升装置5。因为座椅4是通过举升装置5实现座椅4的转动折叠，这样可以使得折叠或者展开时能够实现能够更加方便，不需要手动去转动座椅4，进一步的提高转动该座椅4的便利性。
其中，举升装置5与电路板电连接。通过电路板与举升装置5连接，这样能够控制举升装置5实现座椅4的自动转到折叠。
作为本实例中的一种实施座椅4绕控制杆转动折叠的另一种方式为，座椅4通过连接件6与控制杆转动连接，连接件6包括第一套管61和第二套管，第二套管中间位置设有中心旋转轴621，中心旋转轴621的下方设有一个弧形滑槽622，弧形滑槽622内设置有定位轴623，定位轴623可活动的在弧形滑槽622内运动，座椅4分别与中心旋转轴621和定位轴623 固定连接。
通过在控制杆上设置有可绕控制杆转动折叠的座椅4，这样使得电动平衡车不仅能够站立骑行，还可以通过设置在控制杆上的座椅4坐着对平衡车进行操作，这样可以就提供了操作者更多的选择骑行平衡车的方式，在操作者比较累或者腿不便的操作者使用平衡车时，具有座椅4的电动平衡车无疑能够给他们提供更多的便利，同时因为座椅4是在控制杆上可转动折叠的，在将座椅4折叠到靠近控制杆时，这样不会影响平衡车站立使用，同时，因为第二套管中间位置设有中心旋转轴621，而在中心旋转轴 621的下方设有一个弧形滑槽622，定位轴623在弧形滑槽622内运动带动座椅4实现绕控制杆转动折叠，在座椅4折叠到与控制杆接触时，因为弧形滑槽622内为弧形的，座椅4不容易因为自重而恢复到原来的位置，这种结构既保证了折叠以后座椅4不会轻易自动回位，且折叠方式也比较简单，同时结构也不复杂，很好的实现了带有控制杆的平衡车上带有可转动折叠的座椅4的功能。
其中，弧形滑槽622从中心旋转轴621的下端朝向靠近操作者一侧延伸。这样就形成一个座椅4的转动轨迹，实现了座椅4的转动折叠。
具体的，座椅4与连接件6连接的一端朝向靠近操作一端厚度逐渐变小。这样的座椅4在折叠到接触控制杆以后，因为座椅4上端比较轻，所以不容易因为座椅4的自重而恢复到原来的位置。
更具体的，安装椅42靠近操作者使用的一端设置有倒角。
作为本实例中的一种实施座椅4绕控制杆转动折叠的其中一种方式为，座椅4通过连接件6与控制杆转动连接，座椅4的底端和连接件6的下端之间连接有一个伸缩机构。
通过在控制杆上设置有可绕控制杆转动折叠的座椅4，这样使得电动平衡车不仅能够站立骑行，还可以通过设置在控制杆上的座椅4坐着对平衡车进行操作，这样可以就提供了操作者更多的选择骑行平衡车的方式，在操作者比较累或者腿不便的操作者使用平衡车时，具有座椅4的电动平衡车无疑能够给他们提供更多的便利，同时因为座椅4是在控制杆上可转动折叠的，在将座椅4折叠到靠近控制杆时，这样不会影响平衡车站立使用，通过一个伸缩机构实现座椅4的转动折叠，方便座椅4的转动折叠。
其中，伸缩机构包括第一连杆和第二支杆72，座椅4的底端设有安装槽44，第一支杆71包括第一连接端711和第二连接端712，第一连接端 711可滑动的设置在安装槽44内，第二连接端712与第二支杆72转动连接，第二支杆72相对于第一支杆71连接的另一端与连接件6转动连接。
折叠时，第一支杆71的第一连接端711向上移动，第二连接端712 绕着第二支杆72转动，同时，第二支杆72朝向控制杆转动，当座椅4接触控制杆后，第二支杆72和第一支杆71支撑起整个座椅4，使得座椅4 保持接触控制杆的折叠状态；展开时，第一质感的第一连接端711向下移动，第二支杆72朝向远离控制杆一侧的方向转动，同时带动第一支杆71 的第二连接端712转动，最后第一支杆71收纳在安装槽44内，第二支杆 72支撑座椅4，使得操作者可以乘坐在座椅4上。
