本实用新型涉及机械工程技术领域，特别是涉及一种运载小车底盘架。
背景技术：
汽车的底盘结构是汽车的核心部件之一，目前市面上运载小车所使用的底盘结构通常是将底盘架与万向轮、旋转盘电机、升降电机等部件通过轴承等标准件进行组合安装，采用这种方式有很明显的缺点：部分零部件如升降螺杆、转盘螺杆等其安装精度要求高，在与底盘架进行组合安装时，螺杆与轴承件之间的配合和安装精度难以保证，从而增加了安装的难度，对于运载小车的运行精度也有直接影响。同时，进行组合安装时需要新增更多的连接件，无形中增加了运载小车的成本，后期的维护保养也较为困难。
技术实现要素：
为了克服现有技术中运载小车底盘架和零部件进行组合安装时需使用紧固件，零部件的安装精度要求难以保证以致影响运载小车的运行精度的技术问题，本实用新型提供一种运载小车底盘架，其可在满足零部件安装精度要求的同时减少使用紧固件，提高运载小车的运行精度，同时节约生产成本、缩短安装工时。
为实现上述目的，本实用新型所提供的一种运载小车底盘架，包括底盘架本体，所述底盘架本体的中心区域的四周设有用于安装升降螺杆的第一安装部，所述第一安装部与所述底盘架本体一体式成型。
进一步地，所述底盘架本体的中心区域设有通孔，所述通孔的外围设有用于安装外齿型转盘轴承的第二安装部。
进一步地，所述底盘架本体的四角均设有用于安装万向轮的第三安装部，所述底盘架本体的左右两边对称设有用于安装驱动轮的第四安装部，所述第三安装部、第四安装部与所述底盘架本体一体式成型。
进一步地，所述第一安装部、第三安装部均有四个，且四个所述第一安装部、第三安装部均呈中心对称设置。
进一步地，两个相邻的所述第一安装部间设有用于安装动力齿轮的第五安装部，所述第五安装部旁设有便于旋转盘电机升降的活动区；所述第一安装部远离所述通孔的一侧设有用于安装升降电机的第一安装区，所述第一安装区位于未安装所述第五安装部的所述底盘架本体的一侧。
进一步地，所述底盘架本体的前端和后端均设有用于安装障碍物传感器的第二安装区，所述活动区与所述第二安装区、所述第一安装区与所述第二安装区之间均设有用于安装电器元件的第三安装区。
进一步地，所述第二安装部与所述通孔之间设有充电桩，所述充电桩的数量至少为一个。
进一步地，所述第三安装部与第四安装部之间设有用于安装急停按钮的第一安装位，所述第一安装位有两个且呈中心对称设置。
进一步地，所述第一安装部与所述第三安装部之间设有用于安装小车外壳的第二安装位，所述第二安装位至少为4个且呈中心对称设置。
进一步地，还包括加强筋，所述加强筋将所述第三安装部、第一安装部、第二安装部依次连接。
本实用新型所提供的一种运载小车底盘架相比于现有技术，具有以下技术效果：
通过在底盘架本体的中心区域的四周设有用于安装升降螺杆的第一安装部，第一安装部与底盘架本体一体式成型，而不需使用连接件，从而解决了将底盘架与其他零部件通过连接件进行组合安装时，零部件的安装精度不足的技术问题，使得底盘结构更加牢固、承重力更强，提高运载小车的运行精度，同时还减少了连接件的使用，节约了生产成本，缩短了安装工时。
附图说明
图1为本实用新型实施例的运载小车底盘架的结构示意图一；
图2为本实用新型实施例的运载小车底盘架的结构示意图二。
其中，1、底盘架本体，2、第一安装部，3、第二安装部，4、第三安装部，5、第四安装部，6、活动区，7、第一安装区，8、第二安装区，9、第三安装区，10、充电桩，11、第一安装位，12、第二安装位，13、加强筋，14、第五安装部。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1和图2所示，本实施例所述的运载小车底盘架，其包括底盘架本体1，底盘架本体1的中心区域的四周设有用于安装升降螺杆的第一安装部2，第一安装部2与底盘架本体1一体式成型；
