本实用新型涉及一种载人的电动车，具体涉及一种自水平的老年电动三轮车的座椅系统。
背景技术：
随着生活水平的不断提高，人们出行的交通工具越来越多元化，其中电动车因其便捷以及环保得到越来越多人的喜爱。电动三轮车也是其中之一，尤其受到老年人的青睐。现如今市场上的老年人电动三轮车注重于乘坐的舒适度，但对于其安全性改进不多。很多老年人，在骑行电动三轮车时，如遇到倾斜或颠簸路面，会因无法调整身体平衡而导致侧翻，造成生命威胁。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自水平的老年电动三轮车的座椅系统 ，能够克服目前市场上适合老年人骑行的电瓶车，其后轮间距较小，在遇到倾斜，颠簸的路面时，老人因无法调整身体的平衡而导致侧翻，造成生命威胁的缺点。
本实用新型的技术方案为：一种自水平的老年电动三轮车的座椅系统，包括座椅、自水平机构、转动机构及控制系统，座椅的下端面两侧对称设置有内嵌小轴承的连接支架，支撑件竖直设置在座椅的中间位置，支撑件连接座椅与底板，座椅与自水平机构连接，自水平机构与转动机构连接，转动机构与控制系统连接，控制系统由控制板和传感器组成。
进一步地，所述自水平机构包括转臂、连杆、转动轴、轴承座、轴承座支架，连接支架与转臂铰接，转臂与连杆铰接，转动轴穿过连杆的端部与连杆连接。
进一步地，所述转动轴由轴承座支撑，轴承座通过轴承座支架与底板连接。
进一步地，所述转动机构由从动大齿轮、主动小齿轮、螺栓、舵盘、舵机、支架组成，从动大齿轮通过键与转动轴连接，从动大齿轮与主动小齿轮啮合，主动小齿轮通过螺栓和舵盘连接，舵盘与舵机连接，舵机通过支架与底板连接。
进一步地，所述控制板、传感器设置在底板上，控制板与传感器连接。
进一步地，所述传感器由一个加速度传感器和一个陀螺仪组成。
进一步地，所述舵机的信号端与控制板连接。
本实用新型的有益效果为：
1、结构简便：只使用一个舵机就使得座椅可以上下摆动，始终与水平面保持水平；
2、自水平机构：通过齿轮-轴-连杆-转臂组成一个自水平系统，可及时调整座椅，让座椅在大多数情况下保持水平，使驾驶人不会因为车体倾斜而重心不稳，而导致翻车事故的发生；
3、多角度测量：采用加速度传感器和陀螺仪同时测量，可测量不同平面的倾斜角度，而不仅仅局限于水平方向，将来甚至可发展成为座椅前后面倾斜也保持水平。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的正视的结构示意图。
图2是本实用新型的左视的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本实用新型的限制。
如图1、2所示，一种自水平的老年电动三轮车的座椅系统，包括座椅1、自水平机构、转动机构及控制系统。
座椅1的下端面两侧对称设置有内嵌小轴承的连接支架2，座椅1与连接支架2的连接方式为焊接或螺栓连接。支撑件3竖直设置在座椅1的中间位置，支撑件3连接座椅1与底板4。
座椅1与自水平机构连接，自水平机构包括转臂5、连杆6、转动轴7、轴承座8、轴承座支架9。
连接支架2与转臂5铰接，转臂5与连杆6铰接，转动轴7穿过连杆6的端部与连杆6连接。转动轴7由轴承座8支撑，轴承座8通过轴承座支架9与底板4连接。
自水平机构与转动机构连接，转动机构由从动大齿轮10、主动小齿轮11、螺栓12、舵盘13、舵机14、支架15组成。
从动大齿轮10通过键与转动轴7连接，从动大齿轮10与主动小齿轮11啮合，主动小齿轮11通过螺栓12和舵盘13连接，舵盘13与舵机14连接，舵机14通过支架15与底板4连接，舵机14输出动力，主动小齿轮11将扭矩动力传输给从动大齿轮10。转动轴7由从动大齿轮10处获得转动扭矩，带动连杆6、转臂5运动，使座椅1完成相应运动。自水平机构通过齿轮-轴-连杆-转臂组成一个自水平系统，可及时调整座椅，让座椅在大多数情况下保持水平，使驾驶人不会因为车体倾斜而重心不稳，而导致翻车事故的发生。只使用一个舵机就可以使座椅可以上下摆动，始终与水平面保持水平。实现了转动机构与自水平机构的连接。
转动机构与控制系统连接，控制系统由控制板16和传感器17组成，控制板16、传感器17设置在底板4上，控制板16与传感器17连接，控制板16为STM32单片机，传感器17采用MPU6050传感器，传感器17获得车身的姿态信息，传感器17由一个加速度传感器和一个陀螺仪组成，经过卡尔曼滤波能获得准确的倾角信息。传感器17使用单片机的3.3V电源供电，同时使用串口和单片机进行通信。
舵机14的信号端连接单片机来接受单片机的支配。当电动车开动时，传感器实时监测车身的姿态，并通过串口将车身倾斜角度等信息发送给单片机，单片机对信息作出运算处理后，控制舵机14旋转，对车身倾角作出补偿，使座椅保持水平。
通过上述系统设计，本实用新型座椅系统，在电动三轮车行驶过程中，当三轮车将要行驶上斜坡时，即椅子倾斜一定角度时，传感器17会预判下车子将要倾斜的角度，控制板16将传输到的信息进行处理，控制舵机14进行旋转，调整座椅1，使之水平。比如当车身向右倾斜时，舵机14就会使主动小齿轮11顺时针旋转，相啮合的从动大齿轮10就会逆时针旋转，在转臂5和连杆6的作用下，就会使座椅1向反方向倾斜，即向左倾斜。反之亦然。从而保持电动三轮车座椅1在倾斜路面或者斜坡上的水平，使驾驶人不会因为车体倾斜而重心不稳，而导致翻车事故的发生。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，不用于限制本实用新型，本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型技术方案的保护范围内。