具体的，安装槽44的两侧设有限位滑槽441，第一连接端711穿设有限位销442，限位销442可活动的设置在限位滑槽441内。通过限位滑槽 441的，可以限定第一支杆71的活动范围，当第一支杆71移动到限位滑槽441的最底端时，正好能够实现座椅4折叠的功能。
更具体的的，第二连接端712设有一个开口，第二支杆72穿入开口内、并通过横销穿过第二连接端712和第二支杆72。这种转动连接方式结构简单，安装方便。
作为本实例中的一种实施座椅4绕控制杆转动折叠的还有一种方式为，座椅4通过连接件6与控制杆转动连接，座椅4的底端和连接件6的下端之间连接有一个伸展机构8，伸展机构8包括支撑臂81和转臂82，转臂82的一端可转动的连接在座椅4的下端，另一端与支撑臂转动连接，支撑臂相对于与转臂82连接的另一端与连接件6转动连接。
通过在控制杆上设置有可绕控制杆转动折叠的座椅4，这样使得电动平衡车不仅能够站立骑行，还可以通过设置在控制杆上的座椅4坐着对平衡车进行操作，这样可以就提供了操作者更多的选择骑行平衡车的方式，在操作者比较累或者腿不便的操作者使用平衡车时，具有座椅4的电动平衡车无疑能够给他们提供更多的便利，同时因为座椅4是在控制杆上可转动折叠的，在将座椅4折叠到靠近控制杆时，这样不会影响平衡车站立使用，通过一个伸展机构8实现座椅4的转动折叠，方便座椅4的转动折叠，折叠时，支撑臂朝向控制杆一侧转动，转臂82朝向转动，当座椅4接触控制杆时，支撑臂和转臂82同时支撑起座椅4接触控制杆而不会使得座椅4 自动恢复到展开状态，展开时，支撑臂朝向远离控制杆一侧转动，转臂82 向上运动，当转臂82向上转动到与座椅4接触时，支撑臂支撑座椅4在展开状态，座椅4能够实现乘坐，这种座椅4乘转动折叠的方式无论是在折叠状态还是在展开状态时都比较稳定，座椅4不容易自行改变状态，且结构简单，安装方便。
其中，座椅4下设置有安装槽44，安装槽44内设置有转孔443，转臂82通过销轴安装在转孔443内。这样转臂82就可以在安装槽44内进行转动，且这种转动连接的方式，结构简单，安装方便。
具体的，转臂82相对于与转孔443连接的另一端设有一个开口，支撑臂穿入开口内、并通过横销穿过转臂82和支撑臂81。
作为进一步的改进一种电动平衡车，该电动平衡车的控制杆上的座椅在控制杆上可高度可调节，该电动平衡车包括车体1、车轮2、用于驱动车轮2的驱动电机、用于提供动力的电源、电路板和控制部件，电源和电路板设置在车体1内，控制部件包括控制杆，控制杆上可转动的设置有座椅 4，座椅4通过连接件6与控制杆转动连接，座椅4的底端和连接件6的下端之间连接有一个伸展机构8，连接件6包括第一套管61和第二套管，第一套管61和第二套管十字交叉设置，第一套管61可活动的套设在控制杆上，第二套管两端与座椅4转动连接，控制杆上设置有滑槽9，第一套管 61内侧设置与滑槽9配合的凸出部611，凸出部611可在滑槽9内滑动。