通过在底盘架本体1的中心区域的四周设有用于安装升降螺杆的第一安装部2，第一安装部2与底盘架本体1一体式成型，而不需使用连接件，从而解决了将底盘架与其他零部件通过连接件进行组合安装时，零部件的安装精度不足的技术问题，使得底盘结构更加牢固、承重力更强，提高了运载小车的运行精度，同时还减少了连接件的使用，节约了生产成本，缩短了安装工时。
优选地，底盘架本体1的中心区域设有通孔，通孔的外围设有用于安装外齿型转盘轴承的第二安装部3。通孔上方设有用于安装摄像头的支撑架，支撑架与底盘架本体1连接，安装摄像头后，可扫描通孔区域地面二维码进行导航。
优选地，底盘架本体1的四角均设有用于安装万向轮的第三安装部4，底盘架本体1的左右两边对称设有用于安装驱动轮的第四安装部5，第三安装部4、第四安装部5与底盘架本体1一体式成型。第四安装部5的周边还设有驱动轮部件安装区。第三安装部4、第一安装部2、第二安装部3通过加强筋13依次连接。
优选地，第一安装部2、第三安装部4均有四个，且四个第一安装部2、第三安装部4均呈中心对称设置。
通过在底盘架本体1上设有用于安装万向轮的第三安装部4、用于安装驱动轮的第四安装部5，第三安装部4、第四安装部5均与底盘架本体1一体式成型，从而在将底盘架与其他零部件进行组合安装时，减少了安装配件以及紧固件的使用，降低了小车的安装难度，进一步节约了生产成本，缩短了加工及装配周期。
优选地，两个相邻的第一安装部2间设有用于安装动力齿轮的第五安装部，第五安装部旁设有便于旋转盘电机升降的活动区6，旋转盘电机安装在旋转盘上一起上升下降；第一安装部2远离通孔的一侧设有用于安装升降电机的第一安装区7，第一安装区7位于未安装第五安装部的底盘架本体1的一侧。
优选地，底盘架本体1的底面的前端和后端均设有用于安装障碍物传感器的第二安装区8，活动区6与第二安装区8、第一安装区7与第二安装区8之间均设有用于安装电器元件的第四安装区9；
通过在底盘架本体1上设置便于旋转盘电机升降的活动区6、用于安装升降电机的第一安装区7、用于安装障碍物传感器的第二安装区8、用于安装电器元件的第三安装区9，从而使得各零部件安装区分区排布清晰，功能明显，提高了小车底盘架的空间利用率，同时便于各个零部件的拆装。
优选地，第二安装部3与通孔之间设有充电桩10，充电桩10的数量至少为一个。第一安装区7在底盘架本体1的底面的对应位置设有电池安装区，从而为运载小车提供电力。第一安装区7安装的升降电机的转轴与水平对称中心轴线存在一定夹角便于安装电池组件。
优选地，第三安装部4与第四安装部5之间设有用于安装急停按钮的第一安装位11，第一安装位11有两个且呈中心对称设置，通过将急停按钮采用中心对称设计，当运载小车在运行过程中出现故障时能够方便人工操作，从而保障人身安全。
优选地，第一安装部2与第三安装部4之间设有用于安装小车外壳的第二安装位12，第二安装位12至少为4个且呈中心对称设置。第二安装位12与第四安装部5之间还设有第三安装区9。
小车底盘外壳处包有一层软质橡胶垫，以防止由于人为出现操作失误或者小车出现故障撞击障碍物时，运载小车被撞坏。
综上，本实用新型实施例所提供的一种运载小车底盘架，通过在底盘架本体1的中心区域的四周设有用于安装升降螺杆的第一安装部2，第一安装部2与底盘架本体1一体式成型，而不需使用连接件，从而解决了将底盘架与其他零部件通过连接件进行组合安装时，零部件的安装精度不足的技术问题，使得底盘结构更加牢固、承重力更强，提高了运载小车的运行精度，同时还减少了连接件的使用，节约了生产成本，缩短了安装工时。
此外，通过在底盘架本体1上设有第三安装部4、第四安装部5，第三安装部4、第四安装部5均与底盘架本体1一体式成型，从而在将底盘架与其他零部件进行组合安装时，减少了安装配件以及紧固件的使用，降低了小车的安装难度，进一步节约了生产成本，缩短了加工及装配周期。同时在底盘架本体1上设置活动区6、第一安装区7、第二安装区8、第三安装区9，从而使得各零部件安装区分区排布清晰，功能明显，提高了小车底盘架的空间利用率，同时便于各个零部件的拆装。
应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。