通过在控制杆上设置有可绕控制杆转动折叠的座椅4，这样使得电动平衡车不仅能够站立骑行，还可以通过设置在控制杆上的座椅4坐着对平衡车进行操作，这样可以就提供了操作者更多的选择骑行平衡车的方式，在操作者比较累或者腿不便的操作者使用平衡车时，具有座椅4的电动平衡车无疑能够给他们提供更多的便利，同时因为座椅4是在控制杆上可转动折叠的，在将座椅4折叠到靠近控制杆时，这样不会影响平衡车站立使用，同时，控制杆上设置有滑槽9，第一套管61内侧设置与滑槽配合的凸出部611，凸出部611可在滑槽9内滑动，这样就可以调节座椅4的在控制杆上的高度，当滑动到需要固定的位置时，身体坐在座椅4上，凸出部 611抵靠在滑槽上，因为身体这样可以根据操作者的身高选择座椅4的高度，能够更好的满足不同身高操作者的需求，更加方便的使用该带有座椅 4的平衡车。
其中，控制杆上均匀设置有至少两个调节孔，第二套管上中心位置设置有中心旋转轴621，中心旋转轴621穿过座椅4和调节孔实现座椅4与控制杆的转动连接。设置至少两个调节孔，这样就可以通过将中心旋转轴 621安装在不同的调节孔内，即实现了座椅4与控制杆的转动连接，同时也调节座椅4在控制杆上高度后固定的牢固性。
具体的，伸展机构8包括支撑臂81和转臂82，转臂82的一端可转动的连接在座椅4的下端，另一端与支撑臂转动连接，支撑臂相对于与转臂 82连接的另一端与连接件6转动连接。折叠时，支撑臂朝向控制杆一侧转动，转臂82朝向转动，当座椅4接触控制杆时，支撑臂和转臂82同时支撑起座椅4接触控制杆而不会使得座椅4自动恢复到展开状态，展开时，支撑臂朝向远离控制杆一侧转动，转臂82向上运动，当转臂82向上转动到与座椅4接触时，支撑臂支撑座椅4在展开状态，座椅4能够实现乘坐，这种座椅4乘转动折叠的方式无论是在折叠状态还是在展开状态时都比较稳定，座椅4不容易自行改变状态，且结构简单，安装方便。
其中，座椅4下设置有安装槽44，安装槽44内设置有转孔443，转臂82通过销轴安装在转孔443内。这样转臂82就可以在安装槽44内进行转动，且这种转动连接的方式，结构简单，安装方便。
具体的，转臂82相对于与转孔443连接的另一端设有一个开口，支撑臂穿入开口内、并通过横销穿过转臂82和支撑臂81。
更具体的，座椅4中间位置设有安装口43，安装口43两侧向座椅4 两侧贯穿有通孔431，第二套管62安装在安装口43内，通过转轴穿过通孔431和第二套管62内部实现座椅4与第二套管62的转动连接。通过第二套管62转动安装在安装口43内实现座椅4与连接件6的转动连，这样就方便座椅4的绕着控制杆转动折叠，这种安装座椅4的方式区别于从平衡车脚踏板上安装座椅4，这样座椅4的安装方式结构更加简单，同时折叠时也更加方便。
其中，座椅4的上端中间位置设有与控制杆相适应的避让槽45。
在座椅4处于折叠状态时，座椅4上端的避让槽45能够避让出控制杆的位置，使得座椅4能够与控制杆更加贴近，这样座椅4在折叠时能够节省更多的空间，操作者在站立操着平衡车时能够有更多的位置可以站立使得操作更加舒服，同时，因为在座椅4的上端设置有避让槽45，这样在坐在座椅4上时，能够在裆部有一个空间，使得坐在该椅子上时能够更加舒适。
具体的，座椅4与连接件6连接的一端朝向靠近操作者的一端厚度逐渐变小。这样的座椅4在折叠到接触控制杆以后，因为座椅4上端比较轻，所以不容易因为座椅4的自重而恢复到原来的位置。
其中，座椅4两端为弧形。
其中，控制杆垂直于车体1设置，控制杆包括上部的扶手部31、下部的连接杆32，连接杆32与车体1连接。
本领域技术人员根据本实用新型构思，完全可以配套设计出相应的控制和驱动电路，因此，平衡车具体的控制和驱动电路不再赘述。